Файл: Иохвидов, И. С. Ганкелевы и теплицевы матрицы и формы. Алгебраическая теория.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 21.10.2024
Просмотров: 144
Скачиваний: 0
so |
обйЕай ТЕОРИЯ МАТРИЦ и ФОРМ |
1ГЛ. I |
|
Из (4.1), между прочим, видно, что |
|
|
X1Xi....Xn = \А\. |
(4.3) |
4.2. Таким образом, совокупность всех собственных значений матрицы А, или ее спектр, совпадает со спектром а (А) (совокупностью собственных значений) линейного оператора А, порожденного этой матрицей в некотором базисе {ех, е2, ..., еп} пространства 7?" *). Отсюда сразу вытекают два следствия:
а) Спектры всех линейных операторов, порождаемых в
Еп заданной матрицей А — |ац |"j=1 по формулам {4.2) при различных выборах базиса {е1л е%, ..., еп}, совпадают.
б) Спектры всех матриц ||ао'11и=и порождаемых по формулам (4.2) одним и тем же линейным оператором А в Еп при различных выборах базиса {ev е2, ..., е „}, сов падают.
З а м е ч а н и е . Следствие б) легко усмотреть и из непосредственных вычислений, не прибегая к понятию собственных векторов линейного оператора. В самом деле, пусть в базисе {ег, е2, ..., еп} оператор А задается матри
цей |
А = |
||a£j'llu=i |
(см. |
(4.2)). |
Любой |
другой |
базис |
|||
{^i> #2> |
>£п} пространства Еп, как известно |
([4], стр. 73), |
||||||||
связан с базисом {ех, е2, ..., е „} |
некоторым линейным пре |
|||||||||
образованием |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
е* = 2 |
|
( * = 1 , 2 , . . . , |
п) |
(4.4) |
||||
|
|
|
i=l |
|
|
|
|
|
|
|
с неособенной |
матрицей |
Т = |
|#ьг| |
(1Л =/= 0)- |
В ба |
|||||
зисе |
{gx, g2, ..., gn} оператору А |
будет отвечать уже но |
||||||||
вая |
матрица |
В = |
|b^||">3-=i, |
определяемая (ср. |
(4.2)) |
|||||
соотношениями |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
П |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M i = S |
higi |
(* = |
1 , 2 , . . . , |
п). |
(4.5) |
3=1
*) Мы оставляем здесь в стороие более глубокий вопрос о связи между кратностью собственного числа X, как корня характеристи ческого уравнения |А — ХЕ |= 0, и его так называемой собствен ной или геометрической кратностью, как собственного значения опе ратора А (см. [4], гл. VII).
§ 4] МАТРИЦЫ И ЛИНЕЙНЫЕ ОПЕРАТОРЫ. СПЕКТР 31
Но из (4.4) и (4.5) следует, что
п п п п п
Аен= 2 |
|
|
— 2 |
2 |
bag] = |
2 ( 2 |
|
) Si |
|
|
|
i=l |
|
|
г—1 |
;=1 |
|
j=l ' i=l |
' |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(k = 1, 2,. .., n). |
||
Между тем из (4.2) и(4.4) имеем |
|
|
|
|
||||||
|
|
n |
|
|
n |
n |
|
пгг |
|
|
|
-^-ек = |
2 |
akjei ~ 2 2 |
tjigi — 2 ( 2 |
akjt"ji \Si- |
|
||||
|
|
j=l |
|
i=1 |
i=l |
i=l ' i=1 |
' |
|
||
Сравнение двух полученных разложений векторов Аек |
||||||||||
по базису {gj, |
g2, ..., gn) показывает, что |
матрицы А, Т и |
||||||||
В связаны соотношениями |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
АТ = ТВ |
или В = |
Т -1 А Т , |
|
(4.6) |
||||
откуда следует совпадение характеристических многоч |
||||||||||
ленов |
\Т~1 (А — ХЕ) |
Т |= |
|Т~ХАТ - |
ХЕ |= |
|
|||||
\А - |
ХЕ|= |
(4.7) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
= |В - |
ХЕ | |
||
матриц Л и 13 |
(и подавно их спектров). |
|
отправляясь от |
|||||||
4.3. |
Если в пространстве Еп ввести, |
|||||||||
некоторого базиса {ех, е2, ..., еп}, скалярное произведение |
||||||||||
(я, |
У) = (Si«i + |
12е2 + |
••■+ ^ п » |
ЛЛ + Т|2е2 + •••+ |
||||||
|
|
|
+ |
Tlne n) |
= |
|
+ |
■••+ |
i n i п» |
(4-8) |
т. е. ввести в Еп так называемую структуру унитарного (или еДклидова) пространства, то по отношению к этому скалярному произведению базис {ev е2, ..., еп} будет обла дать свойством
{eh ej) = Ьц (г, / = 1,2, ..., /г), |
(4.9) |
где 8tj |
— символ Кронекера. Такой базис называют ор- |
|||||
тонормированным. |
Теперь всякая эрмитова |
матрица |
||||
А |
= |
5=1 , |
ар — йц |
(£, / = 1,2, |
..., |
п) |
будет |
в этом |
базисе (т. е. по |
формулам |
(4.2)) зада-» |
||
ватд в Еп эрмирюв оператор А, |
Последнее |
означает, ПО |
32 |
ОБЩАЯ |
ТЕОРИЯ МАТРИЦ И |
ФОРМ |
ГЛ. I |
||
определению, что для всех х, |
у ЕЕ Еп |
|
|
|||
|
|
{Ах, у) = |
(х, Ау). |
|
(4.10) |
|
|
Скалярное произведение (4.8) обладает очевидными |
|||||
свойствами: |
|
|
|
|
|
|
(я, х) > 0 (х Ф в), |
(х± + х2, у) = (ац, У) + (^2, у), |
|||||
|
{ах, у) |
= |
а {х, ij), |
{у, х) |
= {х, ij) |
|
для |
всех векторов |
х, |
х1г х2, у из Еп и всех комплексных |
чисел а. Из этих свойств и соотношения (4.10), в частности,
вытекают следующие предложения. |
|
||||
1°. |
Все собственные значения Я эрмитовой матрицы А |
||||
вещественны. |
|
для отвечающего по формулам (4.2) мат |
|||
В самом деле, |
|||||
рице А и базису |
{е2, е2, ..., еп} |
(см. (4.9)) эрмитова опера |
|||
тора А из равенства Ах = Хх(хфв) |
следует, что (Ах, х) = |
||||
= Я (х, |
х). |
Но |
число (Ах, |
х) |
= (х, Ах) = (Ах, х) |
вещественно, |
а |
(ж, х) ^>0, так что и Я вещественно. |
|||
2°. |
Собственные векторы х, |
у эрмитова оператора А, |
отвечающие различным собственным значениям Я, р соот ветственно, ортогональны, т. е. (х, у) = 0.
Утверждение следует из очевидных равенств: Я (х, у) = = (A %, у) = (х, Ау) = р (х, у) (Я ф р).
Менее очевидно доказываемое в курсах линейной ал гебры предложение
3°. Если Я15 Я2, ..., Яп — все собственные числа эрмито вой матрицы А (с учетом их кратности), а А — линей ный эрмитов оператор в пространстве Еп, отвечаюгций матрице А в некотором ортонормированном базисе {elt е2, ..., еп}, то вЕпсуществует ортонормированный базис
(Д, Д> •••! |
fn}i составленный из собственных векторов опе |
ратора А, |
причем |
|
Afi = hfi (i = 1,2, ..., га). |
Приведем, полноты ради, вариант доказательства предложения 3°. Рассмотрим сперва некоторый собствен ный вектор Д оператора А, отвечающий собственному зна чению Я2 (см. п. 4.1). Его, без ограничения общности, можно считать нормированным, т. е. полагать (Д, Д) = 1 (в противном случае следует вместо Д взять собственный
§ 41 |
МАТРИЦЫ |
И ЛИНЕЙНЫЕ ОПЕРАТОРЫ. СПЕКТР |
33 |
вектор |
/ 1 , |
отвечающий тому же собственному зна |
чению ‘к1).
Рассмотрим так называемое ортогональное дополнение в Епк вектору fx (точнее, к одномерному подпространству, натянутому на вектор / х). Оно состоит, по определению, из всех векторов, ортогональных к jx. Как известно (см., например, [8], п. 80), это будет некоторое (п — 1)-мерное
подпространство Еп~х пространства |
Еп. Пусть |
вектор |
||
х €= Еп~х, т. е. (х, / 1) |
= 0. |
Тогда |
|
|
(Ах, fj) = (х, |
Afj) |
= (х, XJJ = |
К (*. Л) = |
°» |
т. е. Ах ЕЕ Еп~х. Этот факт выражают словами: Еп~х — инвариантное подпространство оператора А.
В подпространстве Еп~х оператор А снова действует как эрмитов оператор, причем ясно, что каждое собствен ное значение и соответствующий собственный вектор опе ратора А, как оператора в Еп~х, являются соответственно его собственным значением и собственным вектором как
оператора во всем Еп. |
Выберем теперь в Еп новый орто- |
||||
нормированный базис |
{gx, g2, ..., |
gn}, взяв в качестве его |
|||
первого элемента |
вектор gx = /1 , |
а |
остальные |
элементы |
|
g2, £з, •••> ё’п — из |
Еп- Х(это всегда |
возможно |
— см. [4], |
стр. 237). Тогда в представлении (4.5) при i = 1 будет
Ag1 = Ktgi, т. е. Ъп = Х1, Ь12 = Ь1Я = ... = Ъ1п = |
0 (за |
|
метим, хотя это для нас несущественно, что и Ь2г = |
Ъгх = |
|
= ...= Ь п1 |
— 0 в силу эрмптовостиоператора А). Это озна |
|
чает, что |
структура матрицы Б =||bij|(£j=i такова: |
|
|
|
(4.11) |
где Б — матрица, задающая (в базисе {^2, £з> •••> Sn}) оператор А в инвариантном подпространстве Еп~х. Но из (4.11) видно, что характеристический многочлен матрицы Б получается из характеристического многочлена матри цы В, т. е. (см. (4.7)) из \А — ХЕ|, делением на двучлен A.J — X. Поэтому собственными значениями оператора А в Еп- Хбудут числа Х2, Х3, ...,Хп.
2 И. С. Иохвидов