Файл: Итенберг, С. И. Линейная алгебра и аналитическая геометрия на плоскости. Введение в анализ учеб. пособие.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 23.10.2024

Просмотров: 62

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Министерство высшего и среднего специального образования РСФСР С Е В Е Р О - З А П А Д Н Ы Й З А О Ч Н Ы Й П О Л И Т Е Х Н И Ч Е С К И Й И Н С Т И Т У Т

С. И. И Т Е Н Б Е Р Г , Л . А. К А Л Ь Н И Ц К И Й

Одобрено Редсоветом С З П И 25 января .1973 г.

ЛИ Н Е Й Н АЯ АЛГЕБРА

ИАНАЛИТИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ НА П Л О С К О С Т И .

ВВЕДЕНИЕ В А Н А Л И З

У Ч Е Б Н ОЕ ПОСОБИЕ

Общая редакция A.A. ПОТАПЕНКО

Л Е Н И Н Г Р А Д 1 9 7 3

Настоящее учебное пособие составлено в со­ ответствии с действующей программой по высшей математике для высших технических учебных за­ ведений, утвержденной Министерством высшего и

среднего специального образования СССР.

 

Пособие содержит

два

раздела:

I —

Линейная

алгебра

и аналитическая

геометрия

на

плоскости,

I I — Введение в

анализ .

Указанные

разделы

на­

писаны:

первый

— С.

И.

Итенбергом,

второй

Л . А. Кальницким .

 

 

 

 

 

j Г е о . п у б л и ч н а я

g

I н а у ч н о - т * х и м - : * " к » . я

|

I

библиотек» . С'~'.'Р

\

j

Э К З Е М П Л Я Р

?

 

Ч И Т А Л Ь Н О Г О Я Л Л / ' і

С Е М Е Н И З Р А И Л Ь Е В И Ч И Т Е Н Б Е Р Г Л Е О Н И Д А Л Е К С А Н Д Р О В И Ч К А Л Ь Н И Ц К И Й

ЛИНЕЙНАЯ АЛГЕБРА И АНАЛИТИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ НА ПЛОСКОСТИ. ВВЕДЕНИЕ В АНАЛИЗ

У Ч Е Б Н О Е П О С О Б И Е

издание Северо-западного заочного политехнического института, 1973 г.


РАЗДЕЛ I

ЛИНЕЙНАЯ АЛГЕБРА И АНАЛИТИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ НА ПЛОСКОСТИ

ГЛАВА 1

МАТРИЦЫ И ОПРЕДЕЛИТЕЛИ

1.1. НАЧАЛЬНЫЕ СВЕДЕНИЯ

В этой главе изучаются основы теории матриц и тесно связанной с ней теории определителей.

Возникшие из потребностей исследования и решения систем уравнений первой степени, матрицы и определители очень скоро нашли применение и в других областях математики и ее приложе­ ний. В настоящее время они превратились в самостоятельные раз­ делы математики, используемые как в самой математике, так и в ряде технических дисциплин, например, теоретической электро­ технике, оптике и др.

Мы ограничимся, в основном, применением матриц и определи­ телей к вопросам исследования и решения систем уравнений пер­ вой степени, имеющих важное значение во многих разделах мате­ матики, и, в частности, в геометрических исследованиях.

Матрицей называется совокупность чисел, расположенных в виде таблицы, состоящей из определенного числа строк и опреде­ ленного числа столбцов и рассматриваемой как единое целое. Мат­ рица, состоящая из п строк и m столбцов, записывается так:

а и

а \ і

altn

 

аИ

а22

а

/1 14

Числа аік, составляющие матрицу, называются э л е м е н т а м и матрицы. Для удобства записи элементы матрицы обозначаются

одной буквой с двумя индексами: і и k; первый указывает

номер

строки, а второй — номер

столбца, на пересечении которых на­

ходится

данный

элемент.

При этом

строки нумеруются

сверху

вниз,

а

столбцы — слева

направо.*

 

 

*

Индексы i n k

принято

не разделять, однако читать нужно

каждый

индекс отдельно. Например, элемент а32

следует читать ta три два», а не

«а тридцать два».

 

 

 

 

3


Часто матрица А записывается в виде

 

 

 

 

 

 

 

 

••А\\а\\{і=\,

 

2,

 

п;

k=\,

2,

,

m).

 

 

 

Матрица,

имеющая

п

строк

и

m

столбцов, называется

п р я ­

м о у г о л ь н о й

м а т р и ц е й

р а з м е р а м

X m

(читается

п

на

т).

В частности,

если матрица

А состоит

из

одного столбца

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А =

 

Û21

 

 

 

 

 

(1.2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

<71І

 

 

 

 

 

 

 

т. е. имеет размер п х

1,

то она называется о д н о с т о л б ц о в о й

матрицей. Если

матрица Л состоит

из одной

строки

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Л

== \\а-,л

а12

. . . al m ||

 

 

 

(1.3)

т. е. имеет размер

1 X m,

 

то она

называется

о д н о с т р о ч н о й

матрицей.

Матрица,

состоящая

 

из

одинакового числа п

строк

и

столбцов,

т. е.

матрица

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

П 1

"12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А == г 21

а

2 2

 

 

 

 

 

 

(1.4)

 

 

 

 

 

 

 

 

*л1

" п 2

 

 

 

 

 

 

 

 

размера

пХп

п

называется

к в а д р а т н о й

матрицей.

В

этом

случае

число

называется

 

п о р я д к о м

матрицы. У

квадратной

матрицы

совокупность

элементов

а

 

а 2 2 ,

 

апп,

расположен­

ных на диагонали, соединяющей левую верхнюю вершину мат­ рицы с правой нижней вершиной, называется г л а в н о й д и а ­ г о н а л ь ю матрицы. Совокупность элементов, расположенных на

второй диагонали называется

п о б о ч н о й

д и а г о н а л ь ю .

Матрица, состоящая из одного элемента

а, отождествляется

самим числом а

 

 

I N I

= а.

(1.5)

Элементы теории матриц будут рассмотрены в конце настоящей главы. Вначале займемся изучением важнейшей числовой харак­ теристики квадратной матрицы, называемой о п р е д е л и т е ­ л е м матрицы, и применением определителей к исследованию и решению систем линейных уравнений.* В связи с этим остановимся еще на обозначениях и основных понятиях, принятых в теории та­ ких систем уравнений.

 

*

Линейным уравнением принято называть уравнение первой степени

относительно

неизвестных. Происхождение такого наименования связано

с тем,

что, как

будет показано в дальнейшем (гл. 3), уравнению первой

сте­

пени

 

с двумя

неизвестными геометрически соответствует на плоскости

пря­

мая

линия .

 

 

4


Для удобства записи и исследования системы линейных урав­ нений, состоящей из п уравнений с m неизвестными, принято не­ известные обозначать одной буквой с соответствующими индек­ сами: хъ х2, . . . , хт; коэффициенты при неизвестных обозначать также одной буквой, но с двумя индексами, і и k, аналогично обо­ значению элементов матрицы, из которых первый — і указывает на номер уравнения в системе, второй — k на номер неизвестного;

наконец, свободные члены — одной буквой

с индексом,

указываю­

щим на номер уравнения: Ьг,

Ь2,

. . . , Ьп. Разумеется,

что уравне­

ния системы

считаются перенумерованными

сверху

вниз.

 

 

В общем случае система из п линейных уравнений с m неиз­

вестными записывается в

следующем

виде:

 

 

 

 

 

 

 

 

а11х1

+ а12х2

+ . . . + ахт

 

= Ь1

 

 

 

 

 

 

а21Х1

~\~ а22Х2

"~Ь

• •

~f" аХт

=

^2

 

 

/1

fi\

 

 

a n l X l +

ап2Х2

+

 

• • • +

аптХт

 

!

 

 

 

 

Матрица

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а11

а12

• •

alm

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

л

a 2 1

a22

• • •

a2m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Il anl

an2

• • • anm

II

 

 

 

 

составленная

из коэффициентов

aik

при

неизвестных

xlt

. . . ,

хт,

называется м а т р и ц е й

с и с т е м ы.

Р е ш е н и е м

системы

ли­

нейных уравнений (1.6) называется такая совокупность m чисел

сг,

с2,

. . . , ст,

что при

замене

неизвестных х1

 

на съ

х2

на с 2 . . . , хт

на ст все уравнения

системы

обращаются

в

тождества.

 

 

 

Система линейных

уравнений

называется

с о в м е с т н о й , если

она

имеет хотя бы одно решение,

и

н е с о в м е с т н о й ,

если

она

не имеет ни одного решения. Например, система

 

 

 

 

 

 

 

 

г

+

Зх2

=

1, \

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

х

+

Зх2

=

5

)

 

 

 

 

 

 

несовместна, так как левые части уравнений совпадают, а правые

различны. Очевидно,

никакая

совокупность значений неизвестных

хх и х2 не может удовлетворить обоим

уравнениям.

если

она

Совместная система называется о п р е д е л е н н о й ,

имеет только одно решение, и

н е о п р е д е л е н н о й ,

если

ре­

шений больше чем одно. Две системы

уравнений называются

э к-

в и в а л е н т н ы м и ,

если все

решения первой системы

являются

решениями второй и если все

решения

второй системы

являются

решениями первой.

 

 

 

 

 

5


Мы ограничимся рассмотрением, главным образом, систем ли­ нейных уравнений, в которых число уравнений п равно числу не­ известных, т. е. систем вида

а 1 х Х 2

-г Û i 2 * 2 т • • • -г а\пхп —

 

а 21-^1

~\~ а22Х2

~\~

~f~ аіпХп

" ^2

(17)

anlXl

апЧХ2

+ пппХп

~~~ hfl'

 

матрица которой

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

аіг

 

а12

 

. . .

аы

 

 

л

а 2 1

а 2 2 • • • а2п

 

 

 

| | а и 1 ап2

 

• • • апп II

 

представляет собой квадратную матрицу я-го порядка. Применение определителей в теории систем линейных уравнений

позволило разработать метод исследования таких систем и способы их решения. С помощью определителей были получены условия, позволяющие по коэффициентам системы, устанавливать, является ли система совместной или несовместной, в случае совместности системы устанавливать ее определенность или неопределенность, и был найден способ вычисления всех решений совместной системы.

1.2. ОПРЕДЕЛИТЕЛЬ ВТОРОГО ПОРЯДКА. СИСТЕМА ДВУХ

ЛИНЕЙНЫХ УРАВНЕНИЙ С ДВУМЯ НЕИЗВЕСТНЫМИ

Изучение теории определителей начнем с рассмотрения опреде­

лителя второго

порядка.

 

 

 

 

 

 

Определение. Определителем

матрицы

второго порядка

 

 

 

 

&21

^22

 

 

 

(определителем

второго

порядка)

называется

число, равное

разно­

сти произведений

элементов главной

и побочной

диагоналей,

обозна­

чаемое символом

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а

и

 

а12

 

 

 

 

 

&21

^22

 

 

 

Таким образом, по

определению

 

 

 

 

"11

"12

а і і а 2 2

аІХаіг.

(1.8)

 

^21

^"22

 

 

 

 

 

 

 

Для краткости записи определитель матрицы А обозначают од­ ной буквой, например D, или D (А).

6