Файл: Иохвидов, И. С. Ганкелевы и теплицевы матрицы и формы. Алгебраическая теория.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 21.10.2024
Просмотров: 147
Скачиваний: 0
34 |
ОБЩАЯ ТЕОРИЯ МАТРИЦ И ФОРМ |
ГГЛ. I |
|
Выбрав |
теперь |
в Еп~г нормированный |
собственный |
вектор / 2 оператора |
А, отвечающий собственному числу |
К2, мы можем снова повторить то же рассуждение, построив в Е71-1 ортогональное к / 2 подпространство Еп~2 (раз мерности п — 2), инвариантное относительно оператора А, и т. д.
Ясно, что эта процедура завершится через пшатов пост
роением |
искомой ортонормированной системы собствен |
||||||||
ных векторов }г, /2, ...,/„ (Aft = |
Яг/ г), образующих в силу |
||||||||
их линейной независимости ([8], п. 78, теорема 1) базис |
|||||||||
пространства Еп. |
|
|
|
|
|
||||
Примеры и упражнения |
|
|
|
|
|||||
1. |
|
Пусть |
|
задана матрица |
А — |ац |’> -=1. |
Рассмотрим соп |
|||
ряженную |
матрицу |
4* = |
ii4n;(j=1, |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
где |
а у = dji (i, |
j — |
1, 2, |
п). |
Тогда если, |
Х2,..., |
— |
||
спектр |
матрицы |
А |
(с |
учетом кратности собственных |
чисел), |
то |
|||
Xlt Х2,. . |
Хп — |
спектр А *. |
|
|
|
|
|||
Символически: |
|
|
|
|
|
|
|
и(А*) — а (А).
2.Матрицы А и А* (см. упражнение 1) в фиксированном ортонормированием базисе {elt е2, ..., еп} унитарного пространства
Еп задают так |
называемые сопряженные линейные операторы А |
||
и А * соответственно, |
для которых |
|
|
(Ах, |
у) = |
(х, А*у) при всех х, у Ez Еп. |
(4.12) |
Таким образом, эрмитов оператор А, отвечающий эрмитовой мат
рице А ( = /1*) |
есть не что иное, |
как |
самосопряженный |
оператор: |
|||||
А = |
А*. |
первое утверждение |
упражнения |
2: |
если А и |
||||
А * |
3. |
Обратить |
|||||||
— |
сопряженные |
операторы |
(в смысле определения |
(4.12)), |
|||||
то в любом ортонормироваином базисе им отвечают |
сопряженные |
||||||||
матрицы: А и А* соответственно. |
|
|
|
А*) на |
|||||
|
4. Если А А * |
= |
А* А, то линейный оператор А (как и |
зывается нормальным. Обобщить на нормальные операторы предло жение 2°.
5. Матрица А нормального оператора А (в ортонормироваином базисе) нормальна, т. е. перестановочна со своей сопряженной:
АА* = А *А. Справедливо и обратное утверждение (сформулировать
идоказать!).)
6.Обобщить на нормальные матрицы предложение 3°.
s в: |
ЭРМИТОВЫ Й КВАДРАТИЧНЫЕ ФОРМЫ |
35 |
§ 5. Эрмитовы и квадратичные формы. Закон инерции. Сигнатура
5.1. Теперь мы можем перейти к рассмотрению эрми товых форм
П
А(х, |
х ) = |
2 |
Щг = Щ |
(i, j = 1,2, . |
. п), (5.1) |
|
|
г, i—1 |
|
|
|
где |
|2, •••> |
— комплексные переменные, |
а ац (г, / = |
||
= 1, |
2, |
?г) |
— коэффициенты. |
Каждая такая форма, |
|
очевидно, |
полностью определяется (эрмитовой) матрицей |
А = ||a,7 ||” ,j=i своих коэффициентов и обратно. Порядок
пи ранг г матрицы А называются соответственно порядком
ирангом формы А (х, х).
Одной из важных задач теории эрмитовых форм яв ляется приведение формы к «сумме квадратов», т. е. к виду
П |
|
|
А ( х , х ) = 2 |
аь-К 12> |
(5-2) |
К = 1 |
|
|
где |
|
|
Ль = Lh (х) — Cxftij -г Czki2 + |
•••+ C-nh\n (& = |
п) |
|
|
(5.3) |
— некоторые линейные формы *), a ah — вещественные числа. При этом интересны обычно лишь такие представле ния (5.2), в которых линейные формы (5.3) линейно неза висимы. Последнее, как известно, эквивалентно неособен-
ности матрицы С = Псы!?,*-!.
Приведение формы А (х,х) к сумме квадратов линейным преобразованием вида (5.3) можно осуществить различ ными способами и, в частности, исходя, например, иэ гео метрического истолкования формы (5.1) Если снова, как
в § 4, в пространстве Еп рассмотреть |
некоторый |
базис |
|
{бц е2, ..., еп}, то каждый вектор |
представится в |
||
*) В обозначениях А (х, х) и |
(х) буква х, как и в § 4, |
симво |
|
лизирует набор из п чисел (вектор): |
х — {j£i, |
..., In}- Соотноше |
ние (5.2) понимается как тождество относительно переменных |i,
^2, ..., ^71.
2*
36 |
ОБЩАЯ ТЕОРИЯ МАТРИЦ И ФОРМ |
[ГЛ. 1 |
виде х = Ъ,хег + |2<?2 + ••• + £пепМатрица А определяет в этом базисе оператор А, который будет эрмитовым от носительно скалярного произведения (4.8). Сопоставив теперь определения (4.2), (4.8) и соотношения (4.9), убеж
даемся, что
П
А (х, X) = 2 |
= {Ах, х). |
(J-4) |
i, 3=1 |
|
|
Вспомним теперь, что на основании предложения 3° из § 4 собственным значениям А,, Я2, ..., Хп матрицы А (т. е. оператора А) отвечает ортонормированная система соб ственных векторов /ц / 2, ...,/„ * ), которую можно принять за новый базис пространства Еп, причем
-4/г = K f i , (/г> fj) = 8 ц (i, j = 1 , 2, ...,/г). (5.5)
Всякие два базиса пространства 7?" связаны некоторым неособенным линейным преобразованием. Следовательно,
ek — 9*i/i + |
9 *2/2 |
+ |
••• + |
9*n/n |
(^ = It |
2, ..., гг), |
|||
где Q = |
|
j=i |
— неособенная |
матрица |
(|(?| =£= 0). |
||||
Теперь для любого вектора х £Е Еп имеем |
|
|
|||||||
|
П |
|
П |
П |
71 |
71 |
|
|
П |
* = |
2 |
= |
2 |
£* 2 |
9w/i = 2 |
( 2 |
ЧкЛк) U = |
2 Пг/i- |
|
где |
fc=i |
|
fc=i |
3=1 |
э=1 4-=i |
' |
|
з= 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
% |
= 91Д 1 + |
92Д 2 + |
•••+ qnjln (/ = |
4.2, |
..., |
я) (5.6) |
—линейно независимые линейные формы. Учитывая (5.4) и (5.5), получаем
Ах = rii^a/i + |
Цг^г/г + •••+ |
4n^nfm |
п |
|
||
А (х, х) = (4 х, |
п |
*1^ 1/ |
п |
Mi/f) = |
(5.7) |
|
х) = ( 2 |
1. 2 |
2 ^ 1 |
Tk Р, |
|||
|
' i = l |
|
i = l |
' |
i = l |
|
т. e. формам! (x, x) приведена к сумме n независимых квад ратов.
*) Заметим, что в предложении 3° из § 4 было установлено лишь с у щ е с т в о в а н и е , но отнюдь н е е д и н с т в е н н о с т ь такой системы.
§ 51 |
ЭРМИТОВЫ И КВАДРАТИЧНЫЕ ФОРМЫ |
37 |
Заметим, что фактически в этой сумме (5.7) может быть меньше чем п слагаемых, так как некоторые из собствен ных чисел Xj, Х2, •••> К могут равняться нулю. Нетрудно выяснить, сколько же в точности отличных от (тождествен ного) нуля слагаемых содержит сумма (5.7). В самом деле, мы видели (см. предложение 3° из §4), что в базисе {hi hi • /п } линейный оператор А представляется диаго нальной матрицей
Ь |
, |
О |
А |
^2 ' |
|
Л = |
|
kп |
О |
|
связанной (ср. (4.6) ) с исходной матрицей А = ||аг;-||д*=1 некоторым преобразованием А = Т~*АТ с неособенной матрицей Т. А тогда, как известно ([4], стр. 27), ранги мат риц Л и А совпадают. Но ранг г матрицы Л равен, оче видно, количеству отличных от нуля (с учетом их крат ности) собственных чисел Хг, Я2, ..., %п матрицы А. Теперь ясно, что и любое другое неособенное линейное преобра
зование вида (5.3), приводящее форму А (х, х) к сумме
П
квадратов 2 |
I % |2» а тем самым матрицу А к диагональ- |
|
k=i |
|
|
ному виду |
flai |
о |
|
||
|
аа |
|
сохраняет ранг г формы А, т. е. |
А (х, ж), то в сумме (5.2) |
|
1°. Если |
г — ранг формы |
|
при условии |
линейной независимости форм r]fe = Ln (х) |
|
(к = 1 ,2 , ..., |
п) всегда имеется точно г отличных от нуля |
коэффициентов ah (k = 1 ,2 , ..., п).
5.2. Легко понять, что приведение формы А (х, х) к сумме квадратов может быть произведено бесконечным множеством способов (даже при требовании линейной не зависимости этих квадратов и подавно при отказе от этого требования). Тем интереснее доказанная впервые Силь вестром
Т е о р е м а 5 . 1 ( з а к о н и н е р ц и и ) . При любом способе приведения формы А (х, х) (см. (5.1) ) к сумме (5.2)
38 |
|
|
ОБЩАЯ |
ТЕОРИЯ |
|
МАТРИЦ И |
ФОРМ |
|
[ГЛ. X |
|||||||
независимых квадратов среда коэффициентов ah (к = |
1,2, ... |
|||||||||||||||
..., |
п) всегда имеется одно |
и то же количество л (л |
0) |
|||||||||||||
положительных и одно |
и то же количество v (v |
0) |
от |
|||||||||||||
рицательных чисел. |
При этом я + v = |
г, |
где г — ранг |
|||||||||||||
формы А (х, |
х). |
|
|
|
|
|
|
Предположим, учитывая |
||||||||
|
Д о к а з а т е л ь с т в о . |
|
||||||||||||||
предложение 1°, что двумя неособенными преобразовани |
||||||||||||||||
ями вида (5.3) форма |
|
|
|
|
П |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
А (х, х) = |
|
2 |
aii?ili |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i, }=1 |
|
|
|
|
|
|
|
ранга г приведена один раз к виду |
|
|
|
|
|
|||||||||||
А(х, х) = |
|
|
а2|р2|2+ |
|
... + ар|рр|2 — |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
— “ p+ihp+il2 - |
— « г Ы 2, |
(5.8) |
||||||||
а другой раз — к виду |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
А (х, х) |
= |
М |
У 2 + |
Р 2 |£2 |2 + |
- |
+ |
Р д |£9 |2 - |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
- P g +il£g+1l2 - • • • - PrlSrl2, |
(5.9) |
|||||||||
где ak ^>0, |
|
О 0 (к = 1, |
2, ..., г), |
а линейные формы |
||||||||||||
(ср. (5.6)) т|;- = |
Lj |
(х) |
(/ |
= |
1,2, |
..., |
п) (соответственно фор |
|||||||||
мы |
= Lj {х) (j = |
1, 2, ..., |
п)) линейно независимы. В си |
|||||||||||||
лу этой линейной независимости переменные %, |
т]2, ... |
|||||||||||||||
..., т)п определяются единственным образом, как линейные |
||||||||||||||||
формы от переменных £lt £2, |
..., |
и обратно. |
|
|
||||||||||||
|
Докажем теперь, что р = q. Предположив противное, |
|||||||||||||||
например, что |
р <; |
q, |
рассмотрим вытекающее из (5.8) |
|||||||||||||
и (5.9) равенство |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
alhl|2 + |
••• |
+ |
aplTlp|2 |
+ Р <2+1 l£g+1 |2 + |
|
Р г |£г |2= |
|
|
||||||||
= |
P l I C |
l l 2 |
+ |
• • • + |
Р g |?>g |2 + |
a |
p + l l 11 p + l| 2 |
+ • ■ • + |
a r l Tlr |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(5.10) |
|
как тождество |
относительно |
переменных |
С2, |
..., |
£п |
|||||||||||
(считая, что рц |
г|2, |
..., |
г\п выражены линейно через эти |
|||||||||||||
переменные). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Рассмотрим систему линейных однородных (относитель |
|||||||||||||||
но |
Ci, £2, •••, In) уравнений |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
T]i |
= 0 , |
Т]2 = 0 , |
..., |
Т)р = 0 ; |
Cg+i |
= 0 , |
|
.., |
£п -0 .(5 .1 1 ) |