Файл: Стеклов, М. Л. Горизонтальные гидравлические турбины. Конструкция и расчет.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 19.10.2024

Просмотров: 140

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Силы трения всегда направлены в сторону, противоположную вращению лопатки, поэтому их следует отдельно рассматривать при движении на открытие и на закрытие направляющего аппа­ рата.

Момент трения в опорах определяем с учетом влияния силы Рсг. Для двухопорной лопатки

ЛДР = -у- / (RAdA

+ RBdB),

(V.7)

где / — коэффициент трения; dA и

dB — диаметры

цапф; RA

и RB— реакции цапф А и В.

 

 

Исследования на действующих ГЭС показали, что для предва­ рительных расчетов независимо от материала трущихся пар следует принимать во всех случаях f — 0,15.

Для определения реакций составим уравнения равновесия лопатки как двухопорной балки (см. рис. V.7). В плоскости перпен­ дикулярной оси профиля лопатки на нее действует гидравлическое

усилие Рг и проекция силы РС1. на эту

плоскость,

равная

Рсг = Р сг Sin (ф 4- ф)

cos б,

(V.8)

гдеф — угол установки рычага (рис. V.10). Силами, действующими в плоскости оси профиля лопатки, пренебрегаем.

Уравнения моментов относительно опор А я В имеют вид:

РтК а Pc^ c= Rb^\

(V.9)

Pr (l- k .z)-\ -PcrC = RAl

(V.10)

Отсюда

 

Ra = - ^ l P r( l - U . a)-'rPcrc\]

(V.ll)

Rb — -J- (Rг^ц. д — RcJc)'

(V.12)

Подставляя эти значения в выражение (V.7) и заменяя Р'сг через Р сг по формуле (V.8), получим

Мтр — АРСГsin (ф +

ф) cos б + ВРГ,

(V.13)

где

 

 

f

lcdB),

 

А = gI' (cdA

 

(V. 14)

В ~вт Ш А*. д) dA-f- /ц. дdB].

21

Подставляем выражение (V. 13) для момента трения в уравне­ ние равновесия (V.6) и решаем полученное уравнение относительно усилия серьги Рсг

р

_________~ М , . + ВРГ

(V.15)

сг

sin ф -1- A sin (ср +

ф)] cos 6

Ш


При рассмотрении равновесия сил, действующих на регули­ рующее кольцо, составим уравнение моментов относительно оси его поворота

Pcp^ = z0Pcr-^cospcos£ + MTp,

(V.16)

где Р ср— усилие двух сервомоторов; Dy — диаметр

окружности

расположения уха регулирующего кольца; Dc — диаметр окруж­

ности

расположения пальцев серег на

регулирующем

кольце;

Р — угол между серьгой и касательной

к окружности Dc; g —

угол

между осью пальца и перпендикуляром к оси

серьги

(рис. V.6); z 0— число лопаток направляющего аппарата;

М тр —-

момент трения в опорах регулирующего кольца.

0 cos g;

Проекция Р сг на горизонтальную ось равна Р сг sin р sin

здесь 0 — угол наклона лопатки к горизонтальной оси турбины. Эта сила прижимает регулирующее кольцо к опоре, расположен­ ной на диаметре Don,

Mrpl = fzoPcr —f 1 sin Р sin 0 cos g.

(V.17)

Кроме того, своим весом регулирующее кольцо прижимается к другой части опоры, расположенной под кольцом на диаме.

тре Don,

 

 

 

M;pl = /Gp. K4 p - ,

 

(V.18)

где

Gp к — вес регулирующего кольца.

момент трения в опо­

Суммируя моменты М тр1 и М ’трi, получим

рах

регулирующего кольца

 

 

 

Мтр =

fz0Pсг

sin Рsin 0 cos t +

/Gp.к~ ~ .

(V. 19)

Подставляем

в уравнение (V. 16) значение М тр из

выраже­

ния (V. 19) и Р сг из (V. 15). После некоторых преобразований полу­ чим усилие сервомоторов при ходе на закрытие

Р

z 0

£ > c c o s i c o s p ( — УкГг + В Р Г) ( 1

+ n)

,

f C

_ D o n

( V

9 n ,

c p

D

y c o s 6 [ L H s i n ф +

A s i n ( < p +

г р ) ]

'

' U P - K

D y ’

' '

'

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n — /

tg P sin 0.

 

 

 

 

 

При ходе на открытие силы Рсг и Рсг направлены в противо­ положную сторону и формула (V.20) принимает вид


Потребное давление масла в сервомоторе определится при делении усилия сервомоторов на их рабочую площадь Fc

 

(V.22)

При практических расчетах

трение регулирующего кольца

не учитывается, a cos S и cos £

принимаются равными единице

из-за малости этих углов; я — малая величина, близкая к нулю. Тогда формулы (V.20) и (V.21) получают вид

z0Dc (+ M v-f ВРТ) cos р

(V.23)

Минус соответствует ходу лопатки на закрытие, плюс — на открытие.

Потребное давление в сервомоторе при тех же практических расчетах определяется по формуле

(V.24)

где Ар — поправка на неучтенное трение в опорах регулирую­ щего кольца, шарнирах механизма поворота, опоре рычага, самом сервомоторе и на ухудшение смазки цапф лопаток в про­ цессе эксплуатации.

При сдвоенных сервомоторах с кулисной связью между ними и регулирующим кольцом следует принимать Ар = 0,2/;ном. При Рном = 40 кгс/см2 Лр = 8 кгс/см2. При сервомоторах с шарнир­ ной связью Ар = 0,15рном или Ар = 6 кгс/см2.

Опыт показал, что запас давления сервомоторов по отношению к потребному для обеспечения нормальной работы системы регули­ рования должен составлять не менее 60%.

k — Рном 25 1, 6.

P

Если диаметром сервомотора задаются, то известна, следо­ вательно, площадь двух сервомоторов Fc. Тогда для прямоосных одинарных сервомоторов или для прямоосных сдвоенных потреб­ ное усилие определяется по формуле (V.24). Если же диаметр сервомотора необходимо определить, то решается обратная за­ дача.

В капсульных гидротурбинах не применяют, как правило, более двух сервомоторов.

Потребное

усилие сервомоторов определяется как для хода

на открытие,

так и для хода на закрытие лопаток направляющего

аппарата — в 4— 6 положениях, выбранных равномерно в интер­ вале от нулевого до максимального открытия.

Расчет производится по формуле (V.23) для трех напоров: максимального, расчетного и минимального.

8 М. Л. Стеклов

И З


Т а б л и ц а V.l

Результаты расчета потребного усилия сервомотора

п/п

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

Данные и расчетные величины

«о

ф

ф

р

sin

sin (ф + ф)

COS Р

М г

Рг

А

В

В Р Г

LHsin ф

A sin (ф + ф)

п+ (8) + (12)

СГ

(13) ± ( 1 4 )

Dc : Dy

г0 cos р

Рср= (15) X (16) X (17)

[(18): F c] + Ap

 

 

Напор Н

 

на открытие, град

на

закрытие, град

10

20 |

10

20

20k = Рном : (19)

Пр и м е ч а н и е . Цифры в скобках соответствуют поряяковому номеру в дан­ ной таблице.

Результаты подсчета записываются в таблицу. Углы р, <р и ф определяются построением кинематики направляющего аппа­ рата или аналитическим расчетом (табл. V.1).

Для надежного уплотнения лопаток при закрытом положении направляющего аппарата сервомотор должен закрывать их с на­ тягом. Потребное для уплотнения усилие определяется по формуле

Рупл = Pib0Q.

(V.25)

q — ширина площадки примыкания; Ь0—•высота лопатки; р г — давление примыкания лопаток.

Для создания натяга давление при примыкании лопаток при­ нимается на 30% больше максимального статического напора

114


перед направляющим аппаратом

Р1 1!^Т^макс!

где 7 — удельный вес воды.

Момент уплотнения на лопатке равен

__ р

упл

л Р 0

Мупл ~~ •‘

,

 

 

 

го

Для конического направляющего

аппарата D 0 определяется

по формуле

 

 

 

п _| г

^----

i-/fl--

 

Поскольку момент М упл действует при закрытии направляющего аппарата, то он алгебраически складывается с М г в формуле (V. 15)

Рср ---

— М г +

М у п л J - В Р Т

(V.26)

[LHsin ср +

A sin (ф + г(5)]'

 

 

Подставляя формулу (V.26) в

выражение (V.23) для Р ср и

поделив его на площадь сервомоторов при ходе на закрытие, получим потребное давление для закрытия направляющего аппа­ рата с затягом лопаток для защиты от протечек. Должно быть соблюдено условие, чтобы это давление было меньше Р ном.

Обычно при определении потребного давления на закрытие дополнительная его величина Р упл в выражении (V.25), которая нужна для создания затяга, не учитывается, так как при аварий­ ном закрытии создавать натяг нет необходимости, а при нормаль­ ном регулировании давление в котле МНУ поднимается до номи­ нального.

Расчет лопатки направляющего аппарата. Лопатка рассматри­ вается как двухопорная балка переменного поперечного сечения. На нее действуют распределенная гидравлическая нагрузка и усилие серьги, передаваемое через накладку рычага и рычаг. Интенсивность гидравлической нагрузки в сечении i— i (рис. V.7, б) равна

Qi = У Ш Я

(V.27)

где Q — центральный угол кольцевого сектора лопатки в радиа­ нах (рис. V.7, а).

Лопатка наиболее нагружена при максимальном напоре с уче­ том повышения давления, когда направляющий аппарат закрыт.

Усилие серьги Рср определяется по формуле (V.26), в которой учитывается момент уплотнения. Реакции опор лопатки при ходе на закрытие определяются по формулам (V. 11) и (V. 12). Эти вели­ чины рассчитываются для тех же открытий направляющего аппа­ рата, при которых ранее определялось усилие Р ср. Они заносятся в таблицу, а затем строятся графики зависимости этих сил от угла открытия лопаток а 0 (табл. V.2).

8:

115