Файл: Каменский, А. М. Теория астрономической коррекции.pdf

Для углового поворота второго пеленгатора вокруг направ­ ления на второе светило выражения примут следующий вид:

— при пеленгации второго светила плоскостью Р2, а первого — плоскостями Pi и Qi

Из полученных выражений следует, что величины угловых поворотов пеленгаторов вокруг направлений на светила при про­ ведении коррекции зависят от взаимного углового положения систем координат, связанных с направлениями на пеленгуемые небесные светила.

4*

Максимальное значение этих угловых поворотов возникает при |?12 = 0 и qs2x = 0 , а также п р и ^ 3 = 0 и ^ = 0 , т. е. тогда,

когда сферическое расстояние между пеленгуемыми светилами

венно при пеленгации оветил_ плоскостями Р ь Qi, Р2 и Р2, Q2, Р ь а также орты S \ и Е\ либо S{ и S\ соответственно при пеленга­

ции светил плоскостями Pi, Qb Q2 и Р2, Q2, Qi-

(9.22) видим, что в этих уравнениях произведения первых чле­ нов круглых скобок на составляющие угловых поворотов, стоя­ щие в правых частях уравнений, представляют собой величины проекций этих составляющих угловых поворотов на соответст­ вующие оси корректируемой системы отсчета. Произведения вто­ рых членов круглых скобок на составляющие угловых поворотов, а также третий член правых частей уравнений представляют со­ бой величины проекций дополнительного углового поворота плос­ костей пеленгации Р и Q, одновременно пеленгующих небесное светило вокруг направления на это светило, на соответствующие оси корректируемой системы отсчета. Это означает, что при пе­ ленгации светил только плоскостью Р или Q определяется угло­ вой дополнительный поворот пеленгатора вокруг направления на светило, пеленгуемое одновременно двумя плоскостями Р и Q. Поэтому уравнения астрономической коррекции можно пред­ ставить и в виде

ся по результатам пеленгации первого и второго светил. Выражения (9.25), (9.26) могут быть использованы и для

других методов астрономической коррекции.

2 . Дополнительный поворот пеленгатора, пеленгующего светило только одной плоскостью пеленгации

Вектор этого углового поворота ориентирован перпендику­

(9.10), связывающие составляющие углового поворота bk по осям системы координат с ортами S™ (v= 1; 2; 3; m = 1; 2) и корректи­

руемой системы отсчета сортами Ki (г= 1;2;3),

100

Тогда получим:

— при пеленгации второго светила только плоскостью Рч, а первого — плоскостями Pi и Qi

Из полученных выражений следует, что величина дополни­ тельного углового поворота второго пеленгатора вокруг направ­ ления, перпендикулярного либо плоскости пеленгации Р, либо плоскости пеленгации Q, зависит от взаимного углового поло­ жения систем координат, связанных с направлениями на пелен­ гуемые небесные светила.

9.4. А строномическая коррекция текущ их координат места и истинного курса летательного ап п ар ата

Корректируемая система отсчета с ортами Кг (/= 1; 2; 3) мо­ жет быть совмещена в этом случае одновременно с платформой и счисляемым трехгранником. Тогда при астрономической кор­ рекции углового положения платформы, например, в азимуте, корректируется курс, а при коррекции углового положения счисляемого горизонтального трехгранника вокруг его горизон­ тальных осей корректируются текущие координаты места лета­ тельного аппарата. При этом координаты места и истинный курс приводятся в соответствие с направлением вертикальной оси платформы, т. е. приборной вертикали.

Уравнения связи между составляющими корректирующего поворота углового положения горизонтальной платформы, ори­ ентированной в азимуте по направлению текущего географиче­

10L

ского меридиана, и корректирующими поворотами углового положения счисляемого горизонтального географического трех­ гранника могут быть записаны в следующем виде:

8*=8* cos ср;

Для определения этих угловых поворотов астрономической коррекции направляющие косинусы q^f-^ входящие в коэффи­ циенты уравнений (9. 11)-у (9. 14), должны определять угловое положение систем координат, связанных с пеленгуемыми небес­ ными светилами, относительно горизонтального трехгранника, т. е. должны быть равны qh™k.

Пеленгация двух небесных светил тремя плоскостями полу­ чила распространение в астрономических ориентаторах и астроинерциальных системах с горизонтальным методом ориентации плоскостей пеленгации, так как в этом случае имеет место наи­ более простое конструктивное оформление астрономическогопеленгатора. Поэтому при получении уравнений астрономиче­ ской коррекции навигационно-пилотажных параметров ограни­ чимся рассмотрением только горизонтального метода ориентаци плоскостей пеленгации с вертикальным способом подвеса астрономического пеленгатора. Уравнения астрономической кор­ рекции для других методов ориентации плоскостей пеленгации и способов подвеса астрономического пеленгатора могут быть получены аналогичным способом.

Для вертикального способа подвеса астрономического пелен­ гатора матрица направляющих косинусов Qkm, определяющая угловое положение системы координат, связанной с направле­ нием на пеленгуемое небесное светило, относительно горизон­ тального географического трехгранника, для первого и второго небесных светил соответственно будет

102