Файл: Казакевич, В. В. Автоколебания (помпаж) в компрессорах.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 19.10.2024
Просмотров: 126
Скачиваний: 0
намическим поглотителем (РАП). Во многих случаях в конечных выражениях можно считать приближенно равными мгновенные массовые расходы при входе и выходе из компрессора и поэто му пренебречь их разницей.
Поэтому, при достаточо малых числах М газодинамические процессы в компрессоре относительно малых отклонений полных параметров можно описать уравнением
l U ^ - a X p |
W6MK= (Я* + а*)бР; _ ( 1 - а ) 8 р к, |
(6.28) |
||||||||
at |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
дп*/дМ пр |
|
_ |
Р - Н |
, R — 1 . |
|
|||
|
|
1 + я*/<рМпр ’ |
Ф _ |
2R |
' |
2R |
' |
|
||
|
дМ В пр |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f |
МВ пр |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
дп В пр |
я* = const |
— безразмерный коэффициент, |
||||||||
|
||||||||||
|
ПВ пр |
|||||||||
|
|
|
определяющий |
смещение ха |
||||||
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
рактеристик |
при |
изменении |
||||
|
|
|
|
пщ>; |
|
|
|
|
||
П пред — |
2а |
j |
• |
|
М'1 +я*) |
|
|
|||
~Z~Z |
> |
эф — ' |
|
|
||||||
|
|
n(X,)sMnp |
|
|
SB6(*«) + 5ке(^к) |
|
Все коэффициенты берутся для рабочей точки характеристи ки компрессора. В выходном сечении компрессора статическое давление остается постоянным, поэтому можно записать
акМ к
6рк + — — |
о м к |
акМ к6М к |
|
|
ьР: |
SK |
|
(6.29) |
|
|
е(Хк) |
|||
|
е (Х к ) |
|
|
|
Уравнение трубопровода получится из уравнения (6.28), если |
||||
положить я* = 1, а* = |
0 и отбросить знак осреднения. При этом |
для трубопровода, расположенного перед компрессором, будет
^ . з Ф- ^ = б р ; - б Р; . |
(б.зо) |
a t |
|
Из трех уравнений (6.28), (6.29) и (6.30), |
исключая брк и |
брв, получаем уравнение движения газа в трубопроводе и ком прессоре, считая постоянным статическое давление на выходе из компрессора:
дкМк
« Х р е д - О - 'О ' ®(^к)*к |
6МК 8p i. |
|
я* + а* |
||
|
200
Имея в виду, что возбуждение компрессора начинается в окрестностях а* = 0, можно полагать, что инерционность столба воздуха в трубопроводе и компрессоре при изменении наклона напорной характеристики компрессора остается постоянной, т. е. можно принять
|
г* |
, |
/ |
, |
г |
|
|
''к.эф _ , • |
ьк.эф |
(6.31) |
|||
|
|
|
, Г — ^тр.эф ~\ |
—- |
||
Обозначая |
|
|
а* + я * |
|
я * |
|
|
|
|
|
|
|
|
L x— ^тр.эф |
^•Кэф |
|
а’ ^пред-О |
t(h)sK |
(6.32) |
|
|
F' = |
|
я * + а*
получаем для случая малого значения средней осевой скорости газа (Мк «С 1 ) уравнение трубопровода и компрессора в виде
L ] W}L + F'8MK= 6p\. |
(6.33) |
dt |
|
При этом предполагается также, что суммарная |
длина тру |
бопровода и компрессора не превышает величины порядка чет верти длины волны, соответствующей частоте возбуждения. Бу дем считать, что дроссель работает при сверхкритическом пере паде давления, т. е. 6Л4др = 0.
Линеаризуя характеристику сопротивления R2, найдем
A Pr = R'Mr,
где R' = —-— , а г — коэффициент, численно равный коэффици- siPi
енту трения пористых фрикционных материалов и измеряемый в механических омах на единицу площади.
Учитывая, что скорость газа в газосборнике Сх и присоеди ненном объеме С2 малы, можно считать полное давление в них равным статическому давлению. При этом система линеаризо ванных дифференциальных уравнений, описывающих движение системы, записывается в виде
Схрх= — 6МК— 6М*; LXMK+ F8MK= 8px\ |
|
L2Mr = 8pR— 8р2, С2р2= |
(6•34> |
R'MR = 8p2— 8p. |
|
Уравнения (6.34) с достаточным приближением описывают движение в системе лишь в тех случаях, когда максимальный линейный размер газосборника и РАП вместе взятых значитель но меньше четверти длины волны колебаний системы:
А |
я а |
V l xc x. |
4 |
т |
201
Если газосборник представля ет собой цилиндрическую камеру (бочку), что часто бывает на ис пытательных стендах, то линей ные размеры всей конструкции будут минимальны, когда присое
диненная |
емкость |
выполнена в |
|
виде |
кольцевого |
объема (рис. |
|
6.7), |
на |
котором 1 — дроссель, |
|
2 — сетка, 3 — компрессор, 4 — |
|||
основной |
объем |
(газосборник), |
5 — присоединенный объем. Полученная система четырех уравнений 1-го порядка сводит
ся к линейному дифференциальному уравнению 4-го порядка
c,c2l,l2 |
+ c,c2(PL2+ RLx) -^ ~ + |
|
|
|
dt* |
at3 |
|
+ c2[l2+ l3(1 + A .) + c.tfp] |
+ |
|
|
+ C2 | > + F '( l + - | - ) ] - ^ - + A4 = 0, |
(6.35) |
где Ci и C2 — параметры, характеризующие емкостные свойства соответственно газосборника и присоединенного объема
Cf = 4а2-(‘ = 1 . 2);
L2— параметр, характеризующий инерционность столба воз духа в горле РАП.
Согласно критерию устойчивости Льенара — Шипара, усло вия устойчивости компрессора в линейном приближении записы ваются в виде
FL + R > 0; |
(6.36) |
(А + С + 1) + RF > 0; |
(6.37) |
L(1 + C)RF3 + [R3(L + C + 1) + L 2]F2 + |
|
+ R{R* + [I — (1 + C )]2 + 21} F + R2 > 0, |
(6.38) |
— безразмерные параметры.
Невыполнение хотя бы одного из неравенств (6.36) — (6.38) свидетельствует о неустойчивости работы компрессора. Из этих неравенств следует, что в принятых предположениях работа на
202
«* |
дя* |
правой ветви характеристики компрессора, где |
------- < О, |
|
<?МПр |
обеспечивает устойчивость работы компрессора «в малом». Кро ме этого, устойчивой является и часть левой ветви. Диапазон устойчивой работы компрессора в сети с применением РАП ши ре, чем без него. При отсутствии РАП условие устойчивости за писалось бы в виде F > 0.
При изменении параметров системы в общем случае будет изменяться область устойчивой работы компрессора. Дальней шая задача состоит в выборе параметров РАП, при которых область устойчивой работы компрессора будет наибольшей.
Условия (6.36) — (6.38) также показывают, что для практиче
ски интересных значений параметров L и С уменьшение массо вого расхода через компрессор приводит к потере устойчивости при нарушении условия (6.38). Задачу можно свести к опреде
лению такой совокупности_значений R0пт, LonT и С0Пт, при кото
ром функция F = F(R, L, С), заданная в виде выражения (6.38) достигает минимума.
Поскольку уравнение
Ф = 1(1 + C)RF* + [R2( \ + с + 1 ) + L2] F2 + R[R2+ ( I — 1 — C)2 +
+ 2L]F + R2 = 0 |
(6.39) |
имеет 3-ю степень относительно F, решение его |
затрудне |
но. Получим искомый минимум, пользуясь искусственными при емами, основанными на методе дифференцирования неявных функций.
Будем считать С — параметром. Тогда |
экстремум |
функции |
|||||
Ф(Р, R, L) |
по двум независимым переменным может быть в точ |
||||||
ке, где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ф = 0; ^ - |
= 0; - ^ |
= 0, |
(6.40) |
||
|
|
d R |
|
d L |
|
|
|
НО |
|
|
|
|
|
|
|
|
d F _ — З Ф / d L . |
d F _ — д Ф / d R |
|
||||
|
d L |
д Ф / d F |
’ |
d R |
d 0 / d F |
|
|
Проделав необходимые выкладки, из второго уравнения сис |
|||||||
темы (6.40) |
получаем |
|
|
|
|
|
|
|
F = ----- i=-[tf2 + Z 2- ( l + C |
) 2], |
(6.41) |
||||
|
|
R L |
|
|
|
|
|
d F
а подставляя выражение (6.41) в уравнение —=- = 0, находим
(/L
KL [R2+ Г2— (1 + С)21 = R/VZ2— Я2( 1 + С—Z). (6 •42)
203