Файл: Бирзниекс, Л. В. Импульсные преобразователи постоянного тока.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 21.10.2024
Просмотров: 133
Скачиваний: 1
и
i c = C d u c l d t = C A icüoi cos (сооі^+ Ѳі). |
(9-77) |
Учитывая, что в начале интервала 6, при / = 0 ток конденсатора равен /0, а напряжение uc = U, можно опре делить постоянные интегрирования
|
Ѳі= 0; |
|
|
|
|
(9-78) |
|
|
|
|
|
|
|
|
(S'™» |
где A U C — приращение |
напряжения |
на |
в |
конденсаторе |
|||
в течение интервала 6. Следовательно, |
интервале 6 |
||||||
действительны выражения |
|
|
|
|
|
|
|
uc= A U c sin сооі^-Ь U\ |
|
|
|
(9-80) |
|||
|
/о cos моіt. |
|
|
|
|
(9-81) |
|
Продолжительность интервала 6 можно найти, под |
|||||||
ставляя в (9-81) іс = 0 при і = Кб', |
|
|
|
|
|
||
Ха= |
ф ш оі = «V(L + |
L,)C/2. |
|
(9-82) |
|||
Напряжение на |
конденсаторе |
вконце |
интервала 6 |
||||
находим, подставляя Яб в (9-80): |
|
|
|
|
|
||
и Сы= AUC+ U = / 0 У |
|
+ |
U. |
(9-83) |
|||
Если напряжение на конденсаторе в конце интервала |
|||||||
4 UcKt больше входного |
напряжения |
U, |
то продолжи |
тельность последующего интервала 5 согласно (9-73)
равна нулю. |
после интервала 4 (после того, |
как |
||
Поэтому сразу |
||||
ток конденсатора |
становится равным |
току |
нагрузки |
|
іс—Іо) снимается |
обратное напряжение |
с |
диода |
Д, |
в нем возникает ток и начинается интервал б, для кото
рого действительны |
уравнения (9-76) и (9-77). Однако |
в этом случае для |
решения уравнений имеется другое |
начальное условие |
для напряжения на конденсаторе: |
при /= 0 и г'с = /о напряжение на конденсаторе «с = ПсК4Подставляя эти начальные условия в (9-76) и (9-77), можно определить постоянные интегрирования
л |
Ш'с . |
Ѳ, = arctg |
|
AUг |
tdJ'n |
■ cos Ѳ, ' slnflj
(9-84)
(9-85)
213
где AU'c= U cki—U — превышение |
напряжения конден |
|
сатора над входным напряжением в интервале 4. |
||
Продолжительность интервала 6 в этом случае так |
||
же можно найти, подставляя t — K6 и ід = О в (9-77): |
||
0 |
jt/2- Л - |
(9-86) |
“оі |
4 |
Из (9-86) и (9-84), в частности, следует, что, с уве личением приращения напряжения в интервале 4 AU'c — UcKk— U продолжительность интервала 6 умень шается.
В этом случае напряжение на коммутирующем кон денсаторе в конце интервала 6 может быть найдено по (9-76) после подстановки постоянных интегрирования, полученных из (9-84) и (9-85) и t —l Gиз (9-86). Следо вательно,
U'См |
Мд |
а |
L У {L 4- Lt)/C I |
jj |
(9-87) |
|
c o s Ѳ, |
U ~ |
c o s 0 , |
"i |
|
В интервале 6 приложенное к тиристору Т1 прямое напряжение согласно уравнению по контуру U—Li—
Т1—ТЗ—Д — U (рис. 9-5) равно:
иТ1 = |
(9-87') |
Производная тока ід в этом интервале отрицательна, и напряжение иті увеличивается. Однако это увеличе ние меньше, чем увеличение напряжения на конденсато ре, которому способствует наличие индуктивности L
Uc= U—(Li + L) dic/dt.
Поэтому после интервала 6, когда |
ток ід = 0, напря |
жение «ті скачком увеличивается до |
UCM (контур С — |
Д2—Т1—L —С). |
изменяется следу |
Напряжение на тиристорах Т4(ТЗ) |
ющим образом. До начала интервала 1, когда конденса
тор С заряжен до напряжения |
Ucм |
с указанной на |
||
рис. 9-5 полярностью, к тиристору Т4 |
по контуру Д — |
|||
Т4—С—L —Д1—L i—U—Д |
приложено |
обратное |
на |
|
пряжение Uсм—U— AUg. |
После |
отпирания Т1 и |
ТЗ |
(в интервалах 1 и 2) это напряжение по новому конту ру С—L —ТЗ—Т4—С увеличивается до UgM. После отпи рания тиристора Т2, когда в интервалах 3 и 4 происхо дит перезаряд конденсатора по контуру С—L—Д1—
214
72—С напряжение на зажимах |
а — б цепи |
L — С |
|
равно нулю (эти зажимы соединены накоротко |
по цепи |
||
Д І —Д2), а так как |
ТЗ находится в проводящем состоя |
||
нии, то напряжение |
на Т4 также |
равно нулю. |
Прямое |
напряжение к Т4 прикладывается одновременно с появ лением прямого напряжения на 77 (в начале интервала 5), когда ввиду окончания протекания тока через диод ДІ «размыкается» контур короткого замыкания зажи
мов а — б. |
При этом возрастание прямого напряжения |
на 77 и Т4 |
происходит идентично, так как анод 77 |
через 72 имеет потенциал узла б, а катод Т4 через от крытый ТЗ соединен с узлом а. Поэтому для ограниче ния скорости нарастания напряжения на 77 и Т4 может быть установлена только одна гС-цепь, например па раллельно 77, как показано на рис. 9-5. Это относится также к тиристорам 72 и ТЗ,
В интервале 5 прямое напряжение на Т4 увеличива ется так же, как ис, а в интервале 6 к Т4 приложено напряжение
Нт4=: У-с-Ь LclidcH,
где dicldl<0.
После интервала 6 к тиристору ТЗ по контуру Д — ТЗ—L-—С—Д2—Li—U—Д приложено обратное напря
жение |
Uсм— U=AUс, а к |
тиристору |
Т4 |
по контуру |
|||||
С—Т4—ТЗ—L—С—напряжение |
Ucu—'AUc =U |
в пря |
|||||||
мом направлении. |
6 |
следует |
промежуток .времени, |
||||||
После |
интервала |
||||||||
в течение |
которого |
прерыватель |
находится |
в |
непрово |
||||
дящем |
состоянии, |
и |
ток |
нагрузки, |
поддерживаемый |
э. д. с. самоиндукции обмоток цепи двигателя, замыка ется через шунтирующий диод Д. Со сдвигом на поло вину периода импульсного цикла происходит отпирание тиристоров второй фазы 72, Т4. Коммутационные про цессы при их отпирании и запирании аналогичны рас смотренным .выше, и для их описания могут быть исполь зованы полученные выражения.
Минимально возможная продолжительность импуль са выходного напряжения одной фазы при 7,2=0 равна:
мил= 7з+7і +75. |
(9-88) |
Приближенно эта величина может быть определена |
|
как |
|
' |
(9-89) |
215
Как уже было отмечено, индуктивности L и Li долМ<" ны 'быть выбраны с учетом условий (9-65) и (9-72), а емкость С — по (9-68). Выражение (9-68) после под становки значения напряжения ІІсм согласно (9-83) может быть преобразовано
arccos |
уЧ |
U |
' Яза |
(9-90) |
V |
L + Я-і |
|
|
|
С |
/ о |
|
|
С другой стороны, L, Li и С должны быть выбраны такими, чтобы напряжение на конденсаторе в конце интервала 4 не превысило величину входного напряже ния, т. е. UcKi^U. В противном случае напряжение на конденсаторе может возрастать от цикла к циклу.
Это условие согласно (9-66) и (9-67) может быть представлено в виде двух выражений
— |
U c k C o s cöo (Я3 +Я4) ; |
(9-91) |
/ ° |
j/-£ -^ = rSi nCDo ( ','3 + |
(9-92) |
Разделив (9-91) на (9-92), получим:
£ |
< |
- |
/ |
(Яа+ |
|
Я4), |
(9-93) |
а с учетом (9-69) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(9-94) |
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
Ѵ т - |
tg < u o - T - ^ 7 7 e |
|
|
(9-95) |
||
|
|
|
|
||||
Подставляя значение Ä4 согласно |
(9-90), |
получаем |
|||||
данное условие в следующем виде: |
|
|
|
||||
|
arccos |
V |
VLie |
|
и_ |
(9-96) |
|
|
с |
и |
|||||
|
|
|
L + Я-1 |
|
а) Учет затухания колебательного процесса
С учетом активного сопротивления контура перезаряда С—L—Д1—Т2— С (рис. 9-5), как и в рассмотренных
однофазных прерывателях, |
мгновенные значения тока |
и напряжения конденсатора |
С определяются выраже- |
216
ниями (9-23) и (9-25), где вместо Дсм(і) следует подста вить Uсм- Амплитудное значение тока конденсатора /см можно найти по (9-28), а величину напряжения конден сатора в конце интервала 4— по (9-25) после подста новки t = T0f4+Xj2 (т. е. act = n/2 + uchJ2). Следова тельно,
б) Скорость нарастания напряжения на тиристорах
Для определения скорости нарастания напряжения на тиристорах 77 (Т2) в конце интервала 4 по контуру С—Д2—Гі—Сі—L —С (рис. 9-5) может быть составлена такая же расчетная схема, как и для рассмотренных од нофазных прерывателей (рис. 9-3) с учетом замены /7Ск5 на UсК4- Поэтому для выбора элементов цепи г—С в двухфазной схеме могут быть использованы все полу ченные ранее выражения (9-43) —(9-60). Процесс нара стания прямого напряжения на тиристорах ТЗ(Т4) происходит так же, как на тиристорах ТҢТ2). Для выбора элементов цепи Гз—Сз, ограничивающих ско рость нарастания напряжения на диоде Д при отпирании 77 и ТЗ (или Т2 и 77), по контуру U—Li—77—ТЗ—г3—
—С3—U (рис. 9-5) также может быть составлена расчет ная схема, аналогичная рис. 9-3, с параметрами U, г3, С3 и Li и использованы указанные выражения.
9-3. МЕТОДИКА РАСЧЕТА И ВЫБОР ОСНОВНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ ПРЕРЫВАТЕЛЯ
Для расчета и выбора основных элементов тиристорных прерывате лей должны быть заданы следующие исходные параметры: входное напряжение U, ток нагрузки /о, допустимая скорость нарастания тока
тиристоров (4іт/Ц/)доп, время восстановления запирающих свойств тиристоров (в нагретом состоянии при обратном напряжении, равном нулю) Loan, индуктивность цепи, соединяющей прерыватель с вход ным фильтром, Lax, активное сопротивление контура перезаряда ком мутирующего конденсатора г.
а) Определение параметров однофазного прерывателя
Для определения основных параметров рассмотренных однофаз ных двухоперационных прерывателей (рис. 9-1,q и б) может быть
2 1 7