Файл: Каменский, А. М. Теория астрономической коррекции.pdf

(г) = 1;2;3) по отношению к основным кругам на вспомогатель­ ной небесной сфере в дальнейшем будем называть методами ориентации плоскостей пеленгации.

В соответствии с принятыми основными способами ориента­ ции системы координат с ортами будем иметь:

—горизонтальный метод ориентации плоскостей пеленгации;

—экваториальный метод ориентации плоскостей пелен­

гации;

— метод ориентации, когда плоскости пеленгации связаны

снаправлениями на два пеленгуемых небесных светила;

—метод ориентации, когда плоскости пеленгации ориенти­ рованы в системе отсчета, связанной с корпусом летательного аппарата.

Рассмотрим более подробно горизонтальный метод ориента­ ции плоскостей пеленгации. При этом условимся, что система

координат сортами fir, (г| = 1;2;3) ориентирована в простран­ ство так, чтобы ось с ортом пз была всегда направлена вдоль направления вертикали в сторону зенита, ось с ортом fi\ лежала

мое небесное светило, относительно системы координат с ортами

Выражения для этих направляющих косинусов могут быть записаны через углы ориентирования линии визирования или плоскостей пеленгации на светило.

Углы наведения линии визирования могут быть различными

взависимости от способа подвеса астрономического пеленгатора

вбазовой системе отсчета.

Введем названия способов подвеса при горизонтальном ме­ тоде ориентации плоскостей ориентации в соответствии с распо­ ложением оси внешней рамки подвеса астрономического пелен­

соб подвеса астрономического пеленгатора будем называть вер­ тикальным *. При ориентировании оси внешней рамки подвеса вдоль оси с ортом п2 (либо h\), т. е. по направлению, лежащему в плоскости истинного горизонта, способ подвеса астрономиче­ ского пеленгатора будем называть горизонтальным **.

Вертикальный способ подвеса астрономического пеленгатора имеет наиболее широкое применение в астрономических навига­

*Этот способ подвеса часто называют высотно-азимутальным.

**Могут быть и другие способы подвеса.

20

ционных приборах. Он используется в перископических секстан­ тах, горизонтальных астрономических компасах и ориентаторах. Такой способ подвеса позволяет непосредственно измерять вы­ соту небесного светила, а также его курсовой угол или азимут. Применение двух пеленгаторов позволяет, например, также определить разности высот и азимутов двух пеленгуемых светил.

Горизонтальный способ подвеса пеленгатора применяют в астрономических ориентаторах, когда доступна для обзора только околозенитная часть вспомогательной небесной сферы, так как в этом случае вертикальный способ подвеса в районе зенита имеет ограничения по скорости изменения угла.

определяющих при вертикальном способе подвеса угловое поло­

жение системы координат с ортами 5„ связанной с направле­ нием на пеленгуемое светило, относительна ориентированной

горизонтально системы координат с ортами п.п введем матрицу поворота QB.

ного направления вектора угловой скорости изменения угла ВпУ

Эти направляющие косинусы при пеленгации первого и вто­ рого небесных светил будут отличаться только индексами 1 или 2 в соответствии с порядковым номером пеленгуемого све­ тила — первого или второго. Эти индексы в дальнейшем будем присваивать высотам, азимутам светил и направляющим коси­ нусам.

21

1.3.Взаимосвязь методов ориентации плоскостей пеленгации

испособов подвеса астрономического пеленгатора

Оси максимальной чувствительности, соответствующие всем возможным плоскостям пеленгации (пучку плоскостей, прохо­ дящих через направление на пеленгуемое светило), лежат в одной плоскости максимальной чувствительности F, перпендику­ лярной к направлению на пеленгуемое светило. На вспомога­ тельной небесной сфере концы осей максимальной чувствитель­ ности располагаются на большом круге, полюсом которого

является пеленгуемое све­ тило S. Следовательно, по-

взаимосвязь методов ориентации плоскостей пеленгации и спо­ собов подвеса астрономического пеленгатора может быть опре­ делена взаимным угловым положением в плоскости максималь­ ной чувствительности, перпендикулярной к направлению на пеленгуемое светило, осей максимальной чувствительности плоскостей пеленгации для заданного метода их ориентации и ори­ ентации плоскостей пеленгации для выбранного способа подвеса астрономического пеленгатора. Для общности примем, что при пеленгации светил при различных методах ориентации плоско­

стей пеленгации с различными способами подвеса астрономиче­ ского пеленгатора имеет место взаимный поворот на угол |3 си­ стем координат с ортами S-, (v = l; 2; 3) вокруг направления на пеленгуемое светило, характеризуемый матрицей Q13.

Найдем вначале в общей постановке элементы матрицы Qp.

= 1; 2; 3), связанной с направлением на пеленгуемое светило S,

22

астрономического пеленгатора и с центром вспомогательной

определяет угловое положение системы_координат с ортами S * относительно системы отсчета с ортами Кг.

Угловое положение единичного вектора р будем задавать направляющими косинусами

жение дополнительной системы координат относительно системы отсчета с ортами K t определяется матрицей

(v, i = l; 5

Эти направляющие косинусы могут быть найдены через направ­ ляющие косинусы qlt, используя матрицу поворота Qp, по фор­ муле Qp = Q$Qh.

23-