Файл: Быстрова, В. И. Проектирование механизмов и приборов для целлюлозно-бумажных производств учебное пособие.pdf

Мальтийские механизмы

Мальтийский механизм (рис. 50, а) состоит из ведущего звена/, снабженного цевкой В и выступом А, и ведомого звена — маль­ тийского креста 2. Лопасти мальтийского креста отфрезерованы по соответствующим дугам, которые входят в сопряжение с высту­ пом А на ведущем звене. При вращении колеса 1 цевка В повора­ чивает мальтийский крест 2 на некоторый угол (в данном случае на угол я/2 рад.), затем цевка выйдет из зацепления и до следую­ щего момента подхода в первоначальное положение мальтийский крест вращаться не будет. Его положение покоя строго фиксируется благодаря сопряжению выступа А с лопастью мальтийского креста.

Рис. 50. Мальтийский механизм.

Для исследования кинематики мальтийского механизма введем следующие обозначения: / — время одного оборота ведущего диска

при прохождении которого цевка находится в сцеплении с крестом;

86

Определим, какую долю полного оборота ведущего звена состав­ ляет движение креста и какую — покой. Относительное время движения креста

всегда больше периода движения на величину 2/kn, причем /гл — число целое и больше двух.

Для одноцевочного четырехлопастного мальтийского механиз!ма

равно сумме времен покоя и движения креста, т. е. Ht№-\-tn=t.. Если обозначить через kn число цевок, то kJ]tKB-\-'Ztn = t.

Мальтийский механизм по кинематике идентичен с кривошипно кулисным (рис. 50,6). Угловая скорость мальтийского креста при равномерном движении цевки будет ускоренной от нуля в точке В

87

до некоторого максимума в точке D и падает до нуля в момент выхода цевки из зацепления в точке С (рис. 51). Угловое ускоре­ ние бКр в начале движения не будет равно нулю. Цевка движется равномерно, поэтому тангенциальная составляющая ее ускорения равна нулю, а нормальная составляющая а" —со /?ц, где соц — угло­

вая скорость цевки; RA— расстояние от центра вращения ведущего звена до центра цевки.

При 0 2B ± 0 iB (рис. 50) нормальное ускорение цевки будет тангенциальным для мальтийского креста в момент начала его

Здесь Якр — расстояние от оси вращения креста до точки касания

Это ускорение вызывает тяжелую работу механизма, стук и быст­

в одном направлении и предотвращении движения этой оси в про­ тивоположном направлении, так и для создания прерывистого движения ведомой оси. Зубчатый храповый механизм состоит из двух основных элементов: храпового колеса с односторонним пило­

образным зубом и стопорной собачки. Собачки могут быть тяну­ щие или толкающие.

88

В зависимости от расположения зубьев на храповом колесе различают храповые механизмы с внешним, внутренним и тор­ цевым зацеплением. Как правило, рабочие поверхности зубьев храпового колеса направлены радиально. Возможны три вариан­ та расположения собачки по отношению к зубу храпового колеса (рис. 53): ось вращения собачки расположена выше нормали к ра­ бочей поверхности зуба, на нормали, ниже нормали.

Для того, чтобы собачка заходила во впадину между зубьями, надо, чтобы силы, действующие на нее, были больше силы трения: Q /tga+P/i >0,2Q/. Отсюда определим силу пружины, необходимую для поджатая собачки:

Сила Р будет положительной, т. е. выполнять свою функцию толь­ ко в том случае, если tga< 0,2 (а<Д2°). При этом будет происхо­ дить автоматическое заклинивание собачки.

ку из зацепления. Этот вариант нецелесообразен, так как усилие, необходимое для поджатия собачки, в этом случае наибольшее:

р ^ QH 0.2 + tg a) h

Если но конструктивным соображениям ось вращения собачки должна находиться ниже нормали, то для получения надежного зацепления рабочие поверхности зубьев располагают не радиально, а отклоняют их на некоторый угол у, делая таким образом поднутренный зуб. Нерабочая поверхность зуба выполняется обычно по плоскости, составляющей с рабочей плоскостью угол р = 45; 60°.

89