Файл: Бирзниекс, Л. В. Импульсные преобразователи постоянного тока.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 21.10.2024
Просмотров: 145
Скачиваний: 1
По характеру основного процесса перезаряда коммутирующего конденсатора С одно-, двух- и трехоперационные прерыватели могут
быть разделены на следующие две группы:
прерыватели, в которых продолжительность основного перезаряда коммутирующей емкости и, следовательно, продолжительность прило жения напряжения к тяговому двигателю зависят от величины тока нагрузки,
прерыватели, в которых такая зависимость отсутствует.
Первые из них обладают мягкой внешней характеристикой, т. е.
зависимостью U 0 — f ( l о), так |
как при увеличении тока нагрузки /о, |
среднее значение выходного |
напряжения прерывателя U0 уменьшает |
ся. Это обусловлено тем, что продолжительность приложения напря жения U к двигателю уменьшается из-за ускорения процесса пере
заряда коммутирующего конденсатора. Вторая группа прерывателей имеет жесткую виешнуюю характеристику, так как основной процесс перезаряда коммутирующего конденсатора осуществляется не через цепь нагрузки, а через специальный контур обратного тока.
8-1. ОДНООПЕРАЦИОННЫЕ ПРЕРЫВАТЕЛИ
Рассмотрим основные схемы одиооперационных прерывателей на рис. 8 -1 . Во всех этих схемах после подачи отпирающего сигнала на
главный тиристор 77 происходит процесс заряда — разряда или двой ного перезаряда коммутирующего конденсатора, в конечной стадии которого к главному тиристору 77 прикладывается обратное напря жение и его запирающие свойства восстанавливаются,
В схеме на рис. 8-1,а после отпирания тиристора 77 к нагрузке
прикладывается напряжение, |
протекание тока |
в |
диоде |
Д |
прекра |
щается и происходит заряд |
конденсатора С |
по |
цепи |
7 7 |
— L — C. |
Напряжение на конденсаторе С при этом может достичь двойного значения входного напряжения U. Через тиристор Т протекает полусинусоида прямого тока, и после уменьшения этого тока до нуля к нему прикладывается обратное напряжение, равное разности на пряжения на конденсаторе и входного напряжения U. Разряд кон денсатора С происходит через нагрузку по цепи С — Я — OB — С.
Определенным недостатком этой схемы можно считать то, что кон денсатор должен быть выбран на двойное значение входного напря жения. Это может быть устранено в схеме на рис. 8 -1 ,6 , где конден сатор С подключен параллельно тиристору Т1. Может быть реализо
вана также схема, в которой параллельно тиристору 77 подключают ся коммутирующая емкость С и индуктивность L. Однако в этом
случае происходит скачкообразное нарастание тока в тиристоре 77 после его отпирания и конденсатор С при втором перезаряде по цепи С — L — Я — OB — U — С заряжается до большего напряжения, чем входное напряжение U, из-за наличия в цепи индуктивности L. После
этого следует |
затухающий |
колебательный |
процесс частичного разря |
||
д а — заряда |
конденсатора |
С |
по цепи С — U — Д — L — С |
[Л. 1], |
|
который может быть устранен |
включением |
дополнительного |
вентиля |
в цепи между прерывателем и источником питания.
Коммутационные процессы з первых трех схемах (рис. 8 -1 ,а — в)
подробно рассмотрены в [Л. 79] и поэтому здесь не анализируются. Схемы на рис. 8-1,а — в обладают относительно мягкой внешней ха
рактеристикой, так как основной процесс перезаряда коммутирующе го конденсатора С происходит по цепи нагрузки и его продолжитель
ность зависит от величины тока двигателя / 0. |
Этот недостаток может |
12* |
179 |
71 |
' L |
fä |
|
Jä- |
i-YV\ |
/Y V 4 . |
U
G
Я
ll
А "
Рис. 8 -1 . Схемы однооперациоиных прерывателей.
быть устранен, если применить цепь обратного перезаряда, например, по схеме на рис. 8-1,г. При этом дроссель целесообразно включить последовательно с главным тиристором Т І (рис. 8-1,и) или по схеме
на рис. 8-1,к. В первом случае дроссель перезаряда служит также для ограничения скорости нарастания тока в главном тиристоре ТІ,
а во втором случае, кроме того, устраняются перенапряжения на нагрузке (мгновенные значения напряжения, приложенного к цепи двигателя, не превышают входного напряжения U ) .
Коммутационные процессы -в этих схемах (рис. 8-1,и и к) более
подробно рассмотрены в следующей главе.
Как показано в (Л. 1], в однооперациоиных прерывателях могут быть использованы также дроссели насыщения (рис. 8-1,0 — з). Эти схемы были разработаны в основном для усилителен небольшой мощности [Л. 122]. Целесообразность применения дросселей насыще ния вместо обычных дросселей перезаряда (без сердечника) в преры вателях средней и большой мощности в каждом конкретном случае можно оценить на основе соответствующего технико-экономического сравнения. Однако, принимая во внимание то, что дроссели прерыва теля должны ограничить также скорость нарастания тока в тиристо рах, во многих случаях особенно при высоком входном напряжении целесообразнее использовать дроссели перезаряда без сердечника.
Коммутационные |
процессы в схеме |
с дросселем насыщения |
|||
(рис. 8-1,5) отличаются от процессов |
в подобной схеме с обычным |
||||
дросселем |
перезаряда |
(рис. 8 - 1 ,г) тем, |
что |
после |
отпирания главного |
тиристора |
ТІ перезаряд конденсатора |
по цепи С |
— Т І — Д Н — С на |
чинается не сразу, а после определенного промежутка времени, в те чение которого происходит насыщение сердечника дросселя Д Н . Вто рой, обратный перезаряд конденсатора по цепи С — Д Н — Д І — С также задерживается на время, необходимое для насыщения Д Н.
Оба перезаряда происходят со сравнительно высокой частотой собст венных колебаний, которая определяется индуктивностью рассеяния обмотки дросселя Д Н . Индуктивность рассеяния обмотки дросселя
насыщения обычно значительно меньше индуктивности дросселя без сердечника, и поэтому в тиристоре ТІ и обратном диоде Д І могут
иметь место всплески тока с весьма большой амплитудой, особенно при высоком входном напряжении. Как показано в [Л. 1], эти всплес ки тока могут быть устранены, если параллельно дросселю насыще ния Д Н подключить дроссель без сердечника L и диод Д 2 (рис. 8-1,е).
В этой схеме первый перезаряд конденсатора С происходит по цепи
с — ті —ь — дг —с.
Вопрос |
о |
целесообразности |
наличия дросселя насыщения Д Н и |
диода Д 2 |
в |
этой схеме (рис. |
8-1,е) можно считать дискуссионным. |
Ввиду наличия некоторой индуктивности рассеяния обмоток дрос селя насыщения Д Н в схемах на рис. 8-1,5 и е, так же как в схемах ■на рис. 8 -1 ,<з, г, коммутирующий конденсатор заряжается до большего напряжения, чем U. Этого можно избежать, если дроссель насыщения
включить так, как показано на рис. 8-1,яг. Если, кроме того, на сер дечнике дросселя насыщения разместить обмотки в несколько витков с. током цепи нагрузки (рис. 8 -1 ,з), то продолжительность времени
насыщения и, следовательно, продолжительность импульса выходного напряжения прерывателя становятся функцией тока нагрузки. Это может способствовать ограничению аварийных и перегрузочных сверхтоков в цепи нагрузки. Коммутационные процессы одноопера ционных прерывателей с дросселями насыщения (рис. 8-1,5—з) бо
лее подробно рассмотрены в (Л. 1].
181
8-2. ДВУХ- И ТРЕХОПЕРАЦИОННЫЕ ОДНОФАЗНЫЕ ПРЕРЫВАТЕЛИ
а) Схемы с трансформаторной коммутацией
Два примера схем с трансформаторной коммутацией показаны на рис. 8-2,а и б. В этих схемах цепь принудительного запирания глав ного тиристора Т1 гальванически отделена от основной цепи и пи
тается от отдельного источника питания постоянного тока с напря-
Рис. 8-2. Схемы двухоперационных прерывателей с трансформаторной (а, б) и последовательно-ин
дуктивной (в) коммутацией.
182
жением U и. В схеме на рнс. 8-2,а тиристоры 77 н ТЗ отпираются одновременно. При этом к нагрузке Я — OB прикладывается напря жение U, а коммутирующий конденсатор С заряжается через дрос сель L. Запирание главного тиристора 77 осуществляется после отпи рания Т2, когда происходит разряд конденсатора С через первичную обмотку импульсного трансформатора Тр. Схема на рис. 8-2,6 [Л. 36]
отличается от предыдущей тем, что коммутирующий конденсатор С имеет независимый подготовительный заряд и запирание главного
тиристора 77 осуществляется при |
разряде конденсатора С по цепи |
|||
С — Т2 — оу!. Применение тиристорных прерывателей с |
трансформа |
|||
торной коммутацией |
может оказаться |
целесообразным |
в установках |
|
с высоким входным |
напряжением |
и |
небольшим током |
нагрузки и, |
наоборот, в низковольтных схемах с большими токами нагрузки. В этих случаях питание узла коммутации напряжением другой вели чины может обеспечить лучшее использование коммутационных тири сторов и диодов по току и напряжению и, следовательно, привести
к уменьшению габаритов и веса вспомогательных элементов преобра зователя. Однако для этого требуется независимый источник постоян ного тока и поэтому применение трансформаторной коммутации на транспортных средствах затруднено. Ряд исследований в этой обла сти отражен в [Л. 98, 36].
б) Схема с последовательно-индуктивной коммутацией
Так называемая последовательно-индуктивная коммутация по своему принципу в некоторой степени подобна трансформаторной коммута ции (рис. 8-2,б). Здесь последовательно с главным тиристором 77 (который в данном случае-включен после нагрузки) вместо обмотки трансформатора включена индуктивность Ы , к которой при переза ряде коммутирующего конденсатора С по цепи С — Т2 — L2 ■— L1 — С
прикладывается напряжение, обеспечивающее обратное напряжение на главном тиристоре 77. В [Л. 132] подробно рассмотрены комму тационные процессы в этой схеме и показано, что основным недо статком последовательно-индуктивной коммутации является то, что
при перезаряде коммутирующего |
конденсатора |
С но цепи С— ТІ — |
L2—Ы — С к главному тиристору |
77 в прямом |
направлении прило |
жена сумма входного напряжения U и напряжения на индуктивно сти L1. Суммарное напряжение может достичь тройного значения
входного напряжения. Схемы с последовательно-индуктивной комму тацией нашли применение в низковольтных машиностроительных приводах с широким диапазоном регулирования скорости.
б) Схемы с параллельно-емкостной коммутацией
Наиболее широкое развитие и применение получили двухоперациониые тиристорные прерыватели с так называемой параллельно-емкост ной коммутацией. При этом, так же как в однооперационных преры вателях, коммутирующая емкость С может быть подключена либо
параллельно нагрузке, либо параллельно основным тиристорам |
(схе |
||||
мы на рис. |
8-1,а, 8-3,а — в и схемы на рис. |
8-1,6 — г, 8-3,г — е). |
|
||
Заряд |
коммутирующего конденсатора |
С |
в схемах |
на рнс. |
8-3,а |
и б происходит по цепи 7 7 — Д 2 — L после |
отпирания |
главного ти |
|||
ристора 77, |
и напряжение на конденсаторе |
при этом может достичь |
183
двойного входного напряжения U. Запирание тиристора 77 происхо
дит после отпирания Т2, и конденсатор С при этом |
разряжается |
|||||||||||||
через |
нагрузку |
по цепи |
С — Т2 — Я — OB — С. Этот |
разряд |
может |
|||||||||
быть |
ускорен |
подключением |
обратного |
диода Д І (рис. |
8-3,6) |
или |
||||||||
цепи Д І — L1 |
(рис. 8-3,а). Работа схемы |
на рис. 8-3,а |
более |
подроб |
||||||||||
но изложена в [Л. 56], |
а схема на рис. |
8-3,6 описана |
в [Л. |
125, |
74]. |
|||||||||
В схеме па рис. 8-3 |
,в конденсатор С подключен параллельно на |
|||||||||||||
грузке |
(по |
цепи |
С — L2 — ТЗ) только при |
подготовительном |
пере |
|||||||||
заряде. |
Во |
время |
основного |
перезаряда |
он |
при помощи |
тиристора |
|||||||
Т2 подключается |
параллельно запираемому |
главному |
тиристору |
77 |
[Л. 56]. Для получения более жесткой внешней характеристики эта схема также может иметь независимую от тока нагрузки цепь пере заряда L 1 — Д І . Основным недостатком схем на рис. 8-3,о — а, где
коммутирующий конденсатор подключен параллельно нагрузке, мож но считать то, что при этом конденсатор должен быть выбран на напряжение, вдвое превышающее U. Этот недостаток устранен з по
следующих схемах, где конденсатор включен параллельно основным тиристорам и заряжается только до величины входного напряжения U (за исключением схем на рис. 8-4,6 — г и ж).
В схеме на рис. 8-3,г подготовительный перезаряд конденсатора
происходит |
по цепи |
С — 77 — L2 — Д 2 — С, а основной перезаряд — |
через цепь |
нагрузки |
или по контуру С — Т2 — L1 — Д І . Коммута |
ционные процессы в схеме па рис. 8-3,г рассмотрены в [Л. 8 ], а прин цип действия схемы с независимым контуром перезаряда L 1 — Д І
описан в [Л. 131].
В рассмотренных схемах (рис. 8-3,а — г) напряжение к цепи дви гателя приложено II во время подготовительного перезаряда (заря да) коммутирующего конденсатора. Этим перезарядом (зарядом) ограничивается минимально возможная продолжительность импульса выходного напряжения прерывателя и, следовательно, ограничивается диапазон регулирования при заданной частоте. Подготовительный пе резаряд коммутирующего конденсатора можно исключить в схеме на рис. 8-3,6 ]Л. 129], однако для этого требуется большее количество тиристоров. Поэтому целесообразно перемести подготовительный пе резаряд на интервал паузы, что может быть осуществлено при помо щи трехоперационной схемы, приведенной на рис. 8-3,е [Л. 118]. Однако в этой схеме необходим дополнительный тиристор ТЗ, а вспо могательный тиристор Т2 должен быть рассчитан на двойное входное напряжение U. Кроме того, в схеме на рис. 8-3,е, так же как в схе мах на рис. 8-3,s и г, для получения более жесткой внешней харак
теристики необходимы два дросселя перезаряда. На рис. 8-3,ж, з показаны два варианта схем, где независимая от тока нагрузки цепь перезаряда может быть образована при помощи одного дросселя перезаряда. Так, в схеме на рис. 8-3,ж одновременно с главным ти ристором 77 отпирается тиристор ТЗ и подготовительный перезаряд конденсатора происходит по цепи С — Т І — L — ТЗ — С.
Второй, основной, перезаряд конденсатора осуществляется по це пи С — Т2 — L — Г4 — С. В трехоперациочной схеме на рис. 8-3,з,
так же как в схеме на рис. 8-3,е, подготовительный перезаряд кон
денсатора |
может |
быть осуществлен во время паузы |
по цепи |
С — |
||
L — ТЗ — С. При |
запирании главного тиристора 77 |
перезаряд |
кон |
|||
денсатора |
происходит |
по цепи |
С — Т2 — Д І — L — С. |
В данной |
схе |
|
ме (рис. |
8-3,з ), |
так |
же как |
в схеме на рис. 8-3,е, |
тиристоры Т2 |
должны быть рассчитаны на двойное входное напряжение U, которое к ним прикладывается по цепи U — С— Т2 — Д — U после подгото-
184