Файл: Механизация погрузочно-разгрузочных работ в сельском хозяйстве..pdf

Гидравлическими транспортерами перемещают на­ сыпной груз в потоке воды. Движется груз с водой по трубопроводам под напором, создаваемым насосной станцией. В конечном пункте груз попадает в резервуар либо на отделяющий грохот.

Транспортеры этого типа применяют при централи­ зованной раздаче кормов, внесении жидких удобрений, корневой подкормке растений. Их достоинства — высо­ кая производительность. Их недостатки — ограниченная номенклатура груза, опасность его промерзания зимой при работе на открытом воздухе.

ПОГРУЗЧИКИ ПЕРИОДИЧЕСКОГО ДЕЙСТВИЯ

Погрузчики этого типа заводы выпускают навесными на трактор или шасси, прицепными и самоходными. Наиболее распространены в сельском хозяйстве навес­ ные на трактор.

Такие погрузчики универсальны: ими выполняют раз­ ные работы, в том числе и землеройные. Для повыше­ ния устойчивости и увеличения универсальности погруз­ чиков впереди трактора навешивают бульдозер. При­ цепные погрузчики одно- и двухосные, самоходные имеют ходовую часть и двигатель. Привод погрузчиков гидравлический.

В гидросистемах используют тракторные и автоном­ ные распределители. Последние не фиксируют золотник в рабочем положении и не имеют механизма автомати­ ческого возврата золотников в нейтральное положение.

Для привода стрелы и рабочего органа применяют гидроцилиндры двух- и одностороннего действия. Пер­ вые обеспечивают более плавную и надежную работу. Рабочая жидкость гидроприводов: летом — дизельное масло Дп-11; зимой — дизельное Дп-8 и индустриаль­

действия. Рабочий орган (ковш, вилы и т. п.) погру­ жается в материал, как бы подкапывает его, используя давление, создаваемое движителем, и обрушение мате­ риала.

Время наполнения рабочего органа определяется грузоподъемностью, параметрами погружения режущей кромки, сопротивлением материала погружению рабо­ чего органа, объемным весом материала и его сцепными

15

свойствами, поступательной скоростью движения по­ грузчика при наполнении рабочего органа.

Время подъема (опускания) рабочего органа, пере­ носа его через трактор и возврата в исходное положе­ ние зависит от параметров гидравлических цилиндров привода стрелы и производительности насоса.

Зависимость класса трактора от грузоподъемности погрузчика следующая.

быть не менее 1,15. Подкапывающие погрузчики есть фронтальные, фронтально-перекидные и с параллельным перемещением подъемной рамы.

Ф р о н т а л ь н ы е (рис. 5) работают, перемещаясь от материала к месту разгрузки. Их изготовляют с различ­ ным способом навески: спереди,сзади трактора и (реже) сбоку. Наиболее распространены первые, их рабочий ор­ ган погружают в материал при движении трактора впе­ ред или назад, а после подъема груза на необходимую высоту трактор разворачивается так, что рабочий орган

Рис. 5. Фронтальный погрузчик:

1 — рабочий орган: 2 — гидроцилиндр управления рабочим органом; 3 — стрела; 4 — гидроцилиндр подъема стрелы;

5 — рама,

16 ■

оказывается обращенным к месту выгрузки. Выгрузка впереди трактора.

Погружение в материал рабочего органа погруз­ чика, навешенного сзади трактора, происходит при его заднем ходе. Эти погрузчики требуют реверсивного управления трактором.

При фронтальном способе подачи грузов трактор с погрузчиком перемещается от места наполнения рабо­ чего органа к месту погрузки и обратно. Подъем и воз­ врат рабочего органа в исходное положение могут быть на 50% совмещены по времени с перемещением агрегата.

Механизм подъема стрелы фронтальных погрузчиков обеспечивает заглубление рабочего органа в землю на

0,2—0,3 м.

Ф р о н т а л ь н о - п е р е к и д н ы е погрузчики отли­ чаются загрузкой рабочего органа при движении трак­ тора вперед, а разгрузкой впереди или сзади него. Раз­ грузка сзади трактора более производительна, исклю­ чается предварительный поворот.

17

Для улучшения условий труда механизатора фрон­ тально-перекидные погрузчики оборудованы шарнирно­ рычажными четырехзвенниками, автоматически регули­ рующими положение рабочего органа при движении его над трактором. В них предусмотрены также защитные устройства над рабочим местом тракториста.

Механизм опрокидывания рабочего органа обеспечи­ вает такое положение, когда исключается возможность просыпания груза при переносе его через кабину трак­ тора.

В перекидных стогометателях в механизме подъема стрелы применяют гйдроаккумуляторы, что ускоряет сбрасывание материала с рабочего органа.

Погрузчики с параллельным перемещением подъем­ ной рамы (рис. 6) навешивают на трактор преимуще­ ственно сзади и используют для подъема штучных гру­ зов. Его захватывают при заднем ходе трактора, подни­ мают за счет параллельного перемещения телескопиче­ ской рамы в специальных направляющих, угол наклона которых можно изменять для улучшения условий подъ­ ема груза и разгрузки.

Погрузчики этого типа применяют и с вилочным ра­ бочим органом для погрузки и перегрузки контейнеров и другой тарной емкости с грузом. В этом случае ра­ боту выполняют в режиме захватывающих погрузчиков.

Захватывающие погрузчики принимают груз захва­ том сверху или снизу крюком, вильчатым захватом или другим рабочим органом. Массовые насыпные грузы за­ хватывают грейфером. Эти погрузчики могут быть с подъемной либо с поворотной стрелой, в зависимости от характера движения рабочего органа с грузом.

П о г р у з ч и к и с п о д ъ е м н о й с т р е л о й — про­ стейшие. Их навешивают на трактор сзади — на его трехточечную навесную гидравлическую систему. По­ грузчиками с поворотной стрелой захватывают и грузят материалы при неподвижном тракторе.

Рабочая зона погрузчиков, навешенных на раму трактора, ограничивается поворотом стрелы в пределах 180°. Рабочая зона прицепных погрузчиков 180—270° угла поворота стрелы, а самоходных 360°.

Наиболее распространены погрузчики с поворотной стрелой (рис. 7). Подъем груза и изменение радиуса действия стрелы выполняют за счет складывания стрелы в вертикальной плоскости, Есть также погрузчики с те-

18

1

Рис. 7. Погрузчик с поворотной стрелой (вид сбоку):

/ — бульдозер; 2 — рама; 3 — гидроцилиндр поворота; 4 — опорные домкраты; 5 — колонка; 6 — стрела; 7 — гидроцилиндр подъема; S — гидроцилиндр складывания стрелы; 9 — гидроцилиндр управ­ ления рабочим органом; 10 — рабочий орган.

лескопической стрелой, изменяющие радиус действия подъемом и опусканием стрелы вокруг шарнира на по­

и опускание, раскрывают и закрывают грейфер гидрав­ лическими цилиндрами двухстороннего действия. Неза­ висимый гидропривод от вала отбора мощности трак­ тора.

Стрела обеспечивает заглубление рабочего органа на 1,5—2,5 м, в зависимости от назначения и типа машины. Устойчивость погрузчика при положении стрелы вдоль него зависит от опрокидывающей силы и плеча опроки­ дывания, проходящего через дополнительные опоры.

19

Г Л А В А II

СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫ Е ГРУЗЫ

Для выбора погрузочно-разгрузочной машины необ­ ходимо определить возможность ее применения с уче­ том различных грузов. Грузы, как известно, бывают на­ сыпные, штучные и наливные.

Насыпные — это навалочные зернистые, порошкооб­ разные, пылевидные и кусковые материалы.

Насыпные характеризуются гранулометрическим со­ ставом, количественным распределением составляющих частиц по их крупности, а также размером и формой частиц, насыпной массой, плотностью, влажностью, уг­ лом естественного откоса, абразивностью, коррозийными свойствами, липкостью, ядовитостью, взрывоопасностью, склонностью к слеживанию и смерзанию.

Гранулометрический состав груза влияет на выбор несущих элементов погрузчиков непрерывного действия (ширина их ленты, параметры ковшей и т. п.).

На груз влияет содержащаяся в нем влага: по сво­ ему состоянию она может быть различна: конституцион­ ная, химически связанная с веществом груза, гигроско­ пическая, впитываемая из окружающего воздуха, внеш­ няя или пленочная, гравитационная, заполняющая поры груза.

Во влажном грузе содержится внешняя, а в сухом — лишь конституционная влага. Содержание ее в насып­ ном грузе влияет на величину его объемной массы.

Величина насыпного веса влияет на производитель­ ность, а значит, и на конструктивные параметры погруз­ чиков. Выбор материала рабочего органа зависит от аб­ разивности груза и коэффициента его трения о поверх­

21

Параметры погрузочно-разгрузочных машин зависят от физико-механических свойств насыпи: образования и

22