Файл: Бирзниекс, Л. В. Импульсные преобразователи постоянного тока.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 21.10.2024

Просмотров: 127

Скачиваний: 1

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Могут быть применены также такие способы регу­ лирования, при которых пульсации выходного или вход­ ного тока или напряжения преобразователя поддержи­ ваются постоянными. Так, для поддержания постоянной величины пульсаций тока двигателя в импульсных пре­ образователях с выходней сглаживающей индуктив­ ностью необходимо иметь следующую зависимость пе­ риода от коэффициента заполнения:

К ,

(1-7)

(1 — Y) Y ’

 

где Kt — постоянная.

Справедливость этого положения показана ниже в гл. 2.

Для обеспечения минимальной величины пульсаций тока в каком-то определенном диапазоне изменения у (например, при коэффициенте заполнения, с которым предусматривается продолжительная работа преобразо­ вателя) необходимо задавать еще более сложную функ­ цию T = f( у).

Коэффициенты Кі—/(/„ которые характеризуют рас­ смотренные четыре способа регулирования, могут быть названы постоянными регулирования.

1-3. СХЕМЫ ЗАМЕЩЕНИЯ ДЛЯ РАСЧЕТА СРЕДНИХ ЗНАЧЕНИЙ

ТОКОВ И НАПРЯЖЕНИЙ

Как показано в примерах на рис. 1-2, схемы импульсных преобразователей, кроме прерывателя П и вентиля ДО, содержат и несколько накопителей энергии электриче­ ского и электромагнитного поля — конденсаторов и дросселей. От количества этих элементов зависит по­ рядок системы дифференциальных уравнений, описы­ вающих электромагнитные процессы в данной схеме. При наличии одного дросселя или конденсатора токи и напряжения на элементах схемы могут быть определены путем решения дифференциального уравнения первого порядка. При наличии двух накопителей энергии (на­ пример, дросселя и конденсатора) необходимо решить уравнение второго порядка и т. д. Решение уравнений третьего и более высокого порядка приводит к громозд­ ким выражениям, практическая применимость которых ограничена. Использование сложных выражений для определения мгновенных и средних значений токов и напряжений затруднено еще и тем, что при проектиро-.

20

вании импульсных преобразователей обычно необходи­ мо рассчитать несколько вариантов, и для обеспечения нескольких заданных параметров (например, пульсаций токов и напряжений на входе и выходе) часто при­ ходится вести расчет методом последовательных при­ ближений. Вывести выражения для непосредственного определения индуктивностей и емкостей в зависимости

от заданных

допустимых

значений пульсаций здесь

удается лишь

в

наиболее

 

простых

случаях.

Поэтому

 

в настоящей работе основ­

 

ное

внимание

уделено

на­

 

хождению относительно про­

 

стых

выражений

для

при­

 

ближенного расчета и выбо­

 

ра элементов

преобразова­

 

теля. Допускаемая при этом

 

ошибка

оценивается

либо

 

аналитически (по сравнению

 

с более

точными

выраже­

 

ниями), либо эксперимен­

 

тально «а основе данных ис­

 

пытаний опытных установок.

 

Приближенный

 

расчет

 

элементов

преобразователя

 

целесообразно

вести

не для

 

Всей

схемы в

целом, а от­

 

дельно для каждого ее зве­

Рис. 1-11. Диаграмма тока (а)

на, принимая при этом опре­

и напряжения (б) дросселей

деленные допущения о влия­

импульсных преобразователей.

нии

остальных элементов.

 

Так, для определения величины выходной индуктивно­ сти Lq в схеме на рис. 1-2,а можно пренебречь коммута­ ционными процессами в прерывателе и принять, что напряжение на входном конденсаторе не пульсирует. При расчете входного фильтра в той же схеме можно также пренебречь коммутационными процессами в пре­ рывателе и считать, например, что ток в тяговых дви­ гателях полностью сглажен, а при анализе коммута­ ционных процессов в прерывателе можно допустить, что напряжение на входе прерывателя и ток тяговых двига­ телей не имеют пульсаций.

Влияние омических сопротивлений источника пита­ ния и нагрузки в большинстве случаев может быть

21


учтено как постоянное по величине падение напряжения IR, где / — среднее значение тока за импульсный цикл.

Этот принцип расчета основан на том, что пульса­ ции входного и выходного тока, а также входного на­ пряжения преобразователя не должны превысить опре­ деленные, относительно небольшие значения (примерно ±10—20%). В таких условиях вышеупомянутые допу­

uc

 

 

щения не

вносят

суще­

UcMdrtC

___ х

ственной

погрешности

и

'S\ г

 

поэтому

могут

быть

ис­

 

 

 

Усмин

 

пользованы

в

практиче­

 

 

Ус

ских расчетах.

 

разделе

 

 

t

В

настоящем

 

 

сделана попытка сформу­

 

п-ѵ)т

J L

лировать некоторые поло­

T

 

ic

a)

жения, которые также мо­

 

 

 

 

гут

способствовать при-

 

 

 

ближеиному определеииіо

І

 

 

основных

характеристик

!lP

 

t

импульсных

преобразова­

Т Щ [ £

] Р

телей.

 

 

 

 

 

 

 

6)

Большинство схем им­

 

 

пульсных

преобразовате­

Рис. 1-12. Диаграммы напряжения

лей

содержат

индуктив­

(о) и тока (б) конденсаторов им­

ности (сглаживающие ре­

пульсных преобразователей.

акторы,

в

разделяющие

 

 

 

дроссели

многофазных

преобразователях и др.), ток в которых в режиме про­

водящего состояния прерывателя (в режиме А)

увеличи­

вается от

определенного

минимального

значения і£,МШІ

до максимального іьмакс,

а во время паузы (в режиме В)

спадает от гіма„с до iLMm (рис. 1-11).

таком

дросселе

Среднее

значение напряжения на

в квазиустановившемся процессе должно быть равно нулю

UL = U,.1 + Um = °-'

(1-8)

= ■Ф Г “іа '* ■ = '4 - } L Т Г 'd t =

0

o

 

*£,макс

 

 

~ ~ Y j" ^'lL k ~ ^ r ^LmKc

^Лмин ) =

“f ”

‘Lmhh

 

 

22


^ в = - Уla

т ^

с

( 1- 10)

 

Аналогичным образом среднее значение тока кон­ денсатора, напряжение которого пульсирует в пределах Ucmm<Uc<UСмаке (рис. М 2), также рЭВНО Нулю

Iс = IСА4“ I СВ = б,

(1-11)

где

 

 

^СА = ~ ~Т~^С>

(М2)

СВ “

^СА = ~т ^ с -

(1-13)

 

Следовательно, относительно средних значений на­ пряжений на дросселях и средних значений токов кон­ денсаторов входных и выходных фильтров можно сфор­ мулировать следующие основные положения: в уста­

новившихся режимах

сред­

 

 

 

 

 

 

нее

значение

напряжения

 

 

 

 

 

 

дросселей импульсных

пре­

 

 

 

 

 

 

образователей

равно нулю;

 

 

 

 

 

 

в установившихся

режимах

 

 

 

 

 

 

среднее значение тока кон­

 

 

 

 

 

 

денсаторов импульсных пре­

Рис. 1-13. Входные и выходные

образователей

равно

нулю.

цепи

импульсных преобразова­

Следовательно, вся энер­

телей.

 

 

 

 

гия,

поступающая

на

вход

 

 

 

 

 

 

преобразователя, передается потребителю (если прене­

бречь потерями в элементах преобразователя)

 

 

 

 

 

г

г

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Iuidt— ^ u ai0dt,

 

(М4)

 

 

 

о

о

 

 

 

 

 

 

где «, і — напряжение

и ток на входе преобразователя;

по,

k — напряжение

и ток на

выходе

преобразователя.

Среднее значение энергии за период, или мощность

на

входе преобразователя также

равно мощности

на

его выходе

 

г

 

 

т

 

 

 

1-15) (

 

 

 

Jui dt = -jr-J

u0iQdt.

 

 

В установившихся

режимах

часто

можно

принять,

что

одна из подынтегральных

величин

в пределах

им­

пульсного цикла имеет постоянное

значение,

например

и—U или іо— Iq.

 

 

 

 

 

 

 

 

23


В таком случае

Я /= Я 0/0,

(1-1Ö)

где U, Uо, /, / о — средние значения входного и выходно­ го напряжений и токов за период (рис. 1-13).

Среднее значение напряжения на выходе преобра­

зователя является функцией

коэффициента заполнения

и входного напряжения. Для

импульсных преобразова­

телей с пониженным выходным напряжением (напри­ мер, в схемах рис. 1-2,а и б) эта зависимость может быть выражена как

Яо=уЯ,

(1-17)

а для преобразователей с повышенным выходным на­ пряжением — как

U0= J ^ U .

(1-18)

Если пренебречь омическими сопротивлениями источ­ ника питания и нагрузки, выражения (1-17) и (1-18) принимают вид соответственно:

£о=уД;

(1-19)

Е0 = т ~ Е-

0-20)

Для определения основных зависимостей импульс­ ных преобразователей могут быть использованы схемы замещения для расчета средних значений токов и на­ пряжений.

Эти схемы могут быть составлены на основе следую­ щих соображений.

Во всех рассмотренных в этой работе импульсных преобразователях имеется два характерных элемента — ■прерыватель Я и диод ДО, режимы работы которых находятся в определенной зависимости (рис. 1-14,а). Когда прерыватель Я находится в проводящем состоя­ нии, к диоду ДО приложено обратное напряжение и, наоборот, когда прерыватель находится в непроводя­ щем состоянии, через диод ДО протекает ток. Точнее это может быть сформулировано следующим образом.

В промежутке времени уТ, когда прерыватель Я на­ ходится в проводящем состоянии и через него проходит ток іа со средним значением /по, к диоду ДО приложено обратное (отрицательное) напряжение цдо со средним

24

значением URо (Лю

и //до — средние

значения за интер­

вал уТ ).

времени (1—у)Т,

когда прерыватель

В промежутке

П находится в непроводящем состоянии, к нему прило­ жено прямое (положительное) напряжение ип со сред­ ним значением //по и через вентиль ДО протекает ток ідо со средним значением /д0 [/Лю и /до — средние значения за интервал (1—у) Г].

В ряде импульсных преобразователей (гл. 2—5) упо­ мянутые средние значения токов (напряжений) преры­ вателя П и диода ДО одинаковы (т. е. Лю = /до и /Лго =

а

Щ

а)

Ут П-у)т

иво

уТ (1-у)Т

 

 

Рис. 1-14. Характерный узел им­

 

 

пульсных преобразователей пре­

до

L

рыватель

U — диод

разряда

 

ДО

(а),

упрощенные

диаграм­

*)

 

мы’

токов и напряжений преры­

 

вателя П и диода ДО (б) и за­

висимость расчетных

сопротивлений прерывателя

р*п и диода—

рд* от коэффициента заполнения у [в).

= //до) и равны входному или выходному току (напря­ жению). Однако, как показано в гл. 6 и 7, могуг быть также схемы импульсных преобразователей, где напря­ жения, приложенные к прерывателю П и вентилю ДО, различны, т. е. /Лю^/До.

Для определения средних значений напряжений и токов прерывателя П и диода ДО за период импульсно­ го цикла Т могут быть использованы диаграммы, пока­ занные на рис. 1-14,6, где мгновенные-значения ип; «до; Ль /до заменены их средними значениями /Лю; //до; /по; /до 3 3 соответствующий интервал. На основе этих диаграмм

25


средние значения токов и напряжений за период Т мо­ гут быть выражены так:

I

у

о о

*-ч а

Ч-

 

 

.

 

(І-Т)Т и

I

 

 

 

= -у-

Г /до d t = (1

Т) 7до!

 

J

 

 

 

Ü

 

 

 

ЧТ

 

 

(Уд=

-уг Г (Удо d t

уі/до5

 

J

 

 

 

0

 

 

(1-Т)Г

 

 

= -f-

f ^uo^ = (l — 4 ) U ll0.

J

 

 

0

 

 

(1-21)

(1-22)

(1-23)

(1-24)

Направления среднего напряжения п тока прерыва­ теля П совпадают, а направления напряжения и тока диода ДО противоположны. Поэтому прерыватель Я в схеме замещения для расчета средних значений токов и напряжений может быть заменен положительным рас­ четным сопротивлением

Рп

Uu _

1 — Y

_

1 — Y

Y

^по

Y

(1-25)

 

 

или в относительных единицах

= ^ =

(1-26)

а диод ДО отрицательным расчетным сопротивлением

Рд = - -Т2- = -

т Ѣ г - Т 1- = —

1 I

Рд«> (1-27)

1 I 'ДО

 

или в относительных единицах

рд» = - ^ -

(1-28)

Эквивалентные сопротивления в относительных еди­ ницах рп* и рд* являются функциями только коэффи­ циента заполнения (см. рис. 1-14,в).

От реальных активных или пассивных элементов электрической цепи эти сопротивления отличаются тем, что в них не имеет места накопление энергии и не про­ исходит преобразования электрической энергии в дру­ гой вид энергии (или наоборот).

26

I