Файл: Итенберг, С. И. Линейная алгебра и аналитическая геометрия на плоскости. Введение в анализ учеб. пособие.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 23.10.2024
Просмотров: 62
Скачиваний: 0
Министерство высшего и среднего специального образования РСФСР С Е В Е Р О - З А П А Д Н Ы Й З А О Ч Н Ы Й П О Л И Т Е Х Н И Ч Е С К И Й И Н С Т И Т У Т
С. И. И Т Е Н Б Е Р Г , Л . А. К А Л Ь Н И Ц К И Й
Одобрено Редсоветом С З П И 25 января .1973 г.
ЛИ Н Е Й Н АЯ АЛГЕБРА
ИАНАЛИТИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ НА П Л О С К О С Т И .
ВВЕДЕНИЕ В А Н А Л И З
У Ч Е Б Н ОЕ ПОСОБИЕ
Общая редакция A.A. ПОТАПЕНКО
Л Е Н И Н Г Р А Д 1 9 7 3
Настоящее учебное пособие составлено в со ответствии с действующей программой по высшей математике для высших технических учебных за ведений, утвержденной Министерством высшего и
среднего специального образования СССР. |
|
||||||
Пособие содержит |
два |
раздела: |
I — |
Линейная |
|||
алгебра |
и аналитическая |
геометрия |
на |
плоскости, |
|||
I I — Введение в |
анализ . |
Указанные |
разделы |
на |
|||
писаны: |
первый |
— С. |
И. |
Итенбергом, |
второй |
— |
|
Л . А. Кальницким . |
|
|
|
|
|
j Г е о . п у б л и ч н а я |
g |
|
I н а у ч н о - т * х и м - : * " к » . я |
| |
|
I |
библиотек» . С'~'.'Р |
\ |
j |
Э К З Е М П Л Я Р |
? |
|
Ч И Т А Л Ь Н О Г О Я Л Л / ' і |
С Е М Е Н И З Р А И Л Ь Е В И Ч И Т Е Н Б Е Р Г Л Е О Н И Д А Л Е К С А Н Д Р О В И Ч К А Л Ь Н И Ц К И Й
ЛИНЕЙНАЯ АЛГЕБРА И АНАЛИТИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ НА ПЛОСКОСТИ. ВВЕДЕНИЕ В АНАЛИЗ
У Ч Е Б Н О Е П О С О Б И Е
издание Северо-западного заочного политехнического института, 1973 г.
РАЗДЕЛ I
ЛИНЕЙНАЯ АЛГЕБРА И АНАЛИТИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ НА ПЛОСКОСТИ
ГЛАВА 1
МАТРИЦЫ И ОПРЕДЕЛИТЕЛИ
1.1. НАЧАЛЬНЫЕ СВЕДЕНИЯ
В этой главе изучаются основы теории матриц и тесно связанной с ней теории определителей.
Возникшие из потребностей исследования и решения систем уравнений первой степени, матрицы и определители очень скоро нашли применение и в других областях математики и ее приложе ний. В настоящее время они превратились в самостоятельные раз делы математики, используемые как в самой математике, так и в ряде технических дисциплин, например, теоретической электро технике, оптике и др.
Мы ограничимся, в основном, применением матриц и определи телей к вопросам исследования и решения систем уравнений пер вой степени, имеющих важное значение во многих разделах мате матики, и, в частности, в геометрических исследованиях.
Матрицей называется совокупность чисел, расположенных в виде таблицы, состоящей из определенного числа строк и опреде ленного числа столбцов и рассматриваемой как единое целое. Мат рица, состоящая из п строк и m столбцов, записывается так:
а и |
а \ і |
• |
• |
• |
altn |
|
аИ |
а22 |
• |
• |
• |
а2т |
/1 14 |
Числа аік, составляющие матрицу, называются э л е м е н т а м и матрицы. Для удобства записи элементы матрицы обозначаются
одной буквой с двумя индексами: і и k; первый указывает |
номер |
|||||
строки, а второй — номер |
столбца, на пересечении которых на |
|||||
ходится |
данный |
элемент. |
При этом |
строки нумеруются |
сверху |
|
вниз, |
а |
столбцы — слева |
направо.* |
|
|
|
* |
Индексы i n k |
принято |
не разделять, однако читать нужно |
каждый |
||
индекс отдельно. Например, элемент а32 |
следует читать ta три два», а не |
|||||
«а тридцать два». |
|
|
|
|
3
Часто матрица А записывается в виде |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
••А\\а1к\\{і=\, |
|
2, |
|
п; |
k=\, |
2, |
, |
m). |
|
|
|
|||||
Матрица, |
имеющая |
п |
строк |
и |
m |
столбцов, называется |
п р я |
|||||||||||
м о у г о л ь н о й |
м а т р и ц е й |
р а з м е р а м |
X m |
(читается |
п |
на |
т). |
|||||||||||
В частности, |
если матрица |
А состоит |
из |
одного столбца |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
А = |
|
Û21 |
|
|
|
|
|
(1.2) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
<71І |
|
|
|
|
|
|
|
|
т. е. имеет размер п х |
1, |
то она называется о д н о с т о л б ц о в о й |
||||||||||||||||
матрицей. Если |
матрица Л состоит |
из одной |
строки |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
Л |
== \\а-,л |
а12 |
. . . al m || |
|
|
|
(1.3) |
||||||
т. е. имеет размер |
1 X m, |
|
то она |
называется |
о д н о с т р о ч н о й |
|||||||||||||
матрицей. |
Матрица, |
состоящая |
|
из |
одинакового числа п |
строк |
и |
|||||||||||
столбцов, |
т. е. |
матрица |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
П 1 |
"12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
А == г 21 |
а |
2 2 |
|
|
|
|
|
|
(1.4) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
*л1 |
" п 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
размера |
пХп |
п |
называется |
к в а д р а т н о й |
матрицей. |
В |
этом |
|||||||||||
случае |
число |
называется |
|
п о р я д к о м |
матрицы. У |
квадратной |
||||||||||||
матрицы |
совокупность |
элементов |
а1Ъ |
|
а 2 2 , |
|
апп, |
расположен |
ных на диагонали, соединяющей левую верхнюю вершину мат рицы с правой нижней вершиной, называется г л а в н о й д и а г о н а л ь ю матрицы. Совокупность элементов, расположенных на
второй диагонали называется |
п о б о ч н о й |
д и а г о н а л ь ю . |
Матрица, состоящая из одного элемента |
а, отождествляется |
|
самим числом а |
|
|
I N I |
= а. |
(1.5) |
Элементы теории матриц будут рассмотрены в конце настоящей главы. Вначале займемся изучением важнейшей числовой харак теристики квадратной матрицы, называемой о п р е д е л и т е л е м матрицы, и применением определителей к исследованию и решению систем линейных уравнений.* В связи с этим остановимся еще на обозначениях и основных понятиях, принятых в теории та ких систем уравнений.
|
* |
Линейным уравнением принято называть уравнение первой степени |
||
относительно |
неизвестных. Происхождение такого наименования связано |
|||
с тем, |
что, как |
будет показано в дальнейшем (гл. 3), уравнению первой |
сте |
|
пени |
|
с двумя |
неизвестными геометрически соответствует на плоскости |
пря |
мая |
линия . |
|
|
4
Для удобства записи и исследования системы линейных урав нений, состоящей из п уравнений с m неизвестными, принято не известные обозначать одной буквой с соответствующими индек сами: хъ х2, . . . , хт; коэффициенты при неизвестных обозначать также одной буквой, но с двумя индексами, і и k, аналогично обо значению элементов матрицы, из которых первый — і указывает на номер уравнения в системе, второй — k на номер неизвестного;
наконец, свободные члены — одной буквой |
с индексом, |
указываю |
|||||||||||||||
щим на номер уравнения: Ьг, |
Ь2, |
. . . , Ьп. Разумеется, |
что уравне |
||||||||||||||
ния системы |
считаются перенумерованными |
сверху |
вниз. |
|
|||||||||||||
|
В общем случае система из п линейных уравнений с m неиз |
||||||||||||||||
вестными записывается в |
следующем |
виде: |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
а11х1 |
+ а12х2 |
+ . . . + а1тхт |
|
= Ь1 |
|
|
|
|
|||||||
|
|
а21Х1 |
~\~ а22Х2 |
"~Ь |
• |
• • |
~f" а2тХт |
= |
^2 |
|
|
/1 |
fi\ |
||||
|
|
a n l X l + |
ап2Х2 |
+ |
|
• • • + |
аптХт |
|
— |
! |
|
|
|
||||
|
Матрица |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а11 |
а12 |
• |
• • |
alm |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
л |
a 2 1 |
a22 |
• • • |
a2m |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
Il anl |
an2 |
• • • anm |
II |
|
|
|
|
|||||
составленная |
из коэффициентов |
aik |
при |
неизвестных |
xlt |
. . . , |
хт, |
||||||||||
называется м а т р и ц е й |
с и с т е м ы. |
Р е ш е н и е м |
системы |
ли |
|||||||||||||
нейных уравнений (1.6) называется такая совокупность m чисел |
сг, |
||||||||||||||||
с2, |
. . . , ст, |
что при |
замене |
неизвестных х1 |
|
на съ |
х2 |
на с 2 . . . , хт |
|||||||||
на ст все уравнения |
системы |
обращаются |
в |
тождества. |
|
|
|||||||||||
|
Система линейных |
уравнений |
называется |
с о в м е с т н о й , если |
|||||||||||||
она |
имеет хотя бы одно решение, |
и |
н е с о в м е с т н о й , |
если |
она |
||||||||||||
не имеет ни одного решения. Например, система |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
2хг |
+ |
Зх2 |
= |
1, \ |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
1хх |
+ |
Зх2 |
= |
5 |
) |
|
|
|
|
|
|
несовместна, так как левые части уравнений совпадают, а правые
различны. Очевидно, |
никакая |
совокупность значений неизвестных |
|||
хх и х2 не может удовлетворить обоим |
уравнениям. |
если |
она |
||
Совместная система называется о п р е д е л е н н о й , |
|||||
имеет только одно решение, и |
н е о п р е д е л е н н о й , |
если |
ре |
||
шений больше чем одно. Две системы |
уравнений называются |
э к- |
|||
в и в а л е н т н ы м и , |
если все |
решения первой системы |
являются |
||
решениями второй и если все |
решения |
второй системы |
являются |
||
решениями первой. |
|
|
|
|
|
5
Мы ограничимся рассмотрением, главным образом, систем ли нейных уравнений, в которых число уравнений п равно числу не известных, т. е. систем вида
а 1 х Х 2 |
-г Û i 2 * 2 т • • • -г а\пхп — |
|
||||||
а 21-^1 |
~\~ а22Х2 |
~\~ |
• |
• |
• |
~f~ аіпХп |
" ^2 |
(17) |
anlXl |
~Ь апЧХ2 |
"Г |
• |
• |
• |
+ пппХп |
~~~ hfl' |
|
матрица которой |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
аіг |
|
а12 |
|
. . . |
аы |
|
|
л |
а 2 1 |
а 2 2 • • • а2п |
|
||||
|
|
| | а и 1 ап2 |
|
• • • апп II |
|
представляет собой квадратную матрицу я-го порядка. Применение определителей в теории систем линейных уравнений
позволило разработать метод исследования таких систем и способы их решения. С помощью определителей были получены условия, позволяющие по коэффициентам системы, устанавливать, является ли система совместной или несовместной, в случае совместности системы устанавливать ее определенность или неопределенность, и был найден способ вычисления всех решений совместной системы.
1.2. ОПРЕДЕЛИТЕЛЬ ВТОРОГО ПОРЯДКА. СИСТЕМА ДВУХ
ЛИНЕЙНЫХ УРАВНЕНИЙ С ДВУМЯ НЕИЗВЕСТНЫМИ
Изучение теории определителей начнем с рассмотрения опреде
лителя второго |
порядка. |
|
|
|
|
|
|
|
Определение. Определителем |
матрицы |
второго порядка |
|
|||||
|
|
|
&21 |
^22 |
|
|
|
|
(определителем |
второго |
порядка) |
называется |
число, равное |
разно |
|||
сти произведений |
элементов главной |
и побочной |
диагоналей, |
обозна |
||||
чаемое символом |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а |
и |
|
а12 |
|
|
|
|
|
&21 |
^22 |
|
|
|
||
Таким образом, по |
определению |
|
|
|
||||
|
"11 |
"12 |
а і і а 2 2 |
аІХаіг. |
(1.8) |
|||
|
^21 |
^"22 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
Для краткости записи определитель матрицы А обозначают од ной буквой, например D, или D (А).
6