Файл: Методы оптимизации в статистических задачах управления..pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 21.10.2024

Просмотров: 72

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

где А — матрица управляемого объекта; в данном примере

0 1

А:

0 —а

Поскольку в соответствии с формулами (555), (556) г (Т) = х (Т), то кри терий оптимальности (554) можно представить в форме

т

І = М U \ (Т) + I и2 (т) d%

(557)

о

где г (0 удовлетворяет дифференциальному уравнению

2 = Ф (Т, t) Ви\

О

В =

b + l(t)

В рассматриваемом примере уравнения для г (t) в скалярной форме прини­ мают следующий вид:

гі ( 0 = А ± Ж [ і _ е - й 7 - о ] и.

(558)

(t) = lb + 6 (01 e- -a (T'-O

zi (0) = z10; г2 (0)

Задача минимизации (557) при условии (558) рассматривалась в первом из примеров (541)—(543) при более общих предположениях. Оптимальное управле­

ние в классе линейных однородных управлений

 

« =

ßi (0 zi

 

определяется из уравнений

 

 

 

ßi = - Ф1 +

bk (t)

 

2i|)S£2(0

і =

[■fbk №

.

1+2ф5й2(0 ’

ф (T) =

—%,

 

где

 

 

 

k(t) =

1

„ - a (T - t)

 

 

 

 

15 А. М. Батков

V


ПРИЛОЖЕНИЕ

ю

О)

 

Т А Б Л И Ц А З Н А Ч Е Н И Й П А Р А М Е Т Р А х П Р И Р А З Л И Ч Н Ы Х k И е 2

Величина парам етра х при

значении N

Значение

 

 

 

 

 

параметра

 

 

 

 

 

г

2

3

4

5

6

1

k == 50;

7

8

9

10

20

50

100

II h!o

О О

 

 

 

 

 

1,0

1,000

1,000

1,000

1,000

1,000

1,000

1,000

1,000

1,000

1,000

1,000

1,000

1,000

0,9

1,072

0,996

0,998

0,998

0,998

0,998

0,998

0,998

0,998

0,998

0,998

0,998

0,998

0 ,8

0,8 6 8

0,988

0,988

0,988

0,988

0,988

0,992

0,992

0,992

0,992

0,992

0,992

0,992

0,7

0,834

0,970

0,976

0,976

0,976

0,976

0,976

0,976

0,976

0,976

0,976

0,976

0,976

0 ,6

1,312

0,944

0,960

0,960

0,960

0,968

0,968

0,968

0,968

0,968

0,968

0,968

0,968

0,5

1,390

0,920

0,940

0,950

0,950

0,950

0,950

0,950

0,950

0,950

0,950

0,950

0,950

0,4

0,676

0,892

0,928

0,928

0,940

0,940

0,940

0,940

0,940

0,940

0,940

0,940

0,940

0,3

1,546

0,874

0,916

0,930

0,930

0,930

0,930

0,930

0,930

0,930

0,930

0,930

0,930

0 ,2

1,624

1,752

0,9040

0,920

0,936

0,936

0,936

0,936

0,936

0,936

0,936

0,952

0,952

0,1

1,702

1,792

0,928

0,964

0,964

0,964

0,964

0,964

0,982

0,982

0,982

0,982

0,982

0 ,0

1,760

1,800

1,74

1,060

1,060

1,060

1,060

1,060

1,060

1,060

1,060

1,080

1,080



 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

П р о д о л ж е н и е п р и л о ж е н и я

t

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

20

50

100

 

 

 

 

 

k =

20;

e2 =

25

 

 

 

 

 

1,0

1,000

1,000

1,000

1,000

1,000

1,000

1,000

1,000

1,000

1,000

1,000

1,000

1,000

0,9

1,012

1,006

1,004

1,004

1,002

1,002

1,002

1,002

1,000

1,000

1,000

0,998

0,998

0,8

1,044

1,024

1,016

1,016

1,012

1,008

1,008

1,004

1,004

1,004

0,996

0,992

0,992

0,7

1,096

1,048

1,042

1,036

1,030

1,024

1,018

1,012

1,012

1,006

0,994

0,988

0,982

0,6

1,168

1,088

1,080

1,064

1,056

1,048

1,032

1,032

1,024

1,016

0,992

0,976

0,976

0,5

1,240

1,140

1,130

1,110

1,100

1,080

1,070

1,060

1,050

1,040

0,990

0,970

0,960

0,4

1,324

1,204

1,192

1,180

1,168

1,144

1,120

1,108

1,084

1,072

1,000

0,964

0,940

0,3

1,420

1,280

1,266

1,266

1,252

1,224

1,196

1,182

1,154

1,140

1,028

0,958

0,944

0,2

1,512

1,352

1,336

1,336

1,336

1,320

1,288

1,272

1,240

1,224

1,096

1,000

0,968

0,1

1,594

1,414

1,396

1,396

1,396

1,378

1,360

1,342

1,324

1,306

1,180

1,090

1,054

0,0

1,680

1,440

1,400

1,380

1,380

1,380

1,360

1,340

1,340

1,320

1,240

1,200

1,180

 

 

 

 

 

k =

10;

e2 =

11,11

 

 

 

 

1,0

1,000

1,000

1,000

1,000

1,000

1,000

1,000

1,000

1,000

1,000

1,000

1,000

1,000

0,9

1,010

1,000

0,998

0,998

0,998

0,998

0,998

0,998

0,998

0,998

0,998

0,996

0,996

0,8

1,040

1,004

0,996

0,992

0,992

0,992

0,992

0,992

0,992

0,992

0,988

0,988

0,988

0,7

1,090

1,006

0,988

0,988

0,988

0,988

0,988

0,982

0,982

0,982

0,976

0,970

0,970

0,6

1,152

1,016

0,992

0,984

0,984

0,984

0,984

0,984

0,976

0,976

0,968

0,952

0,952

0,5

1,230

1,030

0,990

0,990

0,990

0,990

0,990

0,980

0,980

0,980

0,950

0,940

0,930

0,4

1,312

1,060

1,012

1,012

1,012

1,012

1,012

1,000

1,000

0,988

0,952

0,928

0,916

0,3

1,406

1,084

1,056

1,056

1,070

1,056

1,056

1,056

1,042

1,042

0,986

0,930

0,916

0,2

1,496

1,128

1,096

1,112

1,128

1,128

1,128

1,128

1,128

1,112

1,032

0,968

0,936

0,1

1,594

1,126

1,144

1,162

1,180

1,198

1,198

1,198

1,198

1,180

1,126

1,036

1,000

0,0

1,680

1,060

1,120

1,140

1,160

1,160

1,160

1,160

1,160

1,160

1,120

1,080

1,080


П р о д о л ж е н и е п р и л о ж е н и я

t

1

2

3

4

5

6

7

8

9

1 0

2 0

5 0

1 0 0

 

 

 

 

 

k =

5,0;

e2 == 5,2632

 

 

 

 

 

1,0

1,000

1,000

1,000

1,000

1,000

1,000

1,000

1,000

1,000

1,000

1,000

1,000

1,000

0,9

1,010

0,998

0,994

0,994

0,992

0,992

0,994

0,994

0,994

0,994

0,994

0,994

0,994

0,8

1,040

0,992

0,976

0,972

0,972

0,972

0,972

0,976

0,976

0,976

0,976

0,976

0,976

0,7

1,090

0,976

0,946

0,940

0,940

0,940

0,946

0,946

0,946

0,946

0,952

0,946

0,946

0,6

1,152

0,944

0,896

0,896

0,904

0,912

0,912

0,912

0,920

0,920

0,920

0,912

0,912

0,5

1,230

0,810

0,850

0,870

0,880

0,880

0,890

0,890

0,890

0,890

0,880

0,870

0,870

0,4

1,312

0,784

0,832

0,856

0,868

0,868

0,868

0,880

0,880

0,880

0,856

0,844

0,832

0,3

1,392

0,818

0,846

0,860

0,874

0,888

0,888

0,888

0,888

0,888

0,860

0,818

0,804

0,2

1,496

0,872

0,888

0,904

0,920

0,936

0,952

0,952

0,952

0,952

0,904

0,840

0,824

0,1

1,576

0,910

0,928

0,964

0,982

1,000

1,018

1,018

1,036

1,036

1,018

0,928

0,892

0,0

1,680

0,960

0,940

0,960

0,960

0,980

0,980

0,980

0,980

0,980

0,980

0,960

0,960

 

 

 

 

 

k =

1,0;

e2 =

1,01

 

 

 

 

 

1,0

1,000

1,000

1,000

1,000

1,000

1,000

1,000

1,000

1,000

1,000

1,000

1,000

1,000

0,9

1,010

0,996

0,988

0,984

0,982

0,982

0,982

0,982

0,982

0,982

0,986

0,988

0,988

0,8

1,040

0,980

0,948

0,932

0,928

0,924

0,928

0,928

0,932

0,932

0,948

0,956

0,956

0,7

1,084

0,928

0,814

0,820

0,826

0,838

0,844

0,856

0,856

0,862

0,892

0,904

0,904

0,6

1,152

0,688

0,696

0,720

0,744

0,760

0,768

0,776

0,784

0,792

0,824

0,832

0,840

0,5

1,220

0,720

0,670

0,670

0,680

0,690

0,700

0,700

0,710

0,720

0,740

0,760

0,760

0,4

1,300

0,760

0,544

0,604

0,616

0,616

0,628

0,640

0,640

0,640

0,664

0,676

0,676

0,3

1,392

0,804

0,552

0,552

0,566

0,566

0,580

0,580

0,580

0,580

0,594

0,594

0,580

0,2

1,480

0,856

0,584

0,568

0,568

0,568

0,568

0,568

0,568

0,568

0,568

0,536

0,520

0,1

1,576

0,910

0,622

0,640

0,658

0,658

0,658

0,676

0,676

0,676

0,712

0,658

0,568

0,0

1,660

0,960

0,660

0,660

0,680

0,680

0,700

0,700

0,720

0,720

0,760

0,760

0,780