Файл: Иохвидов, И. С. Ганкелевы и теплицевы матрицы и формы. Алгебраическая теория.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 21.10.2024

Просмотров: 147

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

34

ОБЩАЯ ТЕОРИЯ МАТРИЦ И ФОРМ

ГГЛ. I

Выбрав

теперь

в Еп~г нормированный

собственный

вектор / 2 оператора

А, отвечающий собственному числу

К2, мы можем снова повторить то же рассуждение, построив в Е71-1 ортогональное к / 2 подпространство Еп~2 (раз­ мерности п — 2), инвариантное относительно оператора А, и т. д.

Ясно, что эта процедура завершится через пшатов пост­

роением

искомой ортонормированной системы собствен­

ных векторов }г, /2, ...,/„ (Aft =

Яг/ г), образующих в силу

их линейной независимости ([8], п. 78, теорема 1) базис

пространства Еп.

 

 

 

 

 

Примеры и упражнения

 

 

 

 

1.

 

Пусть

 

задана матрица

А — |ац |’> -=1.

Рассмотрим соп­

ряженную

матрицу

4* =

ii4n;(j=1,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

а у = dji (i,

j —

1, 2,

п).

Тогда если,

Х2,...,

спектр

матрицы

А

учетом кратности собственных

чисел),

то

Xlt Х2,. .

Хп —

спектр А *.

 

 

 

 

Символически:

 

 

 

 

 

 

 

и(А*) — а (А).

2.Матрицы А и А* (см. упражнение 1) в фиксированном ортонормированием базисе {elt е2, ..., еп} унитарного пространства

Еп задают так

называемые сопряженные линейные операторы А

и А * соответственно,

для которых

 

(Ах,

у) =

(х, А*у) при всех х, у Ez Еп.

(4.12)

Таким образом, эрмитов оператор А, отвечающий эрмитовой мат­

рице А ( = /1*)

есть не что иное,

как

самосопряженный

оператор:

А =

А*.

первое утверждение

упражнения

2:

если А и

А *

3.

Обратить

сопряженные

операторы

(в смысле определения

(4.12)),

то в любом ортонормироваином базисе им отвечают

сопряженные

матрицы: А и А* соответственно.

 

 

 

А*) на­

 

4. Если А А *

=

А* А, то линейный оператор А (как и

зывается нормальным. Обобщить на нормальные операторы предло­ жение 2°.

5. Матрица А нормального оператора А (в ортонормироваином базисе) нормальна, т. е. перестановочна со своей сопряженной:

АА* = А *А. Справедливо и обратное утверждение (сформулировать

идоказать!).)

6.Обобщить на нормальные матрицы предложение 3°.


s в:

ЭРМИТОВЫ Й КВАДРАТИЧНЫЕ ФОРМЫ

35

§ 5. Эрмитовы и квадратичные формы. Закон инерции. Сигнатура

5.1. Теперь мы можем перейти к рассмотрению эрми­ товых форм

П

А(х,

х ) =

2

Щг = Щ

(i, j = 1,2, .

. п), (5.1)

 

 

г, i—1

 

 

 

где

|2, •••>

— комплексные переменные,

а ац (г, / =

= 1,

2,

?г)

— коэффициенты.

Каждая такая форма,

очевидно,

полностью определяется (эрмитовой) матрицей

А = ||a,7 ||” ,j=i своих коэффициентов и обратно. Порядок

пи ранг г матрицы А называются соответственно порядком

ирангом формы А (х, х).

Одной из важных задач теории эрмитовых форм яв­ ляется приведение формы к «сумме квадратов», т. е. к виду

П

 

 

А ( х , х ) = 2

аь-К 12>

(5-2)

К = 1

 

 

где

 

 

Ль = Lh (х) — Cxftij -г Czki2 +

•••+ C-nh\n (& =

п)

 

 

(5.3)

— некоторые линейные формы *), a ah — вещественные числа. При этом интересны обычно лишь такие представле­ ния (5.2), в которых линейные формы (5.3) линейно неза­ висимы. Последнее, как известно, эквивалентно неособен-

ности матрицы С = Псы!?,*-!.

Приведение формы А (х,х) к сумме квадратов линейным преобразованием вида (5.3) можно осуществить различ­ ными способами и, в частности, исходя, например, иэ гео­ метрического истолкования формы (5.1) Если снова, как

в § 4, в пространстве Еп рассмотреть

некоторый

базис

{бц е2, ..., еп}, то каждый вектор

представится в

*) В обозначениях А (х, х) и

(х) буква х, как и в § 4,

симво­

лизирует набор из п чисел (вектор):

х — {j£i,

..., In}- Соотноше­

ние (5.2) понимается как тождество относительно переменных |i,

^2, ..., ^71.

2*


36

ОБЩАЯ ТЕОРИЯ МАТРИЦ И ФОРМ

[ГЛ. 1

виде х = Ъ,хег + |2<?2 + ••• + £пепМатрица А определяет в этом базисе оператор А, который будет эрмитовым от­ носительно скалярного произведения (4.8). Сопоставив теперь определения (4.2), (4.8) и соотношения (4.9), убеж­

даемся, что

П

А (х, X) = 2

= {Ах, х).

(J-4)

i, 3=1

 

 

Вспомним теперь, что на основании предложения 3° из § 4 собственным значениям А,, Я2, ..., Хп матрицы А (т. е. оператора А) отвечает ортонормированная система соб­ ственных векторов /ц / 2, ...,/„ * ), которую можно принять за новый базис пространства Еп, причем

-4/г = K f i , (/г> fj) = 8 ц (i, j = 1 , 2, ...,/г). (5.5)

Всякие два базиса пространства 7?" связаны некоторым неособенным линейным преобразованием. Следовательно,

ek — 9*i/i +

9 *2/2

+

••• +

9*n/n

(^ = It

2, ..., гг),

где Q =

 

j=i

— неособенная

матрица

(|(?| =£= 0).

Теперь для любого вектора х £Е Еп имеем

 

 

 

П

 

П

П

71

71

 

 

П

* =

2

=

2

£* 2

9w/i = 2

( 2

ЧкЛк) U =

2 Пг/i-

где

fc=i

 

fc=i

3=1

э=1 4-=i

'

 

з= 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

%

= 91Д 1 +

92Д 2 +

•••+ qnjln (/ =

4.2,

...,

я) (5.6)

линейно независимые линейные формы. Учитывая (5.4) и (5.5), получаем

Ах = rii^a/i +

Цг^г/г + •••+

4n^nfm

п

 

А (х, х) = (4 х,

п

*1^ 1/

п

Mi/f) =

(5.7)

х) = ( 2

1. 2

2 ^ 1

Tk Р,

 

' i = l

 

i = l

'

i = l

 

т. e. формам! (x, x) приведена к сумме n независимых квад­ ратов.

*) Заметим, что в предложении 3° из § 4 было установлено лишь с у щ е с т в о в а н и е , но отнюдь н е е д и н с т в е н н о с т ь такой системы.


§ 51

ЭРМИТОВЫ И КВАДРАТИЧНЫЕ ФОРМЫ

37

Заметим, что фактически в этой сумме (5.7) может быть меньше чем п слагаемых, так как некоторые из собствен­ ных чисел Xj, Х2, •••> К могут равняться нулю. Нетрудно выяснить, сколько же в точности отличных от (тождествен­ ного) нуля слагаемых содержит сумма (5.7). В самом деле, мы видели (см. предложение 3° из §4), что в базисе {hi hi • /п } линейный оператор А представляется диаго­ нальной матрицей

Ь

,

О

А

^2 '

 

Л =

 

kп

О

 

связанной (ср. (4.6) ) с исходной матрицей А = ||аг;-||д*=1 некоторым преобразованием А = Т~*АТ с неособенной матрицей Т. А тогда, как известно ([4], стр. 27), ранги мат­ риц Л и А совпадают. Но ранг г матрицы Л равен, оче­ видно, количеству отличных от нуля (с учетом их крат­ ности) собственных чисел Хг, Я2, ..., %п матрицы А. Теперь ясно, что и любое другое неособенное линейное преобра­

зование вида (5.3), приводящее форму А (х, х) к сумме

П

квадратов 2

I % |2» а тем самым матрицу А к диагональ-

k=i

 

ному виду

flai

о

 

 

аа

 

сохраняет ранг г формы А, т. е.

А (х, ж), то в сумме (5.2)

1°. Если

г — ранг формы

при условии

линейной независимости форм r]fe = Ln (х)

= 1 ,2 , ...,

п) всегда имеется точно г отличных от нуля

коэффициентов ah (k = 1 ,2 , ..., п).

5.2. Легко понять, что приведение формы А (х, х) к сумме квадратов может быть произведено бесконечным множеством способов (даже при требовании линейной не­ зависимости этих квадратов и подавно при отказе от этого требования). Тем интереснее доказанная впервые Силь­ вестром

Т е о р е м а 5 . 1 ( з а к о н и н е р ц и и ) . При любом способе приведения формы А (х, х) (см. (5.1) ) к сумме (5.2)


38

 

 

ОБЩАЯ

ТЕОРИЯ

 

МАТРИЦ И

ФОРМ

 

[ГЛ. X

независимых квадратов среда коэффициентов ah (к =

1,2, ...

...,

п) всегда имеется одно

и то же количество л (л

0)

положительных и одно

и то же количество v (v

0)

от­

рицательных чисел.

При этом я + v =

г,

где г ранг

формы А (х,

х).

 

 

 

 

 

 

Предположим, учитывая

 

Д о к а з а т е л ь с т в о .

 

предложение 1°, что двумя неособенными преобразовани­

ями вида (5.3) форма

 

 

 

 

П

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А (х, х) =

 

2

aii?ili

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i, }=1

 

 

 

 

 

 

ранга г приведена один раз к виду

 

 

 

 

 

А(х, х) =

 

 

а2|р2|2+

 

... + ар|рр|2 —

 

 

 

 

 

 

 

 

 

— “ p+ihp+il2 -

— « г Ы 2,

(5.8)

а другой раз — к виду

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А (х, х)

=

М

У 2 +

Р 2 |£2 |2 +

-

+

Р д |£9 |2 -

 

 

 

 

 

 

- P g +il£g+1l2 - • • • - PrlSrl2,

(5.9)

где ak ^>0,

 

О 0 (к = 1,

2, ..., г),

а линейные формы

(ср. (5.6)) т|;- =

Lj

(х)

(/

=

1,2,

...,

п) (соответственно фор­

мы

= Lj {х) (j =

1, 2, ...,

п)) линейно независимы. В си­

лу этой линейной независимости переменные %,

т]2, ...

..., т)п определяются единственным образом, как линейные

формы от переменных £lt £2,

...,

и обратно.

 

 

 

Докажем теперь, что р = q. Предположив противное,

например, что

р <;

q,

рассмотрим вытекающее из (5.8)

и (5.9) равенство

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

alhl|2 +

•••

+

aplTlp|2

+ Р <2+1 l£g+1 |2 +

 

Р г |£г |2=

 

 

=

P l I C

l l 2

+

• • • +

Р g |?>g |2 +

a

p + l l 11 p + l| 2

+ • ■ • +

a r l Tlr

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(5.10)

как тождество

относительно

переменных

С2,

...,

£п

(считая, что рц

г|2,

...,

г\п выражены линейно через эти

переменные).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим систему линейных однородных (относитель­

но

Ci, £2, •••, In) уравнений

 

 

 

 

 

 

 

 

T]i

= 0 ,

Т]2 = 0 ,

...,

Т)р = 0 ;

Cg+i

= 0 ,

 

..,

£п -0 .(5 .1 1 )