Файл: Крылов, В. И. Методы приближенного преобразования Фурье и обращения преобразования Лапласа справочная книга.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 22.10.2024

Просмотров: 111

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

20

ВВЕДЕНИЕ

[ГЛ. I

Т е о р е м а 7.

Если функция F (р)

плоскости Rep >

а, стремится

к

в любой полуплоскости Re р ^ с >

а

тельно arg р и интеграл

 

С - f /оо

аналитична в полу­ нулю при р ! -> оэ равномерно относи­

$ /ЧрМ р

(1.3.7)

с — /со

абсолютно сходится, то F (р) являетсяизображением функции

c-j-/co

 

$ F(p)eptdp,

(1.3.8)

с— /оо

m.е. может быть представлена сходящимся интегралом Лапласа

F{p) = \ e* f ( t ) d t

о

для Rе р > с , при з/лсш интеграл Лапласа сходится абсо­ лютно.

Д о к а з а т е л ь с т в о .

Возьмем некоторое

число р0

такое,

что Rep0> c ;

тогда

из

(1.3.8) следует

 

ОО

 

 

СО

- f- /оо

\

 

jj е-Ро'/ (/) dt =

^

 

^

(р) г/р | Л .

(1.3.9)

Рассмотрим

внутренний интеграл.

В нем p = c-\-iy, dp =

= idy,

следовательно,

его

можно

переписать в виде

 

с-Ь /оо

 

00

 

 

 

 

 

5 eptF (р) dp = iea

$ e,ytF (c + iy) dy.

 

 

c — /со

 

—00

 

 

Оценим последний интеграл:

 

 

 

 

5

eip,F(c+iy) dy

$

| F(c + iy)\dy.

(1.3.10)

В силу условий теоремы интеграл (1.3.7) сходится аб­ солютно, поэтому интеграл в левой части неравенства (1.3.10) сходится равномерно относительно t, и, следо­ вательно, в формуле (1.3.9) можно изменить порядок


§ 1.31 ПРЕДСТАВЛЕНИЕ ФУНКЦИЙ ИНТЕГРАЛОМ ЛАПЛАСА 21

интегрирования:

 

c -f ~ / c o

 

 

5 в - р°7 (О dt = i

S f (p ) dP 5 e(p~ po)‘ dt —

 

 

c +

/с о

 

 

= ~ s

$

(1.3.11)

причем последнее равенство верно, так как внутренний интеграл сходится в силу того, что Re (р — р0) < 0 и t > 0.

Рассмотрим дугу С«:

] р | = R,

Re р > с. В силу условий

теоремы на этой дуге

max | Z7 (р) j = а ^ - ^ 0 п р и ^ -> -о о ,

следовательно,

 

 

П р )

dp

т Л/?,

Р~Ро

 

Ро

и этот интеграл стремится к нулю при R -^oo. Отсюда следует, что прямую интегрирования в (1.3.11) можно

заменить замкнутым контуром С%, составленным из дуги C'r и отрезка [c+ib, c — ib], проходимого сверху вниз. Тогда формулу (1.3.11) можно записать в виде

 

с

fo,) dp.

( 1. 3. 12)

Ь

)

Р — Ро

 

 

 

 

Знак минус мы опустили, так как поменяли направление движения по прямой. Интеграл в правой части формулы (1.3.12) вычислим, применяя теорему о вычетах. Функция

■^р р внутри контура С%имеет только одну особую точку—

полюс

первого порядка

в точке р = р0. Вычет

ее

в этой

точке можно вычислить по формуле (1.3.6),

он

будет

равен F (р0).

Тогда

по формуле (1.3.3) найдем

 

 

 

 

^

е~ pdf (t) dt — F (р0).

(1.3.13)

 

 

о

 

 

 

А так

как

р„ — любая точка полуплоскости R e p > c , то

из (1.3.13)

следует,

что F (р) представляется сходящимся

интегралом Лапласа

для

всех р, для которых

Re р > с.

Позже мы покажем, что этот интеграл будет и абсолютно сходящимся.


22

ВВЕДЕНИЕ

[ГЛ. I

Покажем теперь, что если выполнены условия теоремы, то функция f(t), представленная интегралом (1.3.8), будет обладать вторым свойством определения оригинала. В самом деле, при ^ < 0 по лемме Жордана

lim \ eptF (р) dp = О,

Д->со •>

CR

следовательно, прямую интегрирования в формуле (1.3.8)

можно заменить контуром С^, который был определен выше. Тогда при / < 0 по теореме Коши получим

/(0 = 1! \) ePtF(p)dp = О,

CR

так как подынтегральная функция аналитична внутри С%. Значит, свойство 2) для / выполняется. Покажем, кроме того, что для функции f выполняется условие вида (1.1.3)

при а — с. Действительно,

из

(1.3.8) следует

 

с-\- ico

 

 

 

1 /(0 1 =

ш

\ e’‘F ^

dP

«

 

 

с — гоо

со

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

$

\F(c + iy)\dy = MeC‘, (1.3.14)

так что неравенство (1.1.3) выполняется.

Теперь вернемся к

интегралу (1.3.13) и покажем, что

он абсолютно

сходится.

В самом деле, пусть р0 = xQ-\- iy0\

тогда в

силу

(1.3.14) и того,

что х0> с ,

 

со

 

 

‘со

 

 

^ | e - P » 0 ( 0 ! ^ < M \

e~ {Xo~ c)tdt = ^ r c.

 

о

 

 

о

0

§ 1.4. Некорректность задачи обращения преобразования Лапласа

Задачу восстановления оригинала / (/) по операторному изображению F (р) можно рассматривать как задачу реше­ ния интегрального уравнения первого порядка

СО

 

5 e~ptf (t) dt = F (р),

(1.4.1)

О


§ 1.4]

НЕКОРРЕКТНОСТЬ ЗАДАЧИ ОБРАЩЕНИЯ

23

которая

относится к классу задач, получивших

название

некорректных. Эти задачи характеризуются двумя свойст­ вами, сильно затрудняющими их решение: они разрешимы не при всех значениях числовых или функциональных параметров, определяющих их решение, и малым измене­ ниям этих параметров может отвечать большое изменение решения (о неустойчивости задачи говорилось в предисло­ вии, и здесь мы вынуждены отчасти повторить уже ска­ занное там). Поясним более подробно эти свойства для задачи обращения преобразования Лапласа и для соот­ ветствующего ей интегрального уравнения.

Для определенности рассмотрим случай, когда изобра­ жение F (р) известно на действительной полуоси р > а и аргумент р есть действительная переменная. Уравнение (1.4.1) имеет решение не при всяких функциях F (р),

непрерывных или даже

гладких для р > а . В частности,

оно неразрешимо, если F (р) не является аналитической

функцией при р > а .

Предположим теперь, что F (р)

является изображением некоторой функции / и уравнение (1.4.1) будет, следовательно, разрешимым. Заменим функ­ цию f(t) некоторой другой функцией fi(t), отличающейся от f (t) возмущением, имеющим большую величину на дос­ таточно малом участке, и совпадающей с f(t) на остальной части полуоси [0, оо). Новому оригиналу /у будет отвечать изображение Fx (р), мало отличающееся от F (р) при вся­ ких р > а. Таким образом, малому изменению правой части уравнения (1.4.1) может соответствовать сколь угодно большое изменение решения / в равномерной метрике. Можно показать, что аналогичное будет иметь место и в других метриках.

Некорректность проблемы решения уравнения (1.4.1), которая равносильна обращению преобразования Лапласа, может затруднить численное решение, но не делает его невозможным. К решению уравнения (1.4.1) могут быть применены методы регуляризации решения, разработанные А. Н. Тихоновым, В. К. Ивановым и другими авторами. Мы не будем останавливаться на изложении этих методов.