Добавлен: 18.10.2024
Просмотров: 23
Скачиваний: 0
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
СОДЕРЖАНИЕ
Определение реакций связей для двухопорной балки
Определение реакций связей для консольной балки
Определение траектории, скорости и ускорения точки по заданным уравнениям ее движения
Кинематический анализ механической системы при плоском движении
Применение теоремы об изменении кинетической энергии к изучению движения механической системы
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное
образовательное учреждение высшего образования
«Уфимский государственный авиационный технический университет»
| Кафедра сопротивления материалов |
РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКАЯ РАБОТА
по дисциплине «МЕХАНИКА»
Семестр 4
Выполнил студент группы ПБ-219з | А. И. Алексеев |
| |
Принял профессор кафедры сопротивления материалов | В. П. Павлов |
Уфа 2022
Оглавление
Задача 1. 3
Определение реакций связей для двухопорной балки 3
Задача 2. 7
Определение реакций связей для консольной балки 7
Задача 3. 11
Определение траектории, скорости и ускорения точки по заданным уравнениям ее движения 11
Задача 4. 16
Кинематический анализ механической системы при плоском движении 16
Задача 5. 21
Применение теоремы об изменении кинетической энергии к изучению движения механической системы 21
Задача 1.
Определение реакций связей для двухопорной балки
1.1. Задание на расчет
Определить реакции наложенных на балку внешних связей. Форма и размеры балки с приложенными к ней внешними нагрузками представлены на рис. 1.1.
Рис. 1.1. Прямая балка, ее размеры, наложенные на нее связи и действующие на нее нагрузки |
Исходные данные
Задана прямая балка, нагруженная силой
, парой сил с моментом и равномерно распределенной нагрузкой интенсивностью (рис. 1.1). Балка имеет две опоры (внешние связи): неподвижный цилиндрический шарнир (в точке ) и подвижный цилиндрический шарнир (в точке ). Размеры балки показаны на рис. 1.2.
Расчеты выполнить при исходных данных, заданных в табл. 1.1
Таблица 1.1
| | | |
Рис. 1.2. Прямая балка, ее размеры, наложенные на нее связи и действующие на нее нагрузки (числовые данные)
1.2. Определение реакций внешних связей
Для определения опорных реакций (реакций наложенных на балку внешних связей), изобразим в масштабе на рис. 1.2 соответствующую расчетную схему и выполним следующие необходимые действия.
1. Для исключения ошибок, связанных с размерностями рассматриваемых в расчетах величин, необходимо согласно системе СИ:
-
размеры измерять в метрах ( ); -
силы измерять в ньютонах ( ); -
моменты пар сил измерять в ньютон-метрах ( ); -
интенсивности распределенной нагрузки измерять в ньютонах, приходящихся на один метр ( ).
В итоге запишем:
| (1.0) |
2. Изобразим балку и связанные с ней оси
правой декартовой системы координат (рис. 1.3).
3. Заменим равномерно распределенную нагрузку , действующую на участке , ее равнодействующей , модуль которой определяется как площадь фигуры (прямоугольника), изображающей на рис. 1.2 распределённую нагрузку :
. | (1.0) |
Сила направляется в ту же сторону, что и распределенные силы , а линия действия силы проходит через центр тяжести фигуры (прямоугольника), изображающей распределённую нагрузку . В итоге на рис. 1.3 показана сила , заменяющая распределенную нагрузку , и задано расстояние ( ) от точки до линии действия силы .
4. Приложим к балке все внешние задаваемые силы (рис. 1.3).
5. Согласно принципу освобождаемости тел от связей отбросим мысленно внешние связи (шарниры на рис. 1.2) и заменим их соответствующими реакциями связей (рис. 1.3).
В точке связью является неподвижный цилиндрический шарнир, действие которого заключается в создании двух реакций:
-
силы-реакции , направленной вдоль оси ; -
силы-реакции , направленной вдоль оси .
В точке связью является подвижный цилиндрический шарнир, действие которого заключается в создании одной силы-реакции , направленной вдоль оси .
На расчетной схеме силы-реакции , , направляем в сторону направления соответствующих координатных осей (рис. 1.3).
Таким образом, нам необходимо определить три неизвестных реакций связей
( ): , , (рис. 1.3).
|
Рис. 1.3. Расчетная схема балки при определении опорных реакций |
6. Записываем для изображенной на рис. 1.3 плоской системы сил три уравнения равновесия ( ):
| (1.0) |
Число уравнений равновесия в системе (1.0).равно числу неизвестных реакций
( ). Из этого следует, что все неизвестные реакции можно определить из уравнений равновесия. В этом случае говорят, что балка статически определима.
Подставим в систему уравнений (1.0) заданные силы, момент пары сил и заданные размеры и после ряда преобразований и вычислений придем к системе уравнений:
| (1.0) |
Из (1.0) получим
. | (1.0) |
Знак плюс у значений сил и указывает на то, что действительное направление этой силы совпадает с изображенным на рис. 1.3.
7. Для проверки правильности расчетов запишем уравнение равновесия моментов относительно любой другой точки, за исключением ранее использованной точки .
Затем на рис. 1.4 выберем за полюс какую-либо точку (например, точку ) и проверим, как в этом случае соблюдается уравнение равновесия моментов:
| (1.0) |
Равенство нулю суммы моментов всех сил относительно точки подтверждает правильность найденных значений реакций связей , , .