Файл: Стеклов, М. Л. Горизонтальные гидравлические турбины. Конструкция и расчет.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 19.10.2024
Просмотров: 140
Скачиваний: 0
Силы трения всегда направлены в сторону, противоположную вращению лопатки, поэтому их следует отдельно рассматривать при движении на открытие и на закрытие направляющего аппа рата.
Момент трения в опорах определяем с учетом влияния силы Рсг. Для двухопорной лопатки
ЛДР = -у- / (RAdA |
+ RBdB), |
(V.7) |
где / — коэффициент трения; dA и |
dB — диаметры |
цапф; RA |
и RB— реакции цапф А и В. |
|
|
Исследования на действующих ГЭС показали, что для предва рительных расчетов независимо от материала трущихся пар следует принимать во всех случаях f — 0,15.
Для определения реакций составим уравнения равновесия лопатки как двухопорной балки (см. рис. V.7). В плоскости перпен дикулярной оси профиля лопатки на нее действует гидравлическое
усилие Рг и проекция силы РС1. на эту |
плоскость, |
равная |
Рсг = Р сг Sin (ф 4- ф) |
cos б, |
(V.8) |
гдеф — угол установки рычага (рис. V.10). Силами, действующими в плоскости оси профиля лопатки, пренебрегаем.
Уравнения моментов относительно опор А я В имеют вид:
РтК а —Pc^ c= Rb^\ |
(V.9) |
Pr (l- k .z)-\ -PcrC = RAl |
(V.10) |
Отсюда |
|
Ra = - ^ l P r( l - U . a)-'rPcrc\] |
(V.ll) |
Rb — -J- (Rг^ц. д — RcJc)' |
(V.12) |
Подставляя эти значения в выражение (V.7) и заменяя Р'сг через Р сг по формуле (V.8), получим
Мтр — — АРСГsin (ф + |
ф) cos б + ВРГ, |
(V.13) |
где |
|
|
f |
lcdB), |
|
А = gI' (cdA |
|
(V. 14)
В — ~вт Ш А*. д) dA-f- /ц. дdB].
21
Подставляем выражение (V. 13) для момента трения в уравне ние равновесия (V.6) и решаем полученное уравнение относительно усилия серьги Рсг
р |
_________~ М , . + ВРГ |
(V.15) |
сг |
sin ф -1- A sin (ср + |
ф)] cos 6 |
Ш
При рассмотрении равновесия сил, действующих на регули рующее кольцо, составим уравнение моментов относительно оси его поворота
Pcp^ = z0Pcr-^cospcos£ + MTp, |
(V.16) |
где Р ср— усилие двух сервомоторов; Dy — диаметр |
окружности |
расположения уха регулирующего кольца; Dc — диаметр окруж
ности |
расположения пальцев серег на |
регулирующем |
кольце; |
Р — угол между серьгой и касательной |
к окружности Dc; g — |
||
угол |
между осью пальца и перпендикуляром к оси |
серьги |
|
(рис. V.6); z 0— число лопаток направляющего аппарата; |
М тр —- |
||
момент трения в опорах регулирующего кольца. |
0 cos g; |
||
Проекция Р сг на горизонтальную ось равна Р сг sin р sin |
здесь 0 — угол наклона лопатки к горизонтальной оси турбины. Эта сила прижимает регулирующее кольцо к опоре, расположен ной на диаметре Don,
Mrpl = fzoPcr —f 1 sin Р sin 0 cos g. |
(V.17) |
Кроме того, своим весом регулирующее кольцо прижимается к другой части опоры, расположенной под кольцом на диаме.
тре Don,
|
|
|
M;pl = /Gp. K4 p - , |
|
(V.18) |
где |
Gp к — вес регулирующего кольца. |
момент трения в опо |
|||
Суммируя моменты М тр1 и М ’трi, получим |
|||||
рах |
регулирующего кольца |
|
|
||
|
Мтр = |
fz0Pсг |
sin Рsin 0 cos t + |
/Gp.к~ ~ . |
(V. 19) |
Подставляем |
в уравнение (V. 16) значение М тр из |
выраже |
ния (V. 19) и Р сг из (V. 15). После некоторых преобразований полу чим усилие сервомоторов при ходе на закрытие
Р — |
z 0 |
£ > c c o s i c o s p ( — УкГг + В Р Г) ( 1 |
+ n) |
, |
f C |
_ D o n |
( V |
9 n , |
|
c p |
D |
y c o s 6 [ L H s i n ф + |
A s i n ( < p + |
г р ) ] |
' |
' U P - K |
D y ’ |
' ' |
' |
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n — / |
tg P sin 0. |
|
|
|
|
|
При ходе на открытие силы Рсг и Рсг направлены в противо положную сторону и формула (V.20) принимает вид
Потребное давление масла в сервомоторе определится при делении усилия сервомоторов на их рабочую площадь Fc
|
(V.22) |
При практических расчетах |
трение регулирующего кольца |
не учитывается, a cos S и cos £ |
принимаются равными единице |
из-за малости этих углов; я — малая величина, близкая к нулю. Тогда формулы (V.20) и (V.21) получают вид
z0Dc (+ M v-f ВРТ) cos р
(V.23)
Минус соответствует ходу лопатки на закрытие, плюс — на открытие.
Потребное давление в сервомоторе при тех же практических расчетах определяется по формуле
(V.24)
где Ар — поправка на неучтенное трение в опорах регулирую щего кольца, шарнирах механизма поворота, опоре рычага, самом сервомоторе и на ухудшение смазки цапф лопаток в про цессе эксплуатации.
При сдвоенных сервомоторах с кулисной связью между ними и регулирующим кольцом следует принимать Ар = 0,2/;ном. При Рном = 40 кгс/см2 Лр = 8 кгс/см2. При сервомоторах с шарнир ной связью Ар = 0,15рном или Ар = 6 кгс/см2.
Опыт показал, что запас давления сервомоторов по отношению к потребному для обеспечения нормальной работы системы регули рования должен составлять не менее 60%.
k — Рном 25 1, 6.
P
Если диаметром сервомотора задаются, то известна, следо вательно, площадь двух сервомоторов Fc. Тогда для прямоосных одинарных сервомоторов или для прямоосных сдвоенных потреб ное усилие определяется по формуле (V.24). Если же диаметр сервомотора необходимо определить, то решается обратная за дача.
В капсульных гидротурбинах не применяют, как правило, более двух сервомоторов.
Потребное |
усилие сервомоторов определяется как для хода |
на открытие, |
так и для хода на закрытие лопаток направляющего |
аппарата — в 4— 6 положениях, выбранных равномерно в интер вале от нулевого до максимального открытия.
Расчет производится по формуле (V.23) для трех напоров: максимального, расчетного и минимального.
8 М. Л. Стеклов |
И З |
Т а б л и ц а V.l
Результаты расчета потребного усилия сервомотора
№
п/п
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
Данные и расчетные величины
«о
ф
ф
р
sin <р
sin (ф + ф)
COS Р
М г
Рг
А
В
В Р Г
LHsin ф
A sin (ф + ф)
п+ (8) + (12)
СГ |
(13) ± ( 1 4 ) |
Dc : Dy
г0 cos р
Рср= (15) X (16) X (17)
[(18): F c] + Ap
|
|
Напор Н |
|
на открытие, град |
на |
закрытие, град |
|
10 |
20 | |
10 |
20 |
20k = Рном : (19)
Пр и м е ч а н и е . Цифры в скобках соответствуют поряяковому номеру в дан ной таблице.
Результаты подсчета записываются в таблицу. Углы р, <р и ф определяются построением кинематики направляющего аппа рата или аналитическим расчетом (табл. V.1).
Для надежного уплотнения лопаток при закрытом положении направляющего аппарата сервомотор должен закрывать их с на тягом. Потребное для уплотнения усилие определяется по формуле
Рупл = Pib0Q. |
(V.25) |
q — ширина площадки примыкания; Ь0—•высота лопатки; р г — давление примыкания лопаток.
Для создания натяга давление при примыкании лопаток при нимается на 30% больше максимального статического напора
114
перед направляющим аппаратом
Р1 1!^Т^макс!
где 7 — удельный вес воды.
Момент уплотнения на лопатке равен
__ р |
упл |
л Р 0 |
|
Мупл ~~ •‘ |
, |
||
|
|
|
го |
Для конического направляющего |
аппарата D 0 определяется |
||
по формуле |
|
|
|
п _| 2гг |
^---- |
||
i-/fl-- |
|
Поскольку момент М упл действует при закрытии направляющего аппарата, то он алгебраически складывается с М г в формуле (V. 15)
Рср --- |
— М г + |
М у п л J - В Р Т |
(V.26) |
|
[LHsin ср + |
A sin (ф + г(5)]' |
|||
|
|
|||
Подставляя формулу (V.26) в |
выражение (V.23) для Р ср и |
поделив его на площадь сервомоторов при ходе на закрытие, получим потребное давление для закрытия направляющего аппа рата с затягом лопаток для защиты от протечек. Должно быть соблюдено условие, чтобы это давление было меньше Р ном.
Обычно при определении потребного давления на закрытие дополнительная его величина Р упл в выражении (V.25), которая нужна для создания затяга, не учитывается, так как при аварий ном закрытии создавать натяг нет необходимости, а при нормаль ном регулировании давление в котле МНУ поднимается до номи нального.
Расчет лопатки направляющего аппарата. Лопатка рассматри вается как двухопорная балка переменного поперечного сечения. На нее действуют распределенная гидравлическая нагрузка и усилие серьги, передаваемое через накладку рычага и рычаг. Интенсивность гидравлической нагрузки в сечении i— i (рис. V.7, б) равна
Qi = У Ш Я |
(V.27) |
где Q — центральный угол кольцевого сектора лопатки в радиа нах (рис. V.7, а).
Лопатка наиболее нагружена при максимальном напоре с уче том повышения давления, когда направляющий аппарат закрыт.
Усилие серьги Рср определяется по формуле (V.26), в которой учитывается момент уплотнения. Реакции опор лопатки при ходе на закрытие определяются по формулам (V. 11) и (V. 12). Эти вели чины рассчитываются для тех же открытий направляющего аппа рата, при которых ранее определялось усилие Р ср. Они заносятся в таблицу, а затем строятся графики зависимости этих сил от угла открытия лопаток а 0 (табл. V.2).
8: |
115 |