Файл: Заплетохин, В. А. Соединения деталей приборов [пособие].pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 23.10.2024
Просмотров: 92
Скачиваний: 0
перекоса появляется и торцовое биение. По этой причине в точных механизмах клиновые шпонки не применяют. Однако в механизмах и устройствах невысокой точности клиновые шпонки используют, так как некоторые их типы обладают рядом преимуществ.,
Врезные клиновые шпонки (ГОСТ 8791—68; рис. 8 6 , а) могут
передавать не только крутящий момент, но и осевые усилия. Они хорошо воспринимают ударные нагрузки, так как не имеют зазоров на рабочих поверхностях.
Рис. 8 6 .
Клиновые шпонки на лыске (рис. 8 6 , б) отличаются от врезных
тем, что меньше ослабляют поперечное сечение вала.
Клиновые фрикционные шпонки (рис. 8 6 , в) могут передавать
небольшие нагрузки. В соединениях с фрикционными шпонками вал не ослабляется ни пазом, ни лыской. С помощью фрикционных шпо нок можно закреплять деталь на любом участке вала по его длине.
Р а с ч е т ш п о н о к на п р о ч н о с т ь . Размеры |
поперечного |
сечения шпонок регламентированы стандартами и |
выбираются |
в зависимости от диаметра вала. Расчет шпонок на прочность в общем случае сводится к определению необходимой рабочей длины шпонки при передаче заданного крутящего момента.
Шпонки подвержены сложным деформациям: они испытывают смятие, срез и изгиб. Для стандартных шпонок расчет производится на смятие, как наиболее опасную деформацию. Шпонки, удовлетво ряющие условиям прочности на смятие, обеспечивают прочность и на другие деформации.
Выбор допускаемых напряжений на смятие обусловлен режимом
работы шпоночного |
соединения: для |
неподвижных |
соединений |
||
[о]см = |
(0,3ч- 0,5) сгх; для подвижных — [о]см= (0,1ч-0,2) от, где ат — |
||||
предел |
текучести |
материала шпонки. |
|
|
|
Расчет шпонок |
в |
ненапряженных |
соединениях |
производится |
в предположении равномерного распределения усилий на гранях шпонок. Силами трения, возникающими на поверхности контакта вала и ступицы, пренебрегают.
В расчетах предполагается, что усилие Q (рис. 87), действующее на выступающую часть шпонки на плече y^0,5D , уравновешивает
приложенный крутящий момент М кр, т. |
е. |
Q • 0,5D = М кр. |
(11.60) |
106
Уравнение прочности на смятие рабочей грани шпонки будет
|
-см = - J l < Мсм- |
(П.61) |
Размер |
выступающей части шпонки к |
для призматических |
(рис. 87, а) |
и сегментных (рис. 87,6) шпонок указывается в стандар |
|
тах. Для цилиндрических шпонок (рис. 87, в) |
k=0,5d. Из уравнений |
(11.60) и (11.61) определяется необходимая рабочая длина шпонки при заданном крутящем моменте
2МКр
kD [з]см |
(П.62) |
В напряженных соединениях с клиновыми шпонками при переда че крутящего момента на ступицу действуют реакция шпонки Q, сила
трения на поверхности соприкосновения ступицы со шпонкой и мо мент трения в месте контакта вала со ступицей по дуге асе. Условие
равновесия ступицы относительно ее оси в данном случае будет
(рис. 8 8 , а)
M Kp = Qx + Fy + M Tp. |
(11.63) |
Под действием нагрузки вал стремится повернуться относительно ступицы. Этот поворот вызывает неравномерное распределение дав ления на рабочих поверхностях шпонки. Эпюра давлений по ширине шпонки имеет треугольную форму.
Нормальное усиление Q будет смещено в соответствии с положе нием центра тяжести эпюры на величину х, которая будет равна
Ь Ь b
х = ~Т “ Т = 1 Р
107
Из условия прочности на смятие с зачетом эпюры давлений нор мальное усилие
Q = - i - W [ a ] CM. |
(11.64) |
Сила трения в месте контакта ступицы со шпонкой будет
|
F = Q f = - Y b l f [ a ] сн. |
(11.65) |
а |
В |
|
От усилия затяга на поверхности контакта вала со ступицей воз никают давления, распределение которых изображается серпообраз ной эпюрой. Распределение давлений в пределах дуги асе можно при
нять косинусоидальным:
Р а — Я,; cos a |
(11.66) |
Элементарная сила, приходящаяся на элемент поверхности вала, ограниченный углом da, будет равна произведению
D
Л. ~Т daL
Наибольшее нормальное давление ро определится из условия рав
новесия сил, действующих на вал:
D
Р а ~2~ I COS ada.
108
Подставляя в |
это |
уравнение |
значение Ра (11.66): |
|
|||
|
|
И |
|
|
|
|
|
|
|
2* |
|
|
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
|
определим |
|
|=2оУ°2 |
I cos2 ada = |
PqID, |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4__Q |
|
|
|
|
|
|
|
Я |
DI ‘ |
|
|
Элементарная |
сила |
трения |
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
Ра ^ ~ dalf, |
|
|
|
тогда момент |
трения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D |
D» |
da.fl. |
|
|
|
|
с1Мтр = dFa |
= Ра — |
|
|||
В пределах дуги асе момент трения будет равен |
|
||||||
|
|
AfTp— ^ х « |
4 |
|
|
D |
|
|
|
lf da= i r Q - T f |
|
||||
|
|
о |
|
|
|
|
|
или с учетом |
(11.64) |
|
|
|
|
|
|
|
|
М тр— |
|
blfD[d\ см- |
|
|
|
Полученные значения Q, F, Мгр подставим в уравнение (11.63), при- |
|||||||
D |
|
|
|
|
|
|
|
няв у= -J-: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
^кр — |
|
|
|
см- |
|
Из этого уравнения требуемая рабочая длина шпонки будет |
|
||||||
|
|
|
|
12Мкр |
|
(11.67) |
|
|
|
(Ь + |
6 , 8 |
fD )b[a]CM- |
|||
|
|
|
Коэффициент трения в этой формуле можно принимать /=0,15. Приведенный расчет справедлив также и для клиновых шпонок
на лыске, так как характер явлений в этом случае аналогичен. Условие равновесия вала в соединениях с клиновой фрикционной
шпонкой в |
соответствии с |
приближенной расчетной |
схемой |
|
(рис. 8 8 , б) |
будет |
|
|
|
|
АГКр = <?/-§- + М тр. |
(11.68) |
||
Напряжения смятия при этом должны удовлетворять условию |
|
|||
|
°см— |
Q |
, |
(11.69) |
|
ы |
<1°Jcm- |
109
На основании зависимостей (11.68) и (11.69)
= blf ~2~ [®]см Н- ~zr bl.fD [з]см-
Не этого уравнения требуемая рабочая длина клиновой фрикционной (тонки
М* ккр |
|
I > 1,14 bfD [п]см ’ |
(11.70) |
При рассмотрении условия равнопрочности вала и шпонки необ ходимо учитывать ослабление вала шпоночным пазом и концентра цию напряжений в местах закруглений пазов. Значения коэффици ента концентрации напряжений при кручении ат выбирают по пре делу прочности апч материала вала (рис. 89).
Уравнение прочности вала |
|||
со шпоночным пазом можно |
|||
представить |
в |
следующем |
|
виде: |
|
|
|
^-кр • |
М,кр |
||
гнетто |
|||
|
|||
|
[т)кр> |
(П.71) |
|
где момент |
сопротивления |
||
|
1kD3 |
||
!ТТО — |
] g |
||
bt (D — О2 |
|||
|
2D |
(11.72) |
|
|
|
||
t — глубина шпоночного паза. |
|||
Пример. Втулочная муфта, соединяющая два вала диаметрами |
|||
D = 8 мм, передает крутящий момент Мкр с помощью призматиче |
|||
ских шпонок (рис. 90). Из условия равнопрочности вала и шпонки |
определить размеры последней. Вал изготавливается из стали 5, для
которой предел прочности а пч=520 |
МПа; допускаемые напряжения |
|||||
на кручение вала [т]кр =30 |
МПа. Допускаемые напряжения на смя |
|||||
тие шпонок |
[о] см = 80 МПа. |
|
|
|
|
|
Р е ш е н и е . Из приложения 36 найдем по диаметру вала размеры |
||||||
поперечного |
сечения шпонки |
й= 3 |
мм, h = 3 мм, |
глубину паза |
||
t —2 мм и размер выступающей части шпонки /с—1 , 2 |
мм. |
|||||
Определим момент сопротивления по (11.72): |
|
|||||
|
_ |
T-D3 |
— |
bt (D — О2 |
|
|
|
И'нетто — |
16 |
2D |
|
||
3,14 • (8 • |
10-з)з 3 • Ю-з . 2 • |
10-з(8 |
• Ю-з — 2 • 10-3)2 |
= 87 • Ю-з мз. |
||
16 |
|
|
2 • |
8 • |
Ю-з |
|
|
|
|
110