Файл: Степчков, А. А. Задачник по прикладной гидрогазовой динамике учебное пособие.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 21.10.2024

Просмотров: 114

Скачиваний: 1

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

 

Для

газов in паров широко

используется

степенная формула

 

 

 

 

ц =

цо

 

 

 

(5 .2 )

где

п — показатель

степени, имеющий разные численные

значения

от

0,5

до

1. Д л я

воздуха

принимают n =

0,76,

a (,i0 =

17,2 X

X

10“fi н

сек>!м2 (1 ,7 5 5 -10-6 к г - с е к / м 2) . Н иже

приводится

таблица,

даю щ ая

представление о (Величине коэффициента

вязкости

р для

некоторых жидкостей (табл. 2).

 

вязкости р

к

плот­

 

Отношение динамического

коэффициента

ности

жидкости р

называется

кинематическим

коэффициентом

вязкости

__ р_ м2

рсек

2.Уравнение Навье-Стокса. Уравнение неразрывности в рав­ ной мере справедливо как для идеальной, так и для реальной жидкости. Что же касается уравнения Эйлера (1.34), то оно долж­ но быть изменено, причем изменению подвергаются только поверх­ ностные силы, а силы инерции и массовые силы остаются без изме­ нения. Наличие сил вязкости приводит к появлению касательных напряжений. Нормальные напряжения состоят из суммы гидро­ динамического давления и некоторой добавки, вызванной вяз­ костью. Приравнивая силы инерции сумме массовых и поверхност­ ных сил, получим

dWx

 

X |

1 ( дРхх |

дХух |

дТгх\ ;

dt

 

 

р \

дх

ду

дг

I ’

d®!/

_

у I

1 /

dxxy .

друу

дхгу

(5.3)

dt

 

 

р V

ду

ду

d z

 

dwz

_

z .

1 l

dxx2

dx„z

dpzz \ _

dt

 

 

p \

дх

d y

d z

)

В уравнениях

(5.3)

силу

парности

хху — хух\ хуг — тгу;

ххг — тгх. . Отсюда следует, что напряженное состояние жидкости в любой ее точке характеризуется тремя нормальными ,и тремя каса­ тельными напряжениями. Используя гипотезу о том, что напряже­ ния, вызванные вязкостью, пропорциональны соответствующим скоростям деформации, получим уравнение движения вязкой жидкости, или так называемое уравнение Навье-Стокса

d w x

 

1

dp

 

1

d

(div до);

 

d t

 

P d x

-f W w x + 3 d x

 

 

 

 

dWy

V

1

dp

+ vyWy + ■1

d

(div до);

(5 .4 )

d t

 

P

dy

 

3

dy

 

 

d w z

7

1 dp

+ vywz +

1

d

(div до).

 

d t

 

P

dz

3

dz

 

 

80


В этих уравнениях

 

 

 

d2w

ду2 +

д2ъиг

и т. д.

dx2

~dz2~

 

Уравнения (5.4) справедливы для ламинарного потока сжимае­

мой жидкости. Для несжимаемой жидкости divm =

0 и уравнение

Навье-Стокса упрощается:

 

 

 

 

 

 

dwx

х

1

dp

+

vyoy,

 

dt

 

P

dx

 

 

 

1 -> II * тз

1

dp

+

vyay,

(5. 5)

dt

 

P

dy

 

 

 

dw, _

z

1

dp

+ vywz.

 

dt

 

P

dz

 

 

 

В общем виде уравнения Навье-Стокса не интегрируются. Од­ нако существует несколько конкретных задач, для которых урав­

нение Навье-Стокса имеет решение.

 

несжимаемой жидкости в ци­

3.

Ламинарное

течение

вязкой

линдрической трубе. Направив ось

х

вдоль оси трубы, можно

утверждать, что скорость

жидкости везде

направлена

по оси х

и является функцией только радиуса трубы г; у и z — компоненты

уравнения (5. 5) дают

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d p

d p

_.Q

 

 

 

 

 

dy

dz

 

 

 

 

т. е. давление по радиусу трубы постоянно;

 

 

х — компонента уравнения

(5.5) дает

 

 

 

 

d*w

 

d*w

___1

dp

 

(5.6)

 

ду2

 

dz2

 

jj.

dx

 

 

 

 

 

 

Так как левая часть уравнения от х

не зависит, следовательно,

 

 

 

- ^ - = const

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

и градиент давления можно записать в виде

 

 

 

 

 

Ар =

P i

— p2

 

 

 

 

 

I

 

 

I

 

 

 

Запишем уравнение (5.6) в полярных координатах

 

 

1

d

/

dw\ _

Ар

 

 

 

г

dr

\

dr )

 

р/

 

 

Интегрируя, получим

 

 

 

 

 

 

 

 

w = — - ^ r 2+

C,lnr +

C2.

(5.7)

 

 

 

4р/

 

 

 

 

 

6 m

81


Постоянную Ci надо положить равной нулю, так как скорость должна оставаться конечной по всему сечению трубы, включая и ось. Постоянную С2 найдем из условия при r = R; w ~ 0. Тогда получим

w = Bl

2— г*).

(5.8)

4р./

 

 

Расход жидкости через трубу

R

Q = 2тс р J rwdr;

о

с помощью (5. 8) получим

 

Q »

Р '- P L „я*.

(5.9)

 

 

8,л/

 

Полученное выражение называется формулой Пуазейля.

 

Из (5.8)

при г = 0 найдем скорость на оси трубы

 

 

ш 0 =

P l~ P * -R*.

(5.10)

 

 

4р./

 

Скорость

по сечению трубы можно записать через скорость

на оси

 

 

 

 

W

 

(5.11)

Если записать объемный расход жидкости через среднюю ско­

рость, то, используя (5.9) и (5.10), получим

 

^ с р ^ - ^ о -

(5.12)

4. Ламинарное течение вязкой несжимаемой жидкости между параллельными плоскостями. Рассмотрим установившееся движе­ ние несжимаемой жидкости в направлении оси х между двумя параллельными пластинами. Все величины зависят, очевидно, толь­ ко от координаты г, направленной поперек зазора между пласти­ нами.

Пренебрегая массовыми силами, из уравнения Навье-Стокса (5. 5) получим

дгтх

да

\

(5. 13)

[х-----£- =

дг2

дх

 

 

кроме того,

ду дг

82


Левая часть (5.13) от х не зависит, следовательно,

= const.

 

дх

 

 

Интегрируя дважды

(5. 13), получим

 

w,

1

др z2+ C\Z -J- С2.

(5.13')

 

2(j.

дх

 

Постоянные интегрирования Сi и С2 найдем из граничных усло­ вий: при z = 0; wx— 0, следовательно, С2= 0; при z /; wx — 0, найдя С|, имеем

 

 

wx— -----— г (I z) —В.

 

 

 

(5. 14)

 

 

 

 

 

2р

 

 

дх

 

 

 

 

 

Как видно, скорость в зазоре изменяется по параболе, причем

при z = — l получим

максимальную скорость движения

жидкости

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8р

 

*£-

 

 

 

 

(5.15)

 

 

 

 

 

 

 

дх

 

 

 

 

 

Уравнение (5.14) дает возможность определить объемный рас­

ход через единицу ширины зазора

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q =

 

Is

др

 

 

 

 

(5.16)

 

 

 

 

 

12р

дх

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из (5. 16)

можно

найти

выражение

для

средней

скорости

в зазоре

 

 

 

 

 

В

 

др

 

 

 

 

.. ]7.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

шср = ——— — .

 

 

 

 

(5.17)

 

 

 

 

 

 

12;i

дх

 

 

 

 

 

Уравнения

(5. 13)

и

(5. 13')

справедливы

также

для случая,

когда одна из пластин движется в направлении оси

х

со скоро­

стью V.

В этом случае

граничные

условия

для

определения

постоянных интегрирования С\

и Сз будут иными. Так,

при z = 0, •

wx= 0 и

С2 — 0; при z = l,

wx = v, откуда,

найдя Си получим

 

 

Wx =

г

 

1

,,

.

др

 

 

(5.18)

 

 

--- V ---------Z (I Z ) -----

 

 

 

 

 

/

 

2(1

 

 

дх

 

 

 

 

Расход жидкости в этом

случае на единицу ширины пластины

 

 

 

 

1

D

 

I3

др

 

 

 

 

(5.19)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q — v

-------------:— — .

 

 

 

 

 

 

 

 

2

12)1 дх

 

 

 

 

 

Уравнения (5. 13) — (5.19 справедливы не только для плоских пластин, но и для криволинейного зазора если зазор существенно меньше радиуса кривизны (/ <^R). Приведенные уравнения яв-

6*

83


ляются исходными для развития гидродинамической теории смазки подшипников. Необходимо при этом иметь в виду, что в подшип­

нике =£ const. Уравнение (5.19) в приложении к подшипнику

дх

справедливо также для сечения, где давление в слое экстремально

(

= 0j , тогда, обозначив это сечение через /о,

получим

 

Q =

/п ■V.

(5.20)

Решая совместно (5.19) и (5.20), найдем уравнение для гра­ диента давления

дх

6ц - — l± v .

(5.21)

Р ■

 

Это уравнение называется уравнением Рейнольдса и обычно используется для приближенного исследования смазочного слоя подшипника (подшипник безграничной ширины). Для подшипника конечной ширины уравнение Рейнольдса

Уравнения (5.21) и (5.18) дают возможность найти

— v [ - j-----3z (I z)

j .

(5.23)

5. Движение шара в вязкой жидкости. В качестве следующег примера на интегрирование уравнений Навье-Стокса обычно при­ водится решение задачи о движении шара в вязкой жидкости. Задача решается в том случае, если инерционными членами и массовыми силами в уравнении (5.5) пренебречь. Удобнее задачу решать в сферических координатах. При этом надо иметь в виду, что шар при своем движении не должен вращаться. В результате интегрирования уравнений движения получим формулу для силы сопротивления шара

Q = -^-jt/?3p g -|-6 np,./?aj.

.(5.24)

О

 

Первый член правой части уравнения (5.24) представляет собой архимедову силу, получающуюся за счет гидростатического давле­ ния. Второй член появляется только при движении жидкости и

84

обусловлен

силами вязкости.

Так

как

сила

Q уравновешивается

весом

 

 

4

 

где ро— плотность шара,

шара, который равен— nR3pog,

то из

(5.24)

получим

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

- у R*g (Ро— р).

(5.25)

С

помощью (5.25) можно

определить

вязкость жидкости

(вискозиметры с подающим шариком), при известной вязкости и скорости можно определить радиус капельки. При известной вяз­ кости можно определить скорость движения капелек заданного размера. (5.24) называют формулой Стокса, которая справедлива при R e< 1.

6. Сопротивление при турбулентном режиме течения. Турбу­ лентный режим течения отличается от ламинарного тем, что пере­ нос количества движения из одного слоя жидкости в другой осу­ ществляется не только за счет молекулярного движения, а главным образом за счет перехода отдельных частиц, объемов жидкости из одного слоя в другой. Этот перенос из одного слоя в другой осу­ ществляется за счет наличия пульсационных составляющих ско­

рости W(, Wy, хюг.

турбу­

Из уравнения количества движения можно определить

лентное напряжение трения между слоями жидкости

 

тх — р w xw'y.

(5.26)

Пульсацию-скорости можно записать через градиент средней скорости и длину пути смешения /'

wx = dwx V. dy

Предполагаем, кроме того, что турбулентность изотропная, т. е. такая, при которой средние значения квадратов пульсационных скоростей одинаковы во всех направлениях

— '2 — /2

— '2

Wx = W y

= Wz',

тогда

I w'Kw'y | ГО | /'

Если в осредненное значение пути смешения включить коэффи­ циент пропорциональности и обозначить произведение через I, то (5. 26) можно записать:

Тх =

(5.27)

85