Файл: Тихонов, К. К. Выбор оптимальных параметров эксплуатации железных дорог.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 19.10.2024

Просмотров: 111

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

а также составных функций:

 

Спкм

Vy4

 

/ б ( ^ х > ^уд>

Рх)'

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Э

Л

T~t К М

.

С Tf/KM

с /

/ . „

\

 

с п к м

= с э

Кл + с э

И?с = / 7

К ; / у д ; p j .

 

 

При заданных

параметрах

локомотива

значения

переменных

vx

и рх получат определенное выражение

на

оптимальном уровне

как

функция касательной мощности тяги . Все эти функции труднодоступ­ ны классическим методам математического анализа через градиенты или динамические характеристики в форме дифференциальных урав­ нений. Как показал специальный функциональный анализ, каждая из составляющих функций при любых практически возможных зна­ чениях управляющих параметров состояния является функцией дей­ ствительного переменного аналитического характера (принципиально развертываемой в ряд Тейлора), непрерывной и гладкой в интервалах изменения аргументов.

Так как функция (126) в развернутом виде очень громоздка, иссле­ довать как составляющие, так и ее аналитическими методами можно только при помощи теории приближения и интерполирования [53].

2. В Р Е М Е Н Н Ы Е З А Т Р А Т Ы

Зависимость иуч от vx и рх. Участковая скорость на достаточно за­ груженных двухпутных линиях практически зависит только от ходо­ вой скорости ( при данных параметрах состояния пассажирского дви­

жения), а на однопутных еще

и от

среднего веса грузовых

поездов

(при заданном грузопотоке — от

размеров грузового движения), т. е.

от рх и / у д . Иначе говоря, vy4 =

f(vx;

рх; / у д ) . В дальнейшем

исследу­

ем зависимость составляющих функций от параметров управления толь­ ко для однопутных линий. Преобразуя, применительно к данной за­

даче исходные формулы (130)—(133) и

(142), можно написать [46]:

а3

 

Vx+ai

(220)

'Jy4 = a1 vx-

+

1л)

Рх(1саТ

 

Зависимость (220) во всех случаях непрерывна и представляет со­

бой гладкие кривые второго порядка.

 

 

 

Зависимость

р*х

от рх.

Зависимость

средневзвешенной поездной

погонной

нагрузки

р% от

расчетной рх

при заданном законе распре­

деления

плотностей

вероятностей f(p) достаточно полно рассмотрена

в главе I V . В данном случае используется лишь функциональная

вза­

имосвязь

р*х =

f(px)

в виде кривой 1 — е~аРх,

аппроксимируемой

д л я

практических

целей

полиномом третьей

степени

 

p*x = d0 + dlpx +

d2pl-\-d3px,

(221)


причем коэффициенты его при распределении поездных погонных на­ грузок по нормальному закону определяются лишь математическим ожиданием р* и среднеквадратичным отклонением схр [28].

Зависимость Спы = f(vx; рх; / у д ) . Приведенные перевозочные за­ траты как функцию параметров управления подсистемы можно вы­

разить через приведенную стоимость 1 поездо-км

с п к м :

 

 

 

£дв — ( с п к

м +

е л

к м ) п г р ,

 

 

 

(222)

но

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

' ' П К М

''ПКМ Спкм»

 

 

 

(223)

где с п к м

— приведенная

стоимость

1

поездо-км

 

по

времени,

руб.;

Спкм

приведенная

стоимость 1 поездо-км

по

энергии, руб.

Исходя из формулы (126) сложная

функция

с п к м

— частное от де­

ления двух других функций тех

ж е

параметров

управления

подси­

стемой

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

<££ (vx; рх;

/vn)

 

 

 

(224)

 

 

п ч

 

 

у д

 

 

 

 

 

'УЧ (Vx\

Рх: / у д )

 

 

 

 

Функциональная зависимость (224) раскрывается отдельно для ус­ ловий, когда параметры тяги переменны (расчетное направление дви­ жения) и постоянны (встречное расчетному направление). Д л я одно­ путной линии: заданный локомотив (постоянные параметры тяги)

"уч

a

v —a

v2 —а

а з

У% +

"4

 

 

 

 

1

Х

2

6

0 " - И у д — a n ) ( d 0 + d 1 p x

+ d2pt

+

d3px)

 

 

+

Б +

Д

(I? +

/ у д - а п )

(d0 + d l P x

+ d2

pi +

d3

pi);

(225)

переменные параметры тяги

См

 

A +

Biido

+

d^x

 

+

dzpl

+

dspDiff+

 

.

1УЛaa)]pxvx

— .

 

 

 

 

v

2

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a v —a

 

 

 

 

 

 

 

 

аз

^х + Й4

 

 

 

 

^уч

 

 

 

 

 

x—ah

 

 

 

 

 

 

 

— i ~ —

y x

 

2

 

 

 

 

с т

 

 

 

w

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

('о

+ 'уд а

л ) (d0 +

di Рж +-dt

Рх +

d3 рх)

+

 

в

-f

г

(с?; +

d[ vx+d2

vi)

 

+ / у д

- ал )

^ж

P x

+

 

+

D

( / C T + / у д _ а л )

(d0

+

rfx

р ж + rfa

p? +

 

d 3

PJ?).

 

 

 

 

 

c r p

 

 

 

 

 

px;

Ln),

 

 

 

 

 

 

 

 

Зависимости

 

 

=

f(ux ;

 

 

выраженные

 

формулами

(-

(226)

(225)

и

(226), весьма

с л о ж н ы

й труднодоступны математическому

анализу,

а

для

условий,

когда

параметры тяговых средств заданы и хо­

довая

скорость

не

является у ж е независимой переменной,

еще более

141


с л о ж н ы, так как последняя выступает функцией удельной мощности тяги [3], выраженной полиномом (31), в котором

 

 

 

Nn

 

 

 

 

(227)

 

 

 

+ ' у д — « л ) Р*

 

 

 

Р +

( ' о т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

\

f(P)dP+

опт рх

\

pf(P)dp

 

 

 

 

•J

 

J

рх

 

 

 

 

Ро

 

 

опт

 

 

 

где NH

— номинальная заданная

мощность

локомотива, л.

с.

(кет).

Д л я

удобства исследования

зависимость с„км

= f(vx\

Рх,

1ул)

представляют графически

на плоскости

в обычных

декартовых

коор­

динатах как серию (семейство) кривых последовательного сечения за­ данной области плоскостями, параллельными одной из взаимно пер­ пендикулярных им плоскостей, т. е. строят функцию двух переменных

при

условно постоянном значении третьей. Пример такого

анализа

при

vx = ц>(рх; / 7 Д ) для заданного типа локомотива (тепловоз

2ТЭ10Л)

приведен на рис. 36 и 37. Здесь и в последующих примерах для учета зависимости р*х = f(px) использовано эмпирическое распределение поездных погонных нагрузок (рис. 38). Как видно из зависимостей, на рис. 36 и 37, несмотря на сложный характер формулы (126), кривые

плавные, гладкие (с непрерывными производными) и могут

быть ап­

проксимированы значительно более простой функцией. При

увеличе-

г г р \ ,

 

г'?

 

 

2,8

3,5

4,4

 

5,2 рх,т/пог.м

U'JU50

100

150

WO

1уд

Рис. 36.

Зависимость

приведенной

Рис.

37.

Зависимость

приведенной

стоимости

1 поездо-км

от расчетной

стоимости

1 поездо-км

от

величины

поездной

погонной

нагрузки

(одно­

удлинения станционных приемо-от­

путная линия,

тепловоз

2ТЭ10Л, Ш б

правочных

путей

 

 

тип

профиля

пути,

г'р = 9о/оо.

/ " =

 

 

 

 

 

=

850 м)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

142


нии переменных

р х

и / у д значение

функции

возрастает

равными тем­

пами: вначале почти

прямолинейно

(см. рис. 36), а затем

по все более

и более затухающей

кривой, достигающей в точке р х =

р ю а х

асимпто­

тического значения.

 

 

 

 

 

Зависимость

С п К М

= /Суд) Для

разных

фиксированных

значений

рх (см. рис. 37) более полога, чем Спкм = Ч>(Рх) для фиксированных

значений

/ у д

(см. рис.

36). Последняя в значительной степени отражает

характер

зависимости

р*х

=

f(px).

Характер

зависимости

с п к м

= f(vx\ р х ; / у д ) при пошаговом произ­

вольном изменении (в определенных границах) всех трех переменных —

когда параметры тяговых

средств

переменны—исследован

для тех ж е

исходных данных,

но с необходимыми дополнениями для дальней

пер­

спективы. По рассчитанным на ЭВМ «Наири» данным

построены

сле­

дующие

 

зависимости:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Спкм

=

fi(vx)

для

разных

значений

/ у ц

при некотором

фиксир

ванном значении р х (рис. 39);

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Спкм

=

fi(vx)

Д л я

разных значений рх

при некотором

фиксирова

ном значении

/ у д

(рис. 40).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Характерно

отметить,

что

общая

функция

С п К М

=

f(vx\

рх,

/уд)

в четырехмерном

пространстве

может

быть

сведена

к

функции

трех­

мерного

пространства, если принять хотя бы одно

переменное в

каче­

стве условно

постоянной

величины

(например,

vx

= const),

а

две

других

 

представить

произведением

рх1ул,

физически

означающем

прирост весовой нормы. Тогда анализируемую функцию можно свести

к виду

Спкм

=

f{px,

/ у д ) — зависимости

приведенной

стоимости

1 по­

ездо-км

по времени от прироста весовой нормы. Пример такого

анализа

приведен на рис. 41. Зависимость

с п к

м

f(Px\

4д ) при vx

=

const

практически

 

близка

 

к

пря­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

молинейной. Это значит, что

0,3

 

 

 

'• 0,30 •

 

 

 

величина

с П К м

зависит

не

 

 

 

 

 

 

 

 

только

от

прироста

 

весовой

 

 

 

 

 

 

 

 

 

нормы,

но

и

 

в немалой

сте­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

пени от величины

р

х ,

опреде­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ляющей

через

рх

прирост

0,2

 

 

 

 

 

 

 

 

среднего веса

 

поездов.

 

 

 

 

 

0.15

0.15

 

 

 

Анализ

подтверждает,

что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

элементы общей

зависимости

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Спкм

=f(vx;px;

 

 

/ у д ) (рис. 39—

0,1

 

 

от

 

 

 

 

 

41)

по

каждой

переменной в

 

 

 

 

 

ом

 

 

 

 

 

ом

 

 

 

 

отдельности

при

условно

по­

 

ом

 

 

 

 

 

 

стоянных

 

(фиксированных)

 

0,02

 

 

 

 

 

 

0,02

значениях других

переменных

 

 

 

 

 

 

 

 

 

относятся

к функциям

перво­

2,0 2,4

2$

3,2 3,6

4,4

 

5,1 .5,6

 

р.т/ЖМ

4/1. 1 4,1

 

 

 

го

типа

[ 5 3 ] —

действитель­

Рис. 38. Эмпирическое

распределение по­

ным, непрерывным в иссле­

ездных

погонных

нагрузок при

р * =

дуемых

конечных

пределах,

=

4,2 т/пог. м и / " =

850 м

 

 

143


рус

0,9

 

0,8

 

0,7

 

0,6

-50

J00 -

o,s

,150

~Л50 '

 

,100

0,4

 

 

 

30

50

50

70vx, км/ч

Рис. 39. Зависимость приведенной стоимости 1 поездо-км

от

ходовой скорости

при

разных значениях удлине­

ния

станционных

путей / у

д (однопутная линия;

пере­

менные

параметры

тяговых

средств, тепловозная

тяга;

II16 тип

профиля

пути, ip

= 9о/0 о, / " = 850 м;

рх =

 

 

 

=

5,2

т/пог. м)

 

т. е. к

рациональным

функциям

 

'pyf

 

 

 

 

 

 

 

 

 

действительного

переменного,

к

 

 

 

 

 

\

 

 

 

ii

0,45

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тому

ж е

монотонным

 

(без

об­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

щих

или

локальных

экстрему­

0,43

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

мов), гладким (непрерывно диф­

0,41

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ференцируемым)

и могут

быть

5,2

\

 

 

 

 

 

 

 

1

заменены значительно более про­

 

4,4'

 

 

 

 

 

 

 

 

 

стыми,

чем

первородные,

приб­

0,39

 

 

 

 

 

 

 

 

 

лижающими

функциями

тех

ж е

 

3,6/

 

 

 

 

|

 

 

 

 

переменных. Этот анализ т а к ж е

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

показывает,

что

кривизна

неко­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

торых

зависимостей,

характер ­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ная

для

трансцендентных

функ­

ЩоО

300 500

700

900

1WO /300Чудх,пт

ций, объясняется влиянием вхо­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дящей

В фуНКЦИЮ Спкм

=

 

f(vx',

Рис. 41. Зависимость приведенной сто

рх;

/ у д )

зависимости р*х

•-=

f(px),

имости

1 поездо-км

 

от

прироста

весо­

имеющей

действительно

транс­

вой

нормы

грузовых

поездов

( / у

д

рх)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

цендентный

вид.

Общий

вывод

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

характере

 

функциональной

зависимости

с„км =

f(vx;

рх;'1уд)

 

(см.

рис. 39—41). сводится

к

следующему:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

с увеличением ходовой скорости при прочих равных условиях

функ­

ция

монотонно убывает;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

с увеличением степени удлинения станционных путей при прочих

равных

условиях функция

монотонно

 

возрастает;

 

 

 

 

 

 

 

с увеличением расчетной поездной погонной нагрузки при прочих

равных

условиях

функция

возрастает,

приближаясь к своей

асимп­

тоте.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3. Э Н Е Р Г Е Т И Ч Е С К И Е З А Т Р А Т Ы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Полная

зависимость

R™

=

f(vx,

 

рх\

/ у Д )

как

при

заданных,

так

и при переменных параметрах тяговых средств определяется

общими

функциями (145) и (155), которые т а к ж е состоят из комплексов

функций

(146)

(150),

а

при

заданных

параметрах

тяговых

средств

и из-

полинома вида [3]:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Я 7 = 2 b j \

 

 

 

 

 

 

( 2 2 8 >

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

к = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Особенно сложна зависимость от параметров управления количе­

ства остановок

одного

грузового

поезда,

приходящегося

на 1 км

одно­

путной

линии

«ост = / ( V ,

 

Рх'>

/уд)- В

 

самом

общем

виде, выделяя

па­

раметры состояния в укрупненные значения постоянных, в канони­

ческой форме эту зависимость можно представить

полиномом

«ост = Л + Л, vx +

Аг vl +

А3

рх + AiPl

+ Аъ

/уд + Ав 1*я +

^ 7

Рх /уд +

^ 8

°х гх +

Л М у Д -

(229)

145