ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 19.10.2024
Просмотров: 121
Скачиваний: 0
Такое напряжение называется пределом выносливости и обозна чается ат: для симметрического цикла — ст_ь поскольку г ——1, а для пульсационного ст0, поскольку г=0.
На рис. 19 изображена кривая усталости для стали, построен ная в полулогарифмических координатах.,
На кривой усталости не удается найти перелома для цветных металлов и высокозакаленных сталей, поэтому в качестве механиче ской характеристики для этих материалов принят у с л о в н ы й п р е д е л в ы н о с л и в о с т и 1 — такое напряжение, при котором образец способен выдержать 108 циклов нагружений.
/ |
Z |
3 |
4 |
5 В 7 В 0 10 |
20 |
30 40 N -/0's |
Рис. |
19. Кривая усталости |
(N — число циклов нагружения до раз |
||||
|
|
|
рушения образцов) |
|
|
Расчет на усталостную прочность деталей машин, срок службы которых неизвестен или очень велик, выполняют, сопоставляя дей ствующие максимальные напряжения с пределом выносливости ма териала. Если ресурс детали меньше базового числа циклов, то возможно повысить рабочие напряжения до напряжений, соот ветствующих фактическому ресурсу детали по кривой выносли вости.
Следует иметь в виду, что предел выносливости не является ха рактеристикой только свойств материала, как, например, модуль упругости; он зависит также от метода испытаний, конструкции, размеров и состояния поверхности образца. Поэтому соблюдение стандартов при проведении испытаний на усталость является чрез вычайно важным.
При проектировании деталей, предназначенных для работы в условиях переменного нагружения, следует учитывать следующее:
усталостная прочность детали тем выше, чем тщательнее обра ботана ее поверхность;
всякая механическая обработка, создающая на поверхности де тали наклеп, повышает усталостную прочность детали;
чем крупнее деталь, тем ниже ее усталостная прочность, так как с увеличением размеров детали возрастает вероятность того, что
1 Обычно предел выносливости определяют при 107 циклов нагружений.
62
в ней окажутся включения, нарушения структуры и другие скры тые дефекты, способствующие возникновению и развитию усталост ных трещин;
существенным фактором, приводящим к снижению усталостной прочности, является наличие концентрации напряжений в зоне рез ких выступов, выточек, небольших сквозных отверстий, царапин и других поверхностных и внутренних неоднородностей.
Все эти факторы учитываются при определении запаса устало стной прочности детали, которым завершается расчет деталей на усталостную прочность. Формула для определения запаса усталост ной прочности при асимметричном цикле нагружения имеет вид:
пг = |
и-1 |
|
|
1 |
J- I |
||
|
|||
|
°а + |
|
|
где А_1 — эффективный коэффициент |
концентрации напряжений |
при симметричном цикле; еп — коэффициент, учитывающий влияние качества обработки
поверхности детали; еы — коэффициент масштабного фактора, учитывающий влия
ние размеров детали.
§7. ВИБРОУСТОЙЧИВОСТЬ И ВИБРОЗАЩИТА
Вряде случаев незначительные переменные нагрузки, воздей ствующие на машину и не представляющие непосредственной опас ности для нее, могут явиться причиной возникновения нежелатель ных колебаний или вибраций машины и ее частей.
Вибрации могут быть вызваны как внутренними источниками, связанными с особенностями работы самой машины, так-и внеш ними— воздействие окружающей среды. В -некоторых случаях виб рации в машине имеют положительное значение (вибробункеры, вибротранспортеры, виброукладчиюи). Но в -большинстве случаев
вибрации оказывают отрицательное -влияние на качественные пока затели работы машины. Следствием воздействия вибрации может быть: -снижение точности и чистоты-обработки; снижение точности показаний приборов; увеличение люфтов и зазоров в соединениях; самопроизвольное отвинчивание резьбовых соединений; усталостное разрушение материалов; потеря устойчивости; снижение -работоспо- вости; резонансное разрушение конструкций; снижение работоспо собности и появление профессиональных заболеваний у операторов.
Поэтому одним из критериев работоспособности машины являет ся в и б р о у с т о й ч и в о с т ь — способность работать в требуемом диапазоне режимов без недопустимых колебаний.
Простейшим типом колебательного движения я-вляется гармони ческое движение, которое возникает в упругих системах от внеза-п-
63
ного нарушения их равновесия, когда в возмущенном 'Положении упругие силы не находятся в равновесии с нагрузкой. В этом слу чае зависимость между перемещением х и временем t (ем. рис. 21) приблизительно выражается уравнением
х = х 0 sin (ш/ — е), |
(68) |
где хо — амплитуда смещения (максимальное отклонение от сред
него положения); |
(угловая скорость движения |
|
со — круговая частота |
колебания |
|
по окружности); |
|
|
е — начальный фазовый угол. |
гармонического колебания |
|
Рассмотрим пример |
построения |
(рис. 20). На массу т, смещенную вправо в крайнее положение Ot и затем отпущенную, действует только сила реакции пружины сх. Под действием этой восстанавливающей силы тело т будет совер шать колебательные движения, растягивая и сжимая пружину с ча стотой собственных колебаний системы сос.
0г |
0 |
°1 |
Рис. |
20. Упругая колебательная система |
|
Если жесткость пружины (сила, необходимая для сжатия или растяжения пружины на 1 см) равна с кг/см, тогда восстанавли вающая сила пружины равна
Р = — сх, |
|
(69) |
|
где л; — величина растяжения пружины (см. рис. 20). |
системы |
||
Дифференциальное уравнение |
свободных |
колебаний |
|
имеет вид |
|
|
|
т х + сх — 0 или |
х + шсх = |
0, |
(70) |
гдесос = ] / - . |
|
|
(71) |
Частными решениями уравнения (70) будут: |
|
||
Х 1 = С1 S' n шс<; |
Х 2 = С2 c o s W J > |
(7 2 ) |
|
т. е. |
|
|
(73) |
х = с-! sin шс^-)-с3 cos u)ct. |
|
Для выбора С] и с2 примем за начальное условие момент начала обратного движения х=0; пройденный путь обозначим через х0.
64
Тогда: |
Cj — X|) sin w^oj ^*2 —'^o |
t^c'O* |
(7 4 ) |
|
|
||||
Подставив выражение (74) в уравнение (73), получим |
|
|||
|
х —л-,, cos (ч)с/0 — шс/). |
|
(75) |
|
Если шс/0 = |
то х — х0sin wc£. |
|
|
|
Если в момент |
^0^ct1 = s1, |
то |
|
|
|
jc = |
дг0 sin (шс/ — е ) . |
|
(76) |
Эта зависимость может быть изображена графически (рис. 21). Пусть точка А движется по окружности с угловой скоростью сос.
^41 — ее положение в момент t=0. Ординату точки А в любой дру гой момент можно получить путем проектирования радиуса-векто ра ОА на ось 0 i0 2. Развернув график по оси времени t и полагая со = 2nJT—const, получим синусоиду. На рис. 21 обозначены харак теристики колебательного процесса:
Рис. 21. Пример'построения графика гармонического коле бания
период колебания Т — время, в течение которого происходит од но полное колебание;
начальный фазовый угол е; амплитуда смещения х0.
Частота колебаний / — число полных колебаний в одну секунду— обратно пропорциональна периоду колебаний и определяется по
формуле |
_1_ |
со |
|
/ = |
|||
т |
2г, |
Частота колебаний измеряется в герцах (1 Гц — одно колебание в секунду).
Рассмотрим случай, когда масса /п приводится в колебание пе риодически действующей силой Р sin ев /, имеющей синусоидальный характер. Дифференциальное уравнение движения в этом случае принимает вид
5-1819 |
65 |
Р sin uit — cx = m x , |
(77) |
или
mx + cx = Psin i»t.
Общее решение этого уравнения имеет вид
|
Л' = |
sin ioct -j- с„cos u)cf -j- x0sinu>£ |
|
(78) |
|||
Первые два слагаемые в формуле (78) |
определяют собственные |
||||||
колебания системы. |
|
|
|
|
|
|
|
Амплитуда вынужденных колебаний равна |
|
|
|||||
|
* 0 = |
|
|
|
|
|
(79) |
где #ст — |
Р_ — прогиб пружины с жесткостью с |
при приложении |
|||||
|
С |
|
|
|
|
|
|
|
к системе постоянной нагрузки Р, равной амплитуд |
||||||
шс 1/ |
ному значению возбуждающей гармонической силы; |
||||||
— — собственная |
круговая |
частота колебаний |
системы; |
||||
У |
т |
|
|
|
|
|
|
----------коэффициент |
усиления |
(динамический |
коэффи- |
||||
|
CD2 |
|
|
|
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
шс |
|
|
|
|
|
|
|
циент). |
|
|
|
|
|
|
При (о^£ос амплитуда вынужденных колебаний, определяемая по |
|||||||
формуле |
( 7 9 ) , обращается в бесконечность (л:о = °°). Так как прак |
||||||
тически нет упругих |
систем |
без сил |
неупругих |
сопротивлений, |
то х0 принимает не бесконечное, но достаточно большое значение, способное привести к поломке изделия.
Если |
на систему с трением действует |
гармоническая |
сила |
Р sin ю1, |
то движение системы зыразнтся |
неоднородным уравне |
|
нием |
mx -j- ;.с+ сх — Р sin ш/, |
(50) |
|
|
из которого следует, что амплитуда вынужденных колебаний демп фированной системы равна
- n |
t , |
“ sin Esin rn^j—X0sin(u>/! — s). (81) |
х = л'0е |
sin е cos шt -j- rtsm е |
|
Здесь |
|
(82) |
|
1 - - Г |
+-(2D)a - 2 |
Чп |
|
Jc . |
|
|
|
где 2D - |
|
|
6 6