Файл: Лазарев, Г. С. Устойчивость процесса резания металлов.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 21.10.2024

Просмотров: 95

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

3. Устойчивость процесса резания определяется по структур-

шому

критерию

(79): L, = 7,7 • 103; L 2 = 16,3 • 106; L 3 = — 5,36 • 10е.

Т а к

как L s < 0,

заключаем, что процесс резания является струк­

турно неустойчивым. Базовое силовое поле, построенное но урав­ нению (52) методом изоклин, и изодинамическое поле (50) дают полную картину динамических сил, приводящих к возбуждению автоколебаний (рис. 43,а).

При любом отклонении системы деталь — опоры станка из со­ стояния равновесия возникают силы F, создающие момент относи­ тельно равновесного положения. Совокупность сил образует спло-

.вой вихрь, который приводит к раскачке

системы деталь-—опоры

• станка. Изодниамические силовые линии

(пунктирные) позволяют

установить, что уже при отклонении системы на 0,02 мм силы ба­

зового

поля достигают 100 кГ, а при

отклонении на 0,04 мм —

.200 кГ.

Это значит, что неустойчивая

силовая структура базового

поля способна раскачать жесткую и инерционную систему деталь — опоры станка.

4. Для упругой системы резец — суппорт определяем

 

(47):

= 7433; С 2 2 = 5614; С,2 = 4764; С 2 1 = 10034 кГ/мм.

этом

расчете принято критическое положение осей жесткости (82)

[32* =

= 48°30'.)

 

 

 

 

Проверяем устойчивость

системы

резец — суппорт в

процессе

резания (79): L, = 13 • 103; L 2

= — 6,1

• 106; L 3 = 195 • 10G. Так как

:второе неравенство нарушено, заключаем, что упругая система ре­

зец— суппорт

в

процессе

резания

является структурно-неустой­

чивой.

 

 

 

 

 

 

Базовое (52)

и изодинамическое

(50)

силовые

поля приведены

на рис. 44,6.

Как следует

из чертежа, в

области

вершины резца

•образовалась структура типа седла. В направлении силовой ли­ шни NN возникает дорога неустойчивости, т. е. силы упругости и силы резания, складываясь, образуют динамические силы, направ­ ленные точно от положения равновесия к периферии. С другой сто­ роны, отклонение резца в направлении силовой линии iV, встре­ чает большое сопротивление со стороны базового поля. Так, при отклонении, равном 40 мкм, динамические силы составляют 500 кГ. Ютсюда следует, что потеря устойчивости и развитие автоколеба­ ний в этом случае имеют определенную направленность.

Таким образом, при заданных условиях обработки и система деталь — опоры и система резец — суппорт будут одновременно на­ ходиться в неустойчивом состоянии. Структурная неустойчивость приведет к раскачке обеих систем с частотами, близкими к их соб­ ственной частоте, что практически и наблюдается при работе ши­ роким резцом.

Согласно (108) и (109) обработка широким резцом будет нро-

/

текать устойчиво, если длина режущей кромки (при — ^ 3)

•окажется меньше критического значения. Для системы деталь — •опоры станка (Г09) /* = 7,1 мм. Для системы резец — суппорт (108)

120


Рис. 44. Поле динамических сил

 

в области вершины резца:

•а, б — обычная установка

резца;

 

динамические

силы

обоазуют

неустойчивую структуру

седло;

в

направлении дороги

неустой­

чивости N N происходит раскачка системы

и

возбуждаются высоко­

частотные автоколебания

резца;

в,

г

— резец

установлен

ниже

ли­

нии центров па 45°; динамические

 

силы

образуют

силовой

узел;

процесс резания

протекает

устойчиво

 

 

 

/* = 10,7

мм.

Это значит, что по мере увеличения длины

режущей

кромки

резца

неустойчивость охватит прежде всего систему де­

таль— опоры

станка.

 

В работе

А. И. Исаева и Е. И. Мнхаленка [20] было

показано,

что установка широкого резца ниже линии центров на 45° обеспе­

чивает устойчивость как системы деталь — опоры,

так и системы

резец — суппорт

в процессе резания.

 

Как следует

из рис. 43,6, при этом для системы

деталь — опо­

ры изменяется лишь угол р ориентации осей жесткости по отноше­

нию к осп Ол'[. При новой установке резца

р =

35°. Расчет

коэф­

фициентов Cjj (47)

в этом случае

приводит

к

значениям:

Си =

= 3811;

С 2 2 = 3937;

С , 2 = 1 0 6 1 ;

С,, =

6331

кГ/мм.

Структурный

критерий

устойчивости

(79)

при

этом

выполняется

(Li = 7,7 • 103;

Ь2 = 8,3 • 106; L 3 = 26,9

• 106 ).

Следовательно,

в

окрестности

поло­

жения равновесия образуется силовой узел, и процесс резания ста­ новится устойчивым.

Аналогичный

расчет,

проведенный

для системы резец — суп­

порт, также показывает, что изменение

положения

резца приводит

к принципиально

новой,

устойчивой

структуре

базового поля,

рис. 44, г. Опыт убедительно подтверждает, что в этом случае про­ цесс резания протекает устойчиво [20].

Существенно отметить, что поворот резца на 45° не изменяет каких-либо иных параметров, кроме структуры базового поля. При этом характеристика силы резания и силы трения по скорости остается прежней. Не изменяется запаздывание силы резания по

перемещению

и т. д. Объяснить

механизм возбуждения вибраций

при обычной

установке резца и переход к устойчивому процессу

резания при

новом положении

резца могут лишь базовые сило­

вые поля, которые описывают совершенно реальные динамические силы, под действием которых фактически находится упругая си­ стема станка. Следовательно, изучая базовые силовые поля, мож­ но, во-первых, рассчитать виброустойчивость г.роцесса резания и, во-вторых, объяснить механизм возбуждения вибраций, в частно­ сти, при работе широкими резцами.

§ 2. А П Е Р И О Д И Ч Е С К А Я Н Е У С Т О Й Ч И В О С Т Ь

П Р О Ц Е С С А Р Е З А Н И Я

Выше были рассмотрены случаи нарушения второго и третьего неравенств структурного критерия устойчивости. Динамические си­ лы при этом образуют базовые силовые поля двух типов: седло и сходящийся фокус. Такие неустойчивые структуры приводят к ре­ жиму низкочастотных и высокочастотных автоколебании в зависи­ мости от того, какая из упругих систем станка резец—суппорт или деталь — опоры находится под воздействием неустойчивой струк­ туры поля динамических сил.

Остановимся теперь на случае нарушения первого неравенства структурного критерия устойчивости и рассмотрим типы базовых

122


силовых полей, которые при этом образуются. Первое неравенство

структурного критерия

устойчивости может

быть записано (80)

L, =

С, + С2 + г cos а г >

0 .

Приравнивая нулю, найдем критическое значение жесткости резания, при котором происходит нарушение первого неравенства структурного критерия устойчивости

 

С\ + Со

 

г,* =

COS GCr .

(ПО)

Из этого условия следует, что положительное значение г*

воз­

можно только в случае ат >

90°. Как известно, такие случаи

явля­

ются достаточно редкими, однако все же встречаются в металло­ обработке и, в частности, при отрезных операциях.

Как будет показано ниже, в случае ат > 90° возможно образо­ вание широкого класса структур базовых силовых полей, в том числе и таких, которые не образуются при условии а г <" 90°, а имен­ но в этом случае возможно образование базовых полей типа цент­ ра, расходящегося фокуса и расходящегося узла. Последняя струк­ тура поля динамических сил — расходящийся силовой узел вызы­ вает появление апериодической неустойчивости, которая реализует­ ся в виде затягивания или подрывания инструмента.

Рассмотрим последовательно каждое из неравенств структур­ ного критерия устойчивости и определим области нарушения этих

неравенств в зависимости от направления

силы резания

(угла

с.г)

и ориентации главных осей жесткости

(р).

 

 

Первое неравенство структурного критерия устойчивости вы­

полняется

при условии

г <

где критическое значение

г,* опре­

деляется

по формуле

(ПО). Из

этой зависимости следует, что

на­

рушение первого неравенства не связано с ориентацией

главных

осей жесткости и не зависит от угла

р. Для выполнения

первого

неравенства необходимо лишь, чтобы жесткость резания г

(38)

бы­

ла бы меньше критического значения г{*

(ПО).

 

 

Если задан режим резания

и геометрические параметры резца,

может быть определено удельное значение жесткости резания

(98)

i\. Тогда критическая глубина резания

определится зависимостью

 

 

С, +

С2

 

1

 

 

 

Л* =

 

a

(111)

 

 

cos

 

rt

 

 

На рис. 45 показаны области нарушения каждого из трех не­ равенств структурного критерия устойчивости (для условий Cj = = 161 кГ/мм и С2 = 375 кГ/мм). В первом столбце (Lj < 0) рас-

123


:. -15. Области нарушения неравенств структурного критерия устойчивости в зависимости от направления силы резания

смотрены четыре случая

направления силы резания

г

= 70;

83,

100 п 116°).

 

 

 

 

 

Для случаев а г = /0

и 83° нарушение первого неравенства

(80)

исключается, так как аг

< 90°.

Соответственно /,*

(111)

не имеет

положительных значении. Лишь

при « г > 90° возможно нарушение

первого неравенства. Так, при а,- = 100° по формуле

(111)

найдем

/* = 9,5 мм. Это значит, что при любой ориентации главных осей жесткости, как только глубина резания достигает /* = 9,5 мм, на­ рушается первое неравенство структурного критерия устойчивости. При а г = 116° соответственно найдем (111) /* = 3,8 мм. Таким об­ разом, по мере увеличения угла наклона силы резания область на­ рушения первого неравенства возрастает (рис. 45, п. 4).

Область нарушения второго неравенства структурного крите­ рия устойчивости представлена на рис. 45 (в среднем столбце). Критическая глубина резания, при которой происходит нарушение

второго неравенства, с учетом зависимостей

(81)

и

(97),

может

быть представлена

в виде

 

 

 

 

 

С, С2

 

 

 

1

С\ sin

. - j - р) sin [-1 -+- С2 cos (ar

+ р)

cos

р

rt

 

 

 

 

 

(112)

На рис. 45 показаны области нарушения

второго неравенства в за­

висимости от угла наклона силы резания

осг. Для

случая ссг = 70°

область нарушения второго неравенства

невелика

(заштрихован­

ные секторы). Наиболее опасное расположение осей жесткости в

этом

случае соответствует углу (82) р2 * = 55°. При этом

наруше­

ние

второго неравенства наступает при (100) to* = 12 мм.

Сектор

возможного нарушения второго неравенства определяется уравне­

нием

(87) А р = 31°. На рис. 45, п. 6 показан случай ат

= 83°.

При

этом

резко увеличивается область,

соответствующая

нарушению

второго неравенства. Критическая ориентация осей жесткости

(82)

р,* = 48°30'. В этом случае уже при

(* = 2,52 мм наступает потеря

устойчивости. Сектор нарушения Li

возрастает и составляет

Д р =

= 72°26' (рис. 45, п. 6).

 

 

 

Дальнейшее увеличение угла наклона силы резания до

100°

приводит к нарастанию вероятности нарушения второго неравен­

ства.

Критическая ориентация осей

жесткости

(82)

р2 * = 40°. При

этом

потеря

устойчивости

начинается при глубине

резания

(100)

t =

1,22 мм..

Сектор неустойчивости

охватывает

угол

(87)

Д р =

=

115°48'. И,

наконец, при

аг = 116°

(рис. 45, п. 8) при любой

ори­

ентации главных осей жесткости возможно нарушение второго не­ равенства. Причем в случае критической ориентации осей жестко­ сти (82) р2 * = 32° нарушение второго неравенства наступает при глубине резания (100) f2* = 0,83 мм. Меньшая вероятность нару­ шения второго неравенства при ориентации осей жесткости под

углом 90° к критическому положению

(Ра*)> т.

е. под углом (90)

Рз* = я — аг /2. В рассматриваемом

случае

( а г = 1 1 6 ° ) найдем


р2 * = 122°. При этом критическая глубина резания (112) состав­

ляет /2* = 17,7 мм.

Третье неравенство структурного критерия устойчивости опре­

деляется выражением (88), из которого с учетом

(89) и (97) мо­

жет быть получено критическое значение глубины резания.

/з* (*»**)

Со — С ,

cos (ar +

2B) =F

r t

cos2 ar

 

 

 

 

 

cos2 (ar +

2 6) — cos2 a

(113)

Нарушение третьего неравенства возможно только в опреде­ ленном секторе расположения главных осей жесткости (94).

Для случая ат > 90° сектор возможного

нарушения

третьего

неравенства

структурного

критерия

устойчивости

определяется

границами

 

 

 

270° — a r >

р > 9 0 ° .

 

 

(114)

 

 

 

 

 

 

 

На границах

этого

сектора

критическая глубина

резания

(95),

(97)

 

 

 

 

С2 — С ,

 

1

 

 

 

 

*3 =

*3* = / 3 * * =

 

 

 

(115)

 

 

|cos ar

J

 

r t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Зависимости

(114)

и

(115)

вытекают из

анализа

уравнения

(113)

для случая

а г > 90°.

 

 

 

 

 

 

 

Если оси жесткости упругой системы станка лежат в секторе

(94)

или (114)

и глубина

резания t меньше критического значе­

ния /3 *, третье

неравенство

выполняется.

 

 

 

В интервале

/3 ** >

t > /3 *

третье

неравенство

нарушается.

И, наконец,

при условии t > t3** третье неравенство

выполняется

вновь.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В случае критической

ориентации

главных осей

жесткости

р3 * (90) критические значения глубины резания определятся зави­

симостями

(91), (92), (97)

 

 

 

 

 

 

h* =

Со — С ,

 

1

 

 

 

 

— —

.

(а)

 

 

 

 

1 + sin ar

 

r(

 

(116)

 

 

 

С, — С ,

 

1

 

 

 

'з** =

 

(б)

 

 

 

- —

 

 

 

 

 

1—sinar

 

rt

 

 

На

рис. 45 (в столбце L 3 < 0) показаны области

нарушения

третьего

неравенства для 4 случаев

наклона силы резания. В пер­

вом случае

(«г = 70°) критическое расположение

осей

жесткости

127