Файл: Волчкевич, Л. И. Автооператоры.pdf

ного рычага 5. В исходном положении, во время обработки, питатель находится в крайнем левом положении, фиксирующий рычаг — в нижнем, отсекатель удерживает столб заготовок (см. рис. 55, а). После окончания обработки подается команда на разжим обработанной детали путем перемещения штока гидро­ цилиндра 8. Зажимной рычаг 6 опускается, и обработанная деталь ложится на нижнюю плоскость; питатель движется вправо, и но­ вая заготовка выталкивает обработанную деталь в приемный лоток 4. Во время хода питателя вправо отсекатель 1 поворачи­ вается, и очередная заготовка соскальзывает на верхнюю пло­ скость питателя. Параллельно с перемещением питателя проис­ ходит подъем фиксирующего рычага 6 так, что он оказывается внутри отверстия заготовки. Точное положение заготовки в по­ зиции обработки обеспечивается тем, что подпружиненная го­ ловка питателя прижимает заготовку к рычагу 6. После того как заготовка зафиксирована, происходит ее зажатие. Перемещением поршня гидроцилиндра поднимается зажимной рычаг 5, который тремя кулачками поджимает заготовку снизу к верхней плоскости, после чего следует отвод питателя и фиксирующего рычага в ис­ ходное положение. Очередная заготовка, которая находилась на верхней плоскости головки питателя и фиксировалась штырем 2, проваливается на нижнюю плоскость гнезда. Начинается обра­ ботка хоном 3. Время срабатывания автооператора около 7 с.

АВТООПЕРАТОРЫ К СТАНКАМ С ПОВОРОТОМ ДЕТАЛЕЙ

При токарной обработке деталей класса дисков и, в частности, подшипниковых колец применяют многошпиндельные патронные автоматы с двойной индексацией, позволяющие обрабатывать детали с двух сторон на одном станке. Ориентированные штучные заготовки на данных автоматах загружают с помощью автоопера­ торов, оснащенных специальными механизмами-кантователями, которые после совершения цикла обработки заготовки с одной стороны поворачивают ее на 180° с последующей установкой в другую загрузочную позицию шпиндельного блока.

Использование автоматов с двойной индексацией, оснащен­ ных автооператорами, сокращает требуемые производственные площади и транспортные средства, повышает производитель­ ность и расширяет технологические возможности оборудования.

Автооператор типа ЮТА к многошпиндельному токарному полуавтомату 1265ПМ-8 предназначен для автоматической за­ грузки, выгрузки и перевертки деталей типа подшипниковых колец. Он устанавливается на VI и VII позициях восьмишпин­ дельного полуавтомата 1265ПМ-8 с двойной индексацией, на котором производится полная токарная обработка колец.

Общий вид автооператора показан на рис. 56, а его конструк­ тивная схема и циклограмма работы — на рис. 57. Автооператор выполняет следующие операции (рис. 57, а): 1) загружает заго-

118

товки, поданные из подводящего лотка 6 в патрон шпинделя VII позиции, которая является загрузочной позицией первой операции (обработка подшипникового кольца с первой стороны); 2) пере­ носит обработанную деталь (полуфабрикат) из патрона VII по-

Рис. 56. Автооператор ЮТА к многошпиндельному токарному полуавтомату

1265ПМ-8

зиции в патрон VI позиции с поворотом ее на 180°; шпиндель VI позиции является загрузочной позицией второй операции (об­ работка подшипникового кольца со второй стороны); 3) снимает обработанную деталь с патрона VI позиции и выдает ее в отво­ дящий лоток 9. Исполнительные органы автооператора [переме­ щаются с помощью гидравлической системы. Золотниками уп­ равляют электромагниты.

Автооператор включает (рис. 57, а) питатель 1, предназначен­ ный для переноса заготовки и полуфабриката из магазина в па-

119

120

В и д А

Рис. 57. Автооператор ЮТА к многошпиндельному токарному полуавтомату 1265ПМ-8:

d — конструктивная схема; б — циклограмма работы

троны станка и готовой детали и полуфабриката из патронов станка в магазин и отводящий лоток. Питатель 1 устанавливается на передней стороне траверсы станка. К траверсе станка кре­ пится несущий кронштейн-цилиндр заталкивателя 2, который имеет Ѵ-образные направляющие для продольного перемещения питателя. Конец штока заталкивателя связан с питателем. На корпусе питателя имеются Ѵ-образные направляющие, по кото­ рым перемещается гидроцилиндр 3 радиального перемещения. Перемещение питателя в продольном и радиальном направлениях регулируется упорами. На конце гидроцилиндра 3 установлены патроны 4, предназначенные для зажатия заготовок во время переноса их из патронов станка к магазину и обратно. Патрон 4 захватом а зажимает заготовку по наружному диаметру при загрузке в патрон VII позиции станка и выгрузке полуфабриката в кантователь 5. Патрон 4 захватом б зажимает полуфабрикат по внутреннему диаметру при загрузке в VI позицию и при вы­ грузке готовой детали в отводящий лоток. Зажимные патроны 4 — гидравлические; заготовка зажимается кулачками при подаче масла в гидроцилиндры патронов; деталь освобождается при подключении гидроцилиндра к магистрали слива. Подводящий лоток 6 предназначен для приема заготовок из транспортной линии и подачи их в кантователь 5. Поштучная выдача заготовок из подводящего лотка производится отсекателем 7.

Кантователь 5 повертывает полуфабрикат на 180°. Он пред­ ставляет собой плиту с двумя канавками, образующими закрытую полость в и открытую полость г. Расстояние между осями канавок соответствует расстоянию между осями шпинделей в шпиндельном блоке станка. Вокруг полостей в я г кантователя установлены по три подпружиненных собачки для удержания заготовок. Поворот кантователя осуществляется от рейки-штока гидроцилиндра . 8 через реечное кольцо. Поворот кантователя ограничивается регу­ лировочным винтом. При повороте кантователя полостью г вверх его выступающее плечо нажимает на выступ отсекателя 7, пово­ рачивает его и очередная заготовка выкатывается из подводящего лотка 6 в открытую полость кантователя. Обработанные детали отводятся от кантователя с помощью отводящего лотка 9.

Автооператор снабжен блокирующей системой, которая от­ ключает станок при возникновении неполадок в процессе работы автооператора. Циклограмма работы автооператора показана на рис. 57, б. После поворота шпиндельного блока станка шпин­ дели в загрузочных позициях VI и VII останавливаются. Пита­ тель 1 из исходного нижнего положения перемещается к шпин­ делям загрузочных позиций, захватывает обработанную деталь и полуфабрикат, подается назад и вверх и устанавливается соосно окнам кантователя. Вторично перемещаясь вперед, питатель по­ дает готовую деталь в открытую полость г (на рис. 57, а нижнюю), а полуфабрикат — в закрытую полость в кантователя 5. Захваты разжимаются, и питатель отходит назад. Готовая деталь из откры­

121

той полости кантователя поступает в отводящий лоток 9, и кан­ тователь 5 через реечную передачу от гидроцилиндра 8 повора­ чивается с полуфабрикатом на 180°. При повороте кантователь 5 отводит отсекатель 7 и очередная заготовка из подводящего лотка 6 поступает в открытую полость г кантователя. Питатель 1 движется вперед к кантователю, верхний захват а забирает заготовку, а ниж­ ний б — перевернутый полуфабрикат и устанавливает его в па­ троны шпинделей загрузочных позиций. После зажатия заготовки и полуфабриката в патронах шпинделей питатель 1 возвращается назад в исходное положение. Кантователь 5 также поворачивается в исходное положение (открытая полость г).

Автооператор ЗТ-12 к восьмишпиндельному токарному полу­ автомату 1265П-8.; Автооператор предназначен для автоматической загрузки, перекантовки и выгрузки подшипниковых колец при их обработке на многошпиндельных токарных патронных полу­ автоматах с двойной индексацией. Он устанавливается на VI и VII загрузочных позициях полуавтомата. Конструктивная схема автооператора и циклограмма его работы приведены на рис. 58. Подводящий лоток 1 автооператора с отсекателями 2 предназна­ чен для накопления и поштучной выдачи колец-заготовок в прием­ ник 3. Приемник 3 перемещается по направляющим от гидро­ цилиндра 4 и подает заготовку на линию выдачи в патроны пита­ теля. Отсекатель 2 срабатывает при перемещении приемника 3 в верхнее положение; при этом упор, расположенный на прием­ нике, нажимает на ролик рычага отсекателя. Поворот полуфабри­ ката на 180° осуществляется кантователем 5, который выполнен с одной полостью. В канавке кантователя установлены три со­ бачки для удержания полуфабриката при его повороте. Поворот кантователя осуществляется от кулачка распределительного вала через рычажную систему и механизм рейка — реечное колесо. Кантователь 5 через рычаг 6 связан с подвижным съемником 8 отводящего лотка 7 . Подвижный съемник 8 предназначен для

Передача обрабатываемых колец из механизма в патроны станка и обратно осуществляется питателем 9. Питатель 9 имеет два за­ хвата: а — для захвата заготовок за внутреннюю поверхность и б — для захвата полуфабриката за наружную поверхность. Про­ дольное перемещение питателя осуществляется от гидроци­ линдра 10, а поперечное — от гидроцилиндра 11. Работой авто­ оператора управляют путевые конечные электрические выклю­ чатели. Автооператор снабжен блокирующей системой, отклю­ чающей станок при возникновении неполадок. После очередного поворота шпиндельного блока питатель 9 с двумя захватами пере­ мещается к патронам шпинделей загрузочных позиций VI и VII.

122

от гидроцилиндра 10 и вверх от гидроцилиндра 11. Патроны пита­ теля устанавливаются соосно с полостями кантователя 5 и по­ движного съемника отводящего лотка и, перемещаясь вперед, подают полуфабрикат в кантователь, а готовое кольцо — в съем­ ник отводящего лотка; питатель отходит назад. Кантователь по­ ворачивается вниз на 180° и одновременно по направляющим от­ водящего лотка перемещается съемником 8, который связан с кан­ тователем рычагом 6. Обработанная деталь поступает в отводящий лоток. Упор, находящийся на подвижном съемнике, нажимает на конечный выключатель, который подает команду гидроцилиндру 4. Подвижный приемник 3 подающего лотка с заготовкой, выданной отсекателем 2, перемещается вниз и устанавливается соосно с па­ троном питателя.

Питатель 9 перемещается влево, его захваты входят в полости подвижного приемника 3 и кантователя 5, зажимают заготовку и перевернутый полуфабрикат. Далее питатель перемещается вправо, вниз и влево и подает заготовку и полуфабрикат в патроны шпинделей загрузочных позиций. После загрузки питатель пере­ мещается в обратном направлении и выводится из зоны обработки. Одновременно приемник 3 подающего лотка, кантователь 5 и съемник отводящего лотка движутся в исходное положение. Сраба­ тывает отсекатель 2, и новая заготовка поступает в приемник 3. Шпиндельный блок совершает очередной поворот, начинается обработка колец в рабочих позициях, автооператор повторяет цикл работы.

Автооператор 5ТА к восьмишпиндельному токарному полу­ автомату 1А240П-8 предназначен для автоматизации загрузки, перекантовки и выгрузки деталей типа подшипниковых колец. Конструктивная схема и циклограмма работы автооператора по­ казаны на рис. 59.

Подводящий лоток 1 автооператора с отсекателем 2 предна­ значен для накопления и поштучной выдачи колец-заготовок. Кантователь 3 (коробчатой формы) поворачивает полуфабрикат на 180° и подает его в лоток 4 второй операции. Поворот кантователя осуществляется от гидроцилиндра через механизм рейка — рееч­ ное колесо. Отводящий лоток 5 предназначен для отвода готовых деталей из зоны обработки. Кольца удерживаются в полостях лотков и кантователя тремя подпружиненными собачками. Пи­ татель 6 снабжен двумя двойными кулачковыми захватами 7 и 8 для снятия и установки обрабатываемых колец в патроны шпин­ делей станка и подачи колец в полости лотков и кантователя. Патроны захватов — гидравлические. Захваты питателя установ­ лены на рычажных системах, выполненных в форме параллело­ граммов. Продольное и поперечное перемещения захватов пита­ теля осуществляются от гидроцилиндра 9. При подаче масла в по­ лость А гидроцилиндр 9 перемещается влево, раздвигая захваты 7 и 8. Когда гидроцилиндр 9 упрется во втулку 10, будет сжиматься пружина 11 и питатель с захватами получит осевое перемещение.

124