Файл: Лазарев, Г. С. Устойчивость процесса резания металлов.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 21.10.2024
Просмотров: 95
Скачиваний: 0
3. Устойчивость процесса резания определяется по структур-
шому |
критерию |
(79): L, = 7,7 • 103; L 2 = 16,3 • 106; L 3 = — 5,36 • 10е. |
Т а к |
как L s < 0, |
заключаем, что процесс резания является струк |
турно неустойчивым. Базовое силовое поле, построенное но урав нению (52) методом изоклин, и изодинамическое поле (50) дают полную картину динамических сил, приводящих к возбуждению автоколебаний (рис. 43,а).
При любом отклонении системы деталь — опоры станка из со стояния равновесия возникают силы F, создающие момент относи тельно равновесного положения. Совокупность сил образует спло-
.вой вихрь, который приводит к раскачке |
системы деталь-—опоры |
• станка. Изодниамические силовые линии |
(пунктирные) позволяют |
установить, что уже при отклонении системы на 0,02 мм силы ба
зового |
поля достигают 100 кГ, а при |
отклонении на 0,04 мм — |
.200 кГ. |
Это значит, что неустойчивая |
силовая структура базового |
поля способна раскачать жесткую и инерционную систему деталь — опоры станка.
4. Для упругой системы резец — суппорт определяем |
|
(47): |
||
= 7433; С 2 2 = 5614; С,2 = 4764; С 2 1 = 10034 кГ/мм. |
(В |
этом |
||
расчете принято критическое положение осей жесткости (82) |
[32* = |
|||
= 48°30'.) |
|
|
|
|
Проверяем устойчивость |
системы |
резец — суппорт в |
процессе |
|
резания (79): L, = 13 • 103; L 2 |
= — 6,1 |
• 106; L 3 = 195 • 10G. Так как |
:второе неравенство нарушено, заключаем, что упругая система ре
зец— суппорт |
в |
процессе |
резания |
является структурно-неустой |
||
чивой. |
|
|
|
|
|
|
Базовое (52) |
и изодинамическое |
(50) |
силовые |
поля приведены |
||
на рис. 44,6. |
Как следует |
из чертежа, в |
области |
вершины резца |
•образовалась структура типа седла. В направлении силовой ли шни NN возникает дорога неустойчивости, т. е. силы упругости и силы резания, складываясь, образуют динамические силы, направ ленные точно от положения равновесия к периферии. С другой сто роны, отклонение резца в направлении силовой линии iV, встре чает большое сопротивление со стороны базового поля. Так, при отклонении, равном 40 мкм, динамические силы составляют 500 кГ. Ютсюда следует, что потеря устойчивости и развитие автоколеба ний в этом случае имеют определенную направленность.
Таким образом, при заданных условиях обработки и система деталь — опоры и система резец — суппорт будут одновременно на ходиться в неустойчивом состоянии. Структурная неустойчивость приведет к раскачке обеих систем с частотами, близкими к их соб ственной частоте, что практически и наблюдается при работе ши роким резцом.
Согласно (108) и (109) обработка широким резцом будет нро-
/
текать устойчиво, если длина режущей кромки (при — ^ 3)
•окажется меньше критического значения. Для системы деталь — •опоры станка (Г09) /* = 7,1 мм. Для системы резец — суппорт (108)
120
Рис. 44. Поле динамических сил |
|
в области вершины резца: |
||||||||
•а, б — обычная установка |
резца; |
|
динамические |
силы |
обоазуют |
|||||
неустойчивую структуру |
— |
седло; |
в |
направлении дороги |
неустой |
|||||
чивости N N происходит раскачка системы |
и |
возбуждаются высоко |
||||||||
частотные автоколебания |
резца; |
в, |
г |
— резец |
установлен |
ниже |
ли |
|||
нии центров па 45°; динамические |
|
силы |
образуют |
силовой |
узел; |
|||||
процесс резания |
протекает |
устойчиво |
|
|
|
/* = 10,7 |
мм. |
Это значит, что по мере увеличения длины |
режущей |
кромки |
резца |
неустойчивость охватит прежде всего систему де |
|
таль— опоры |
станка. |
|
|
В работе |
А. И. Исаева и Е. И. Мнхаленка [20] было |
показано, |
что установка широкого резца ниже линии центров на 45° обеспе
чивает устойчивость как системы деталь — опоры, |
так и системы |
|
резец — суппорт |
в процессе резания. |
|
Как следует |
из рис. 43,6, при этом для системы |
деталь — опо |
ры изменяется лишь угол р ориентации осей жесткости по отноше
нию к осп Ол'[. При новой установке резца |
р = |
35°. Расчет |
коэф |
|||||||
фициентов Cjj (47) |
в этом случае |
приводит |
к |
значениям: |
Си = |
|||||
= 3811; |
С 2 2 = 3937; |
С , 2 = 1 0 6 1 ; |
С,, = |
6331 |
кГ/мм. |
Структурный |
||||
критерий |
устойчивости |
(79) |
при |
этом |
выполняется |
(Li = 7,7 • 103; |
||||
Ь2 = 8,3 • 106; L 3 = 26,9 |
• 106 ). |
Следовательно, |
в |
окрестности |
поло |
жения равновесия образуется силовой узел, и процесс резания ста новится устойчивым.
Аналогичный |
расчет, |
проведенный |
для системы резец — суп |
|
порт, также показывает, что изменение |
положения |
резца приводит |
||
к принципиально |
новой, |
устойчивой |
структуре |
базового поля, |
рис. 44, г. Опыт убедительно подтверждает, что в этом случае про цесс резания протекает устойчиво [20].
Существенно отметить, что поворот резца на 45° не изменяет каких-либо иных параметров, кроме структуры базового поля. При этом характеристика силы резания и силы трения по скорости остается прежней. Не изменяется запаздывание силы резания по
перемещению |
и т. д. Объяснить |
механизм возбуждения вибраций |
при обычной |
установке резца и переход к устойчивому процессу |
|
резания при |
новом положении |
резца могут лишь базовые сило |
вые поля, которые описывают совершенно реальные динамические силы, под действием которых фактически находится упругая си стема станка. Следовательно, изучая базовые силовые поля, мож но, во-первых, рассчитать виброустойчивость г.роцесса резания и, во-вторых, объяснить механизм возбуждения вибраций, в частно сти, при работе широкими резцами.
§ 2. А П Е Р И О Д И Ч Е С К А Я Н Е У С Т О Й Ч И В О С Т Ь
П Р О Ц Е С С А Р Е З А Н И Я
Выше были рассмотрены случаи нарушения второго и третьего неравенств структурного критерия устойчивости. Динамические си лы при этом образуют базовые силовые поля двух типов: седло и сходящийся фокус. Такие неустойчивые структуры приводят к ре жиму низкочастотных и высокочастотных автоколебании в зависи мости от того, какая из упругих систем станка резец—суппорт или деталь — опоры находится под воздействием неустойчивой струк туры поля динамических сил.
Остановимся теперь на случае нарушения первого неравенства структурного критерия устойчивости и рассмотрим типы базовых
122
силовых полей, которые при этом образуются. Первое неравенство
структурного критерия |
устойчивости может |
быть записано (80) |
L, = |
С, + С2 + г cos а г > |
0 . |
Приравнивая нулю, найдем критическое значение жесткости резания, при котором происходит нарушение первого неравенства структурного критерия устойчивости
|
С\ + Со |
|
г,* = |
COS GCr . |
(ПО) |
Из этого условия следует, что положительное значение г* |
воз |
|
можно только в случае ат > |
90°. Как известно, такие случаи |
явля |
ются достаточно редкими, однако все же встречаются в металло обработке и, в частности, при отрезных операциях.
Как будет показано ниже, в случае ат > 90° возможно образо вание широкого класса структур базовых силовых полей, в том числе и таких, которые не образуются при условии а г <" 90°, а имен но в этом случае возможно образование базовых полей типа цент ра, расходящегося фокуса и расходящегося узла. Последняя струк тура поля динамических сил — расходящийся силовой узел вызы вает появление апериодической неустойчивости, которая реализует ся в виде затягивания или подрывания инструмента.
Рассмотрим последовательно каждое из неравенств структур ного критерия устойчивости и определим области нарушения этих
неравенств в зависимости от направления |
силы резания |
(угла |
с.г) |
|||||
и ориентации главных осей жесткости |
(р). |
|
|
|||||
Первое неравенство структурного критерия устойчивости вы |
||||||||
полняется |
при условии |
г < |
где критическое значение |
г,* опре |
||||
деляется |
по формуле |
(ПО). Из |
этой зависимости следует, что |
на |
||||
рушение первого неравенства не связано с ориентацией |
главных |
|||||||
осей жесткости и не зависит от угла |
р. Для выполнения |
первого |
||||||
неравенства необходимо лишь, чтобы жесткость резания г |
(38) |
бы |
||||||
ла бы меньше критического значения г{* |
(ПО). |
|
|
|||||
Если задан режим резания |
и геометрические параметры резца, |
|||||||
может быть определено удельное значение жесткости резания |
(98) |
|||||||
i\. Тогда критическая глубина резания |
определится зависимостью |
|||||||
|
|
С, + |
С2 |
|
1 |
|
|
|
|
Л* = |
|
a |
• |
• |
(111) |
||
|
|
cos |
|
rt |
|
|
На рис. 45 показаны области нарушения каждого из трех не равенств структурного критерия устойчивости (для условий Cj = = 161 кГ/мм и С2 = 375 кГ/мм). В первом столбце (Lj < 0) рас-
123
:. -15. Области нарушения неравенств структурного критерия устойчивости в зависимости от направления силы резания
смотрены четыре случая |
направления силы резания |
(аг |
= 70; |
83, |
|
100 п 116°). |
|
|
|
|
|
Для случаев а г = /0 |
и 83° нарушение первого неравенства |
(80) |
|||
исключается, так как аг |
< 90°. |
Соответственно /,* |
(111) |
не имеет |
|
положительных значении. Лишь |
при « г > 90° возможно нарушение |
||||
первого неравенства. Так, при а,- = 100° по формуле |
(111) |
найдем |
/* = 9,5 мм. Это значит, что при любой ориентации главных осей жесткости, как только глубина резания достигает /* = 9,5 мм, на рушается первое неравенство структурного критерия устойчивости. При а г = 116° соответственно найдем (111) /* = 3,8 мм. Таким об разом, по мере увеличения угла наклона силы резания область на рушения первого неравенства возрастает (рис. 45, п. 4).
Область нарушения второго неравенства структурного крите рия устойчивости представлена на рис. 45 (в среднем столбце). Критическая глубина резания, при которой происходит нарушение
второго неравенства, с учетом зависимостей |
(81) |
и |
(97), |
может |
|
быть представлена |
в виде |
|
|
|
|
|
С, С2 |
|
|
|
1 |
С\ sin |
(а. - j - р) sin [-1 -+- С2 cos (ar |
+ р) |
cos |
р |
rt |
|
|
|
|
|
(112) |
На рис. 45 показаны области нарушения |
второго неравенства в за |
|
висимости от угла наклона силы резания |
осг. Для |
случая ссг = 70° |
область нарушения второго неравенства |
невелика |
(заштрихован |
ные секторы). Наиболее опасное расположение осей жесткости в
этом |
случае соответствует углу (82) р2 * = 55°. При этом |
наруше |
ние |
второго неравенства наступает при (100) to* = 12 мм. |
Сектор |
возможного нарушения второго неравенства определяется уравне
нием |
(87) А р = 31°. На рис. 45, п. 6 показан случай ат |
= 83°. |
При |
|
этом |
резко увеличивается область, |
соответствующая |
нарушению |
|
второго неравенства. Критическая ориентация осей жесткости |
(82) |
|||
р,* = 48°30'. В этом случае уже при |
(* = 2,52 мм наступает потеря |
|||
устойчивости. Сектор нарушения Li |
возрастает и составляет |
Д р = |
||
= 72°26' (рис. 45, п. 6). |
|
|
|
|
Дальнейшее увеличение угла наклона силы резания до |
100° |
приводит к нарастанию вероятности нарушения второго неравен
ства. |
Критическая ориентация осей |
жесткости |
(82) |
р2 * = 40°. При |
||||
этом |
потеря |
устойчивости |
начинается при глубине |
резания |
(100) |
|||
t = |
1,22 мм.. |
Сектор неустойчивости |
охватывает |
угол |
(87) |
Д р = |
||
= |
115°48'. И, |
наконец, при |
аг = 116° |
(рис. 45, п. 8) при любой |
ори |
ентации главных осей жесткости возможно нарушение второго не равенства. Причем в случае критической ориентации осей жестко сти (82) р2 * = 32° нарушение второго неравенства наступает при глубине резания (100) f2* = 0,83 мм. Меньшая вероятность нару шения второго неравенства при ориентации осей жесткости под
углом 90° к критическому положению |
(Ра*)> т. |
е. под углом (90) |
Рз* = я — аг /2. В рассматриваемом |
случае |
( а г = 1 1 6 ° ) найдем |
р2 * = 122°. При этом критическая глубина резания (112) состав
ляет /2* = 17,7 мм.
Третье неравенство структурного критерия устойчивости опре
деляется выражением (88), из которого с учетом |
(89) и (97) мо |
||||
жет быть получено критическое значение глубины резания. |
|||||
/з* (*»**) |
Со — С , |
cos (ar + |
2B) =F |
||
r t |
cos2 ar |
||||
|
|
||||
|
|
|
|||
cos2 (ar + |
2 6) — cos2 a |
(113) |
Нарушение третьего неравенства возможно только в опреде ленном секторе расположения главных осей жесткости (94).
Для случая ат > 90° сектор возможного |
нарушения |
третьего |
||||||||||
неравенства |
структурного |
критерия |
устойчивости |
определяется |
||||||||
границами |
|
|
|
270° — a r > |
р > 9 0 ° . |
|
|
(114) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
На границах |
этого |
сектора |
критическая глубина |
резания |
||||||||
(95), |
(97) |
|
|
|
|
С2 — С , |
|
1 |
|
|
|
|
|
*3 = |
*3* = / 3 * * = |
|
|
|
(115) |
||||||
|
|
|cos ar |
J |
|
r t |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Зависимости |
(114) |
и |
(115) |
вытекают из |
анализа |
уравнения |
||||||
(113) |
для случая |
а г > 90°. |
|
|
|
|
|
|
|
|||
Если оси жесткости упругой системы станка лежат в секторе |
||||||||||||
(94) |
или (114) |
и глубина |
резания t меньше критического значе |
|||||||||
ния /3 *, третье |
неравенство |
выполняется. |
|
|
|
|||||||
В интервале |
/3 ** > |
t > /3 * |
третье |
неравенство |
нарушается. |
|||||||
И, наконец, |
при условии t > t3** третье неравенство |
выполняется |
||||||||||
вновь. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В случае критической |
ориентации |
главных осей |
жесткости |
р3 * (90) критические значения глубины резания определятся зави
симостями |
(91), (92), (97) |
|
|
|
|
||
|
|
h* = |
Со — С , |
|
1 |
|
|
|
|
— — |
• |
. |
(а) |
|
|
|
|
|
1 + sin ar |
|
r( |
|
(116) |
|
|
|
С, — С , |
|
1 |
|
|
|
|
'з** = |
|
(б) |
|
||
|
|
- — |
|
• |
|
||
|
|
|
1—sinar |
|
rt |
|
|
На |
рис. 45 (в столбце L 3 < 0) показаны области |
нарушения |
|||||
третьего |
неравенства для 4 случаев |
наклона силы резания. В пер |
|||||
вом случае |
(«г = 70°) критическое расположение |
осей |
жесткости |
127