ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 21.10.2024
Просмотров: 96
Скачиваний: 0
ориентации корректируемой системы отсчета. При астрономиче ской коррекции эти рассогласования ликвидируются путем со общения корректируемой системе отсчета некоторой дополни
тельной угловой скорости коррекции. При этом будут |
происхо |
|||
дить |
дополнительные |
повороты |
пеленгаторов |
вокруг |
направлений на светила и вокруг направления, перпендикуляр ного единственной плоскости пеленгации.
Следовательно, при пеленгации одного небесного светила двумя плоскостями Р и Q и другого светила только одной Плос костью либо Р, либо Q можно определить:
—угловые корректирующие повороты, ориентированныевдоль всех трех осей корректируемой системы отсчета;
—угловые дополнительные повороты пеленгаторов вокруг
направлений на небесные светила;
— угловой дополнительный поворот пеленгатора, векторкоторого перпендикулярен единственной плоскости пеленгации.
Последние угловые повороты определяют кинематику допол нительных движений пеленгаторов при проведении астрономи ческой коррекции.
Для определения неизвестных величин составляющих угло вого корректирующего поворота 8*, 8* 8* решим уравнения,
связывающие составляющие углового поворота 6ft по осям коррек тируемой системы отсчета и систем координат, ориентированных по направлениям линий визирования двух пеленгаторов. Запи шем эти уравнения в виде:
— при пеленгации небесных светил плоскостями Pi, Qi и Рг
|
0 |
(7*1 |
q |
ku |
q |
ki s |
- 1 |
|
|
" п |
- |
||||
Ч |
1 |
(7*1 |
q |
\ \ |
q |
\ \ |
0 |
х 21 |
|
||||||
Ч |
1 |
(7*1 |
q |
32 |
^ 3 3 |
0 |
|
"31 |
|
||||||
|
0 |
(7*2 |
q |
\ \ |
q |
\ i |
0 |
|
|
х ц |
|
||||
8** |
(7*2 |
q |
% |
q |
\ i |
0 |
|
|
|
х 21 |
|
||||
|
0 |
(7*2 |
q |
\ i |
q |
\ i |
0 |
|
|
х 31 |
|
0 |
0 |
8* |
|
|
0 |
0 |
|
|
|
0 |
0 |
8^ |
(9.7) |
|
|
|
|||
- 1 |
0 |
8 * 1 |
||
|
||||
0 |
0 |
8|2. |
|
|
0 - 1 |
|
8*2 |
|
|
|
|
3 |
|
при п е л е н г а ц и и н е б е с н ы х |
|
с в е т и л |
п л о с к о с т я м и Ргг Q2 и Pi |
||
0 |
- |
- 1 |
0 |
0 |
8* |
q kA |
|
|
|
|
Ч ‘ |
я |
\ [ |
q |
% |
q % |
0 |
я \ { |
я |
32 |
q % |
|
|
|||||
0 |
я * л |
q |
\ i |
q \ i |
|
|
|||||
Ч ’ |
Q |
k 2 |
|
|
|
* |
21 |
q |
\ |
q % |
|
|
Q |
k 2 |
q % |
q % |
|
|
"31 |
0 |
0 |
0 |
4 |
|
|
|
|
|
|
||
0 |
0 - |
1 |
4 |
(9.8) |
|
|
|
|
|||
0 |
- 1 |
0 |
8*1 |
||
|
|||||
0 |
0 |
0 |
8*2 |
|
|
0 |
0 |
0 |
4 ' |
|
|
|
|
|
|
89
-— п р и п е л е н г а ц и и н е б е с н ы х с в е т и л п л о с к о с т я м и Р \ , |
Q i и Q 2 |
|||||||||
0 |
я*\ я\ь я\ь -- 1 |
0 |
0 |
8? |
|
|
||||
Ч' |
я\\ я% я\\ |
0 |
0 |
0 |
|
|
|
|||
|
я\\ |
я% |
я\1 |
0 |
0 |
0 |
8*. |
(9.9) |
||
0 |
Я\\ |
q\| |
-q\l |
0 |
- 1 |
0 |
||||
|
|
|||||||||
0 |
/7^2 |
/7&2 |
/7^2 |
0 |
0 |
- 1 |
8* |
|
|
|
V21 |
Ч22 |
**23 |
|
|
||||||
Ч‘ |
?31 |
?з! <7з1 |
0 |
0 |
0 |
S22 |
|
|
||
пеленгации небесных светил плоскостями |
Q2 и Qi |
|||||||||
0 |
??i |
^ |
- |
1 |
0 |
0 |
Ч |
|
|
|
0 |
|
0 |
0 |
- 1 |
|
|
||||
^2* |
я22 |
Я23 |
|
|
|
|||||
Ч1 |
^81 |
^32 |
?33 |
0 |
0 |
0 |
4 |
(9. |
10) |
|
|
|
|
||||||||
0 |
|
?1*2 |
|
0 |
— 1 |
0 |
8ji |
|||
|
|
|
|
|||||||
|
tffi |
<?22 |
|
0 |
0 |
0 |
8|ь |
|
|
|
|
|
0 |
0 |
0 |
|
|
|
|||
Ч2 |
<?!? |
я1\ |
я\\ |
Ч1 |
|
|
Найдем решения этих уравнений в виде линейной комбина ции угловых поворотов. Тогда уравнения астрономической кор рекции запишутся в виде:
— при пеленгации светил плоскостями Р 1, Qi и Р2
* = 1; 2; з ; |
(9.11) |
— при пеленгации светил плоскостями Р 2, Q2 и Р\
4 = Q |
-1-О 2 8* |
+ < & 851; |
г = 1; 2; 3; |
(9. 12) |
2 T V q 1из |
|
|
— при пеленгации светил плоскостями Pi, Q1и Q2
.8S,+ Q S ,8з2; |
*■=!; 2; 3; |
(9. 13) |
— при пеленгации светил плоскостями Р2, Q2 и Qi
5^= Q2 8? + Q2 8|2+ qi gfi; i = { . 2; 3. |
(9. 14) |
Выражения для коэффициентов, входящих в приведенные уравнения астрономической коррекции, представлены в табл. 4 и 5. При их определении использовались соотношения (1.6).
90
Плоскости |
Корректи |
|
руемый |
||
пеленгации |
||
параметр |
||
|
||
|
П\ |
|
Р\> <?1. Р'1 |
Я2 |
|
|
||
|
PI3 |
|
|
/7, |
|
Р2 >Q2 J Р\ |
Я2 |
Коэффициенты уравнений
|
ЯХ2Я23 |
яХ\яХ\ |
Qp' “ |
а |
|
Ур — ЯззЯХх |
Яз[Я23 |
|
|
*12 ' |
|
|
^31?22 Я32Я2Х |
|
Qp- ~ |
А |
|
^9 |
Я23Я32 |
922?33 |
Vp — |
?21 |
|
1 |
||
2 |
^г^зз |
?2з?з| |
Срз |
|
~ |
|
^2} |
|
л9 |
ЯХ2.Я3Х |
^21^32 |
<?Яз “ |
|
, |
|
421 |
|
Я%Я%\ |
яХЬяХз |
QQ‘ ~ |
Я12 |
|
QQ* - |
яХхяХз |
яХзяХх |
„ S |
||
|
Я12 |
|
, |
Я-22.яХх |
Я 2X^22 |
А
^9 |
яХъяХз ~ яХыХь. |
в"-_ |
А. |
|
?2з?21— |
0<г- ~ |
а |
9 |
<?21^22 яХуАх |
QQ>- |
as |
|
9ц |
Таблица 4
о 2 |
/ykt |
9п |
|
Vp — |
?12 |
|
|
о 2 |
9*2 |
n 2 |
яХ\ |
^13 |
|
QP‘ ~ |
as |
|
Я12 |
0i
^А
о1 912
Q,' _ А
01 *?«
А
Плоскости
пеленгации
Р\> Q l. <?2
Р%> Яъ Q\
Корректи руемый параметр
я.
я2
Я 3
я ,
Я2
Я3
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 5 |
|
|
|
Коэффициенты уравнений |
|
|
|
|
Qpt - |
«32«33 |
«33«32 |
|
« 2з«зг |
6 2 2 6 3 3 |
|
rtf |
|
|
9 <?t — |
|
|
rt3 |
||
|
|
rts |
|
6Si3 |
|
||
Q k - |
63363I |
631633 |
|
621633 |
623631 |
|
«ia |
|
|
9 k - ' |
|
9 k - - |
|||
|
|
6 S13 |
|
6 S13 |
|
«is |
|
|
631632 |
632.631 |
|
622631 |
6216*32 |
|
«?$ |
Qp , — |
|
|
9 k - ‘ |
|
9 k - |
||
|
6 S13 |
|
6S13 |
|
« 1 3 |
||
n2 |
633632 |
632633 |
9 k |
632623 |
633622 |
9 k |
«?! |
Qp,. — |
|
|
- |
|
- ‘ |
||
|
|
6 S31 |
|
6 S31 |
|
|
|
|
631633 |
633631 |
9 k |
633621 |
631623 |
9 k |
6 % |
— |
|
|
- |
S31 |
- - |
||
|
|
6 S31 |
|
6 |
|
6%i |
|
n2 |
632631 |
«31 «32 |
|
^31^22 — 632.621 |
|
«?з |
|
Qp s — |
|
6 l 2 |
9 k - - |
|
9 k - ' |
||
|
|
|
6 S31 |
|
«31 |