Файл: Степчков, А. А. Задачник по прикладной гидрогазовой динамике учебное пособие.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 21.10.2024
Просмотров: 114
Скачиваний: 1
|
Для |
газов in паров широко |
используется |
степенная формула |
||||||
|
|
|
|
ц = |
цо |
|
|
|
(5 .2 ) |
|
где |
п — показатель |
степени, имеющий разные численные |
значения |
|||||||
от |
0,5 |
до |
1. Д л я |
воздуха |
принимают n = |
0,76, |
a (,i0 = |
17,2 X |
||
X |
10“fi н |
сек>!м2 (1 ,7 5 5 -10-6 к г - с е к / м 2) . Н иже |
приводится |
таблица, |
||||||
даю щ ая |
представление о (Величине коэффициента |
вязкости |
р для |
|||||||
некоторых жидкостей (табл. 2). |
|
вязкости р |
к |
плот |
||||||
|
Отношение динамического |
коэффициента |
||||||||
ности |
жидкости р |
называется |
кинематическим |
коэффициентом |
вязкости
__ р_ м2
рсек
2.Уравнение Навье-Стокса. Уравнение неразрывности в рав ной мере справедливо как для идеальной, так и для реальной жидкости. Что же касается уравнения Эйлера (1.34), то оно долж но быть изменено, причем изменению подвергаются только поверх ностные силы, а силы инерции и массовые силы остаются без изме нения. Наличие сил вязкости приводит к появлению касательных напряжений. Нормальные напряжения состоят из суммы гидро динамического давления и некоторой добавки, вызванной вяз костью. Приравнивая силы инерции сумме массовых и поверхност ных сил, получим
dWx |
|
X | |
1 ( дРхх | |
дХух | |
дТгх\ ; |
||
dt |
|
|
р \ |
дх |
ду |
дг |
I ’ |
d®!/ |
_ |
у I |
1 / |
dxxy . |
друу |
дхгу |
(5.3) |
dt |
|
|
р V |
ду |
ду |
d z |
|
dwz |
_ |
z . |
1 l |
dxx2 |
dx„z |
dpzz \ _ |
|
dt |
|
|
p \ |
дх |
d y |
d z |
) |
В уравнениях |
(5.3) |
,в |
силу |
парности |
хху — хух\ хуг — тгу; |
ххг — тгх. . Отсюда следует, что напряженное состояние жидкости в любой ее точке характеризуется тремя нормальными ,и тремя каса тельными напряжениями. Используя гипотезу о том, что напряже ния, вызванные вязкостью, пропорциональны соответствующим скоростям деформации, получим уравнение движения вязкой жидкости, или так называемое уравнение Навье-Стокса
d w x |
|
1 |
dp |
|
1 |
d |
(div до); |
|
d t |
|
P d x |
-f W w x + 3 d x |
|
||||
|
|
|
||||||
dWy |
— V |
1 |
dp |
+ vyWy + ■1 |
d |
(div до); |
(5 .4 ) |
|
d t |
|
P |
dy |
|
3 |
dy |
|
|
d w z |
— 7 |
1 dp |
+ vywz + |
1 |
d |
(div до). |
|
|
d t |
|
P |
dz |
3 |
dz |
|
|
80
В этих уравнениях |
|
|
|
|
d2w |
ду2 + |
д2ъиг |
и т. д. |
|
dx2 |
~dz2~ |
|||
|
Уравнения (5.4) справедливы для ламинарного потока сжимае
мой жидкости. Для несжимаемой жидкости divm = |
0 и уравнение |
|||||
Навье-Стокса упрощается: |
|
|
|
|
|
|
dwx |
х |
1 |
dp |
+ |
vyoy, |
|
dt |
|
P |
dx |
|
|
|
1 -> II * тз |
1 |
dp |
+ |
vyay, |
(5. 5) |
|
dt |
|
P |
dy |
|
|
|
dw, _ |
z |
1 |
dp |
+ vywz. |
|
|
dt |
|
P |
dz |
|
|
|
В общем виде уравнения Навье-Стокса не интегрируются. Од нако существует несколько конкретных задач, для которых урав
нение Навье-Стокса имеет решение. |
|
несжимаемой жидкости в ци |
|||||||
3. |
Ламинарное |
течение |
вязкой |
||||||
линдрической трубе. Направив ось |
х |
вдоль оси трубы, можно |
|||||||
утверждать, что скорость |
жидкости везде |
направлена |
по оси х |
||||||
и является функцией только радиуса трубы г; у и z — компоненты |
|||||||||
уравнения (5. 5) дают |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d p |
d p |
_.Q |
|
|
|
||
|
|
dy |
dz |
|
|
|
|
||
т. е. давление по радиусу трубы постоянно; |
|
|
|||||||
х — компонента уравнения |
(5.5) дает |
|
|
|
|||||
|
d*w |
|
d*w |
___1 |
dp |
|
(5.6) |
||
|
ду2 |
|
dz2 |
|
jj. |
dx |
|
||
|
|
|
|
|
|||||
Так как левая часть уравнения от х |
не зависит, следовательно, |
||||||||
|
|
|
- ^ - = const |
|
|
|
|||
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
и градиент давления можно записать в виде |
|
|
|||||||
|
|
|
Ар = |
P i |
— p2 |
|
|
||
|
|
|
I |
|
|
I |
|
|
|
Запишем уравнение (5.6) в полярных координатах |
|
||||||||
|
1 |
d |
/ |
dw\ _ |
Ар |
|
|
||
|
г |
dr |
\ |
dr ) |
|
р/ |
|
|
|
Интегрируя, получим |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
w = — - ^ r 2+ |
C,lnr + |
C2. |
(5.7) |
|||||
|
|
|
4р/ |
|
|
|
|
|
6 m |
81 |
Постоянную Ci надо положить равной нулю, так как скорость должна оставаться конечной по всему сечению трубы, включая и ось. Постоянную С2 найдем из условия при r = R; w ~ 0. Тогда получим
w = Bl— |
2— г*). |
(5.8) |
4р./ |
|
|
Расход жидкости через трубу
R
Q = 2тс р J rwdr;
о
с помощью (5. 8) получим
|
Q » |
Р '- P L „я*. |
(5.9) |
|
|
8,л/ |
|
Полученное выражение называется формулой Пуазейля. |
|
||
Из (5.8) |
при г = 0 найдем скорость на оси трубы |
|
|
|
ш 0 = |
P l~ P * -R*. |
(5.10) |
|
|
4р./ |
|
Скорость |
по сечению трубы можно записать через скорость |
||
на оси |
|
|
|
|
W |
|
(5.11) |
Если записать объемный расход жидкости через среднюю ско
рость, то, используя (5.9) и (5.10), получим |
|
^ с р ^ - ^ о - |
(5.12) |
4. Ламинарное течение вязкой несжимаемой жидкости между параллельными плоскостями. Рассмотрим установившееся движе ние несжимаемой жидкости в направлении оси х между двумя параллельными пластинами. Все величины зависят, очевидно, толь ко от координаты г, направленной поперек зазора между пласти нами.
Пренебрегая массовыми силами, из уравнения Навье-Стокса (5. 5) получим
дгтх |
да |
\ |
(5. 13) |
[х-----£- = |
— |
||
дг2 |
дх |
|
|
кроме того,
ду дг
82
Левая часть (5.13) от х не зависит, следовательно,
= const.
|
дх |
|
|
Интегрируя дважды |
(5. 13), получим |
|
|
w, |
1 |
др z2+ C\Z -J- С2. |
(5.13') |
|
2(j. |
дх |
|
Постоянные интегрирования Сi и С2 найдем из граничных усло вий: при z = 0; wx— 0, следовательно, С2= 0; при z — /; wx — 0, найдя С|, имеем
|
|
wx— -----— г (I — z) —В. |
|
|
|
(5. 14) |
|||||||
|
|
|
|
|
2р |
|
|
дх |
|
|
|
|
|
Как видно, скорость в зазоре изменяется по параболе, причем |
|||||||||||||
при z = — l получим |
максимальную скорость движения |
жидкости |
|||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8р |
|
*£- |
|
|
|
|
(5.15) |
|
|
|
|
|
|
|
дх |
|
|
|
|
|
|
Уравнение (5.14) дает возможность определить объемный рас |
|||||||||||||
ход через единицу ширины зазора |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
Q = |
|
Is |
др |
|
|
|
|
(5.16) |
|
|
|
|
|
|
12р |
дх ’ |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Из (5. 16) |
можно |
найти |
выражение |
для |
средней |
скорости |
|||||||
в зазоре |
|
|
|
|
|
В |
|
др |
|
|
|
|
.. ]7. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
шср = ——— — . |
|
|
|
|
(5.17) |
||||
|
|
|
|
|
|
12;i |
дх |
|
|
|
|
|
|
Уравнения |
(5. 13) |
и |
(5. 13') |
справедливы |
также |
для случая, |
|||||||
когда одна из пластин движется в направлении оси |
х |
со скоро |
|||||||||||
стью V. |
В этом случае |
граничные |
условия |
для |
определения |
||||||||
постоянных интегрирования С\ |
и Сз будут иными. Так, |
при z = 0, • |
|||||||||||
wx= 0 и |
С2 — 0; при z = l, |
wx = v, откуда, |
найдя Си получим |
||||||||||
|
|
Wx = |
г |
|
1 |
,, |
. |
др |
|
|
(5.18) |
||
|
|
--- V ---------Z (I — Z ) ----- |
|
|
|||||||||
|
|
|
/ |
|
2(1 |
|
|
дх |
|
|
|
|
|
Расход жидкости в этом |
случае на единицу ширины пластины |
||||||||||||
|
|
|
|
1 |
D |
|
I3 |
др |
|
|
|
|
(5.19) |
|
|
|
|
|
|
|
— |
|
|
|
|
||
|
|
|
Q — — v |
-------------:— — . |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
2 |
12)1 дх |
|
|
|
|
|
Уравнения (5. 13) — (5.19 справедливы не только для плоских пластин, но и для криволинейного зазора если зазор существенно меньше радиуса кривизны (/ <^R). Приведенные уравнения яв-
6* |
83 |
ляются исходными для развития гидродинамической теории смазки подшипников. Необходимо при этом иметь в виду, что в подшип
нике =£ const. Уравнение (5.19) в приложении к подшипнику
дх
справедливо также для сечения, где давление в слое экстремально
( |
= 0j , тогда, обозначив это сечение через /о, |
получим |
|
|
Q = |
/п ■V. |
(5.20) |
Решая совместно (5.19) и (5.20), найдем уравнение для гра диента давления
дх |
6ц - — l± v . |
(5.21) |
Р ■ |
|
Это уравнение называется уравнением Рейнольдса и обычно используется для приближенного исследования смазочного слоя подшипника (подшипник безграничной ширины). Для подшипника конечной ширины уравнение Рейнольдса
Уравнения (5.21) и (5.18) дают возможность найти
— v [ - j-----3z (I — z) |
j . |
(5.23) |
5. Движение шара в вязкой жидкости. В качестве следующег примера на интегрирование уравнений Навье-Стокса обычно при водится решение задачи о движении шара в вязкой жидкости. Задача решается в том случае, если инерционными членами и массовыми силами в уравнении (5.5) пренебречь. Удобнее задачу решать в сферических координатах. При этом надо иметь в виду, что шар при своем движении не должен вращаться. В результате интегрирования уравнений движения получим формулу для силы сопротивления шара
Q = -^-jt/?3p g -|-6 np,./?aj. |
.(5.24) |
О |
|
Первый член правой части уравнения (5.24) представляет собой архимедову силу, получающуюся за счет гидростатического давле ния. Второй член появляется только при движении жидкости и
84
обусловлен |
силами вязкости. |
Так |
как |
сила |
Q уравновешивается |
|
весом |
|
|
4 |
|
где ро— плотность шара, |
|
шара, который равен— nR3pog, |
||||||
то из |
(5.24) |
получим |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
= |
- у R*g (Ро— р). |
(5.25) |
||
С |
помощью (5.25) можно |
определить |
вязкость жидкости |
(вискозиметры с подающим шариком), при известной вязкости и скорости можно определить радиус капельки. При известной вяз кости можно определить скорость движения капелек заданного размера. (5.24) называют формулой Стокса, которая справедлива при R e< 1.
6. Сопротивление при турбулентном режиме течения. Турбу лентный режим течения отличается от ламинарного тем, что пере нос количества движения из одного слоя жидкости в другой осу ществляется не только за счет молекулярного движения, а главным образом за счет перехода отдельных частиц, объемов жидкости из одного слоя в другой. Этот перенос из одного слоя в другой осу ществляется за счет наличия пульсационных составляющих ско
рости W(, Wy, хюг. |
турбу |
Из уравнения количества движения можно определить |
|
лентное напряжение трения между слоями жидкости |
|
тх — — р w xw'y. |
(5.26) |
Пульсацию-скорости можно записать через градиент средней скорости и длину пути смешения /'
wx = dwx V. dy
Предполагаем, кроме того, что турбулентность изотропная, т. е. такая, при которой средние значения квадратов пульсационных скоростей одинаковы во всех направлениях
— '2 — /2 |
— '2 |
Wx = W y |
= Wz', |
тогда
I w'Kw'y | ГО | /'
Если в осредненное значение пути смешения включить коэффи циент пропорциональности и обозначить произведение через I, то (5. 26) можно записать:
Тх = |
(5.27) |
85