Файл: Каменский, А. М. Теория астрономической коррекции.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 21.10.2024

Просмотров: 96

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

ориентации корректируемой системы отсчета. При астрономиче­ ской коррекции эти рассогласования ликвидируются путем со­ общения корректируемой системе отсчета некоторой дополни­

тельной угловой скорости коррекции. При этом будут

происхо­

дить

дополнительные

повороты

пеленгаторов

вокруг

направлений на светила и вокруг направления, перпендикуляр­ ного единственной плоскости пеленгации.

Следовательно, при пеленгации одного небесного светила двумя плоскостями Р и Q и другого светила только одной Плос­ костью либо Р, либо Q можно определить:

угловые корректирующие повороты, ориентированныевдоль всех трех осей корректируемой системы отсчета;

угловые дополнительные повороты пеленгаторов вокруг

направлений на небесные светила;

— угловой дополнительный поворот пеленгатора, векторкоторого перпендикулярен единственной плоскости пеленгации.

Последние угловые повороты определяют кинематику допол­ нительных движений пеленгаторов при проведении астрономи­ ческой коррекции.

Для определения неизвестных величин составляющих угло­ вого корректирующего поворота 8*, 8* 8* решим уравнения,

связывающие составляющие углового поворота 6ft по осям коррек­ тируемой системы отсчета и систем координат, ориентированных по направлениям линий визирования двух пеленгаторов. Запи­ шем эти уравнения в виде:

— при пеленгации небесных светил плоскостями Pi, Qi и Рг

 

0

(7*1

q

ku

q

ki s

- 1

 

 

" п

-

Ч

1

(7*1

q

\ \

q

\ \

0

х 21

 

Ч

1

(7*1

q

32

^ 3 3

0

"31

 

 

0

(7*2

q

\ \

q

\ i

0

 

 

х ц

 

8**

(7*2

q

%

q

\ i

0

 

 

х 21

 

 

0

(7*2

q

\ i

q

\ i

0

 

 

х 31

 

0

0

8*

 

0

0

 

 

0

0

8^

(9.7)

 

 

- 1

0

8 * 1

 

0

0

8|2.

 

0 - 1

 

8*2

 

 

 

3

 

при п е л е н г а ц и и н е б е с н ы х

 

с в е т и л

п л о с к о с т я м и Ргг Q2 и Pi

0

-

- 1

0

0

8*

q kA

 

 

 

 

Ч ‘

я

\ [

q

%

q %

0

я \ {

я

32

q %

 

0

я * л

q

\ i

q \ i

 

Ч ’

Q

k 2

 

 

 

*

21

q

\

q %

 

Q

k 2

q %

q %

 

"31

0

0

0

4

 

 

 

 

 

0

0 -

1

4

(9.8)

 

 

 

0

- 1

0

8*1

 

0

0

0

8*2

 

0

0

0

4 '

 

 

 

 

 

89



-— п р и п е л е н г а ц и и н е б е с н ы х с в е т и л п л о с к о с т я м и Р \ ,

Q i и Q 2

0

я*\ я\ь я\ь -- 1

0

0

8?

 

 

Ч'

я\\ я% я\\

0

0

0

 

 

 

 

я\\

я%

я\1

0

0

0

8*.

(9.9)

0

Я\\

q\|

-q\l

0

- 1

0

 

 

0

/7^2

/7&2

/7^2

0

0

- 1

8*

 

 

V21

Ч22

**23

 

 

Ч‘

?31

?з! <7з1

0

0

0

S22

 

 

пеленгации небесных светил плоскостями

Q2 и Qi

0

??i

^

-

1

0

0

Ч

 

 

0

 

0

0

- 1

 

 

^2*

я22

Я23

 

 

 

Ч1

^81

^32

?33

0

0

0

4

(9.

10)

 

 

 

0

 

?1*2

 

0

— 1

0

8ji

 

 

 

 

 

tffi

<?22

 

0

0

0

8|ь

 

 

 

 

0

0

0

 

 

 

Ч2

<?!?

я1\

я\\

Ч1

 

 

Найдем решения этих уравнений в виде линейной комбина­ ции угловых поворотов. Тогда уравнения астрономической кор­ рекции запишутся в виде:

— при пеленгации светил плоскостями Р 1, Qi и Р2

* = 1; 2; з ;

(9.11)

— при пеленгации светил плоскостями Р 2, Q2 и Р\

4 = Q

-1-О 2 8*

+ < & 851;

г = 1; 2; 3;

(9. 12)

2 T V q 1из

 

 

— при пеленгации светил плоскостями Pi, Q1и Q2

.8S,+ Q S ,8з2;

*■=!; 2; 3;

(9. 13)

— при пеленгации светил плоскостями Р2, Q2 и Qi

5^= Q2 8? + Q2 8|2+ qi gfi; i = { . 2; 3.

(9. 14)

Выражения для коэффициентов, входящих в приведенные уравнения астрономической коррекции, представлены в табл. 4 и 5. При их определении использовались соотношения (1.6).

90


Плоскости

Корректи­

руемый

пеленгации

параметр

 

 

П\

Р\> <?1. Р'1

Я2

 

 

PI3

 

/7,

Р2 >Q2 J Р\

Я2

Коэффициенты уравнений

 

ЯХ2Я23

яХ\яХ\

Qp' “

а

 

Ур — ЯззЯХх

Яз[Я23

 

*12 '

 

^31?22 Я32Я2Х

Qp- ~

А

^9

Я23Я32

922?33

Vp —

?21

1

2

^г^зз

?2з?з|

Срз

 

~

 

^2}

л9

ЯХ23Х

^21^32

<?Яз “

 

,

 

421

 

Я%Я%\

яХЬяХз

QQ‘ ~

Я12

QQ* -

яХхяХз

яХзяХх

„ S

 

Я12

,

Я-22.яХх

Я 2X^22

А

^9

яХъяХз ~ яХыХь.

в"-_

А.

 

?2з?21—

0<г- ~

а

9

<?21^22 яХуАх

QQ>-

as

 

Таблица 4

о 2

/ykt

9п

Vp —

?12

 

о 2

9*2

n 2

яХ\

^13

QP‘ ~

as

 

Я12

0i

^А

о1 912

Q,' _ А

01 *?«

А


Плоскости

пеленгации

Р\> Q l. <?2

Р%> Яъ Q\

Корректи­ руемый параметр

я.

я2

Я 3

я ,

Я2

Я3

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 5

 

 

 

Коэффициенты уравнений

 

 

 

Qpt -

«32«33

«33«32

 

« 2з«зг

6 2 2 6 3 3

 

rtf

 

 

9 <?t

 

 

rt3

 

 

rts

 

6Si3

 

Q k -

63363I

631633

 

621633

623631

 

«ia

 

 

9 k - '

 

9 k - -

 

 

6 S13

 

6 S13

 

«is

 

631632

632.631

 

622631

6216*32

 

«?$

Qp , —

 

 

9 k - ‘

 

9 k -

 

6 S13

 

6S13

 

« 1 3

n2

633632

632633

9 k

632623

633622

9 k

«?!

Qp,.

 

 

-

 

- ‘

 

 

6 S31

 

6 S31

 

 

 

631633

633631

9 k

633621

631623

9 k

6 %

 

 

-

S31

- -

 

 

6 S31

 

6

 

6%i

n2

632631

«31 «32

 

^31^22 632.621

 

«?з

Qp s

 

6 l 2

9 k - -

 

9 k - '

 

 

 

6 S31

 

«31