Файл: Добролюбов, А. И. Автоматизация проектирования систем управления технологическими машинами.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 23.10.2024
Просмотров: 80
Скачиваний: 0
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Р е г у л я р н ы е п о сл е д о |
||||
12 |
is |
16 |
16 |
16 |
16 |
16 |
|l6 |
16 |
16 |
16 |
16 |
16 |
| |
1 |
|
1/ |
17 17 |
17 |
17 |
17 |
17 |
17 |
17 |
17 |
17 |
17 |
|
|
|
|
7 | 7 |
7 |
7 |
13 13 13 13 |l3 |
15 |
15 |
15 |
|
1 |
|||||
|
5 |
| 5 |
5 |
5 |
11 |
11 |
11 |
|ll |
12 |
5 |
|ll |
|ll |
|
|
|
4 |
15 |
15 |
15 |
|l0 |
15 |
15 |
115 |
|l0 |
| 4 |l0 |
|l3 |
| |
|
|
|
14 |
|ll |
114 |
i14 |
ll4 |
| 5 |
14 |l4 |
] 14 |
|l4 |
|l4 |
|l2 |
| |
|
|
|
10 |l0 | 4 |l0 |
| 4 |
| 4 |
| 4 |
]l0 |
| 4 |
|l0 | 4 |l0 | |
|
||||||
14 |
65 |б6 |
67 |б8 |
60 |70 |71 |
|72 |
73 |74 |75 |76 | |
0 |
||||||||
0 | 0 0 | 0 0 | 0 10 0 |
О |
О |
О |
О |
О |
|||||||||
|
1 1 1 1 1 ! 1 1 1 1 i M |
l |
i l l |
1 |
||||||||||
|
3 3 3 3 3 | 3 3 3 | 3 | 3 3 3 5 3 |
|||||||||||||
|
2 | 2 2 | 2 2 2 2 2 | 2 | 2 2 2 2 2 |
|||||||||||||
|
6 6 6 6 6 6 6 | 6 6 | 6 6 6 | 6 6 |
|||||||||||||
|
4 | 4 | 4 | 4 | 4 4 4 | 4 | 4 | 4 | 4 4 4 | 4 |
|||||||||||||
|
5 | 5 5 5 5 5 5 5 | 5 | 5 | 5 j l Jj l U |
|||||||||||||
|
7 17 | 7 I 7 |
7 |
7 j15 |
(15 |
115 |
15 |
|l5 |
15 |
115 |
j15 |
||||
|
17 |
117 |
|l7 |
117 |
17 |
17 |
|ll |
11 |
|ll |
114 114 114 117 117 |
||||
|
13 |
|l3 |
|l5 |
|l5 |
16 |
16 |
|l3 |
! 13 |
|l3 |
|l6 |
|l6 |
16 |
|l3 |
|l6 |
|
11 |
12 |
|ll |
114 |
! 12 114 12 117 |
17 |
|l2 |
|l7 |
17 |
112 |
12 |
|||
|
15 |
16 |
13 |
16 |
13 |
115 |
|l6 |
|l6 |
16 |
|l3 |
13 |
13 |
16 |
13 |
|
14 |
14 |
12 |
112 |
11 |
11 |
|l4 |
112 |
14 |
11 11 12 14 11 |
||||
|
10 |
(lO |
10 |
!10 |io |
10 |
|io |
|io |
|io |
10 10 10 10 10 |
|||||
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
14 |
0 10 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 | 0 |
|||||||||||||
|
1 1 1 1 1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
||
|
3 | 3 13 3 3 3 13 3 3 3 3 3 3 3 |
|||||||||||||
|
2 | 2 2 | 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 |
2 |
||||||||||||
|
6 |
6 | 6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
|
|
7 | 7 | 7 | 7 | 7 | 7 | 7 | 7 | 7 | 7 | 7 | 7 | 7 | 7 |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Продолжение |
||||
в а т е л ь н о с т и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
lI |
|
J |
|
|
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
| |
|
|
|
|
|
|
|
| |
|
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
|
|
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
0 |
0 0 0 0 0 0 0 0 0 | 0 0 0 0 0 1 0 1 0 I 0 |
||||||||||||||||
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
3 |
3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 1 3 | 3 3 3 |
||||||||||||||||
2 |
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 | 2 2 | 2 2 2 2 |
||||||||||||||||
6 |
6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 | 6 6 6 6 6 6 |
||||||||||||||||
4 |
4 3 | 4 4 4 4 4 7 7 7 '7 |
7 7 7 | 7 7 | 7 |
|||||||||||||||
14 |
14 |
2 |
14 |
14 |
14 |
14 |
14 |
5 |
5 |
5 |
5 |
5 |
5 |
5 |
) 5 |
( 5 |
5 |
15 |
15 |
6 |
15 |
15 |
16 |
16 |
16 |
4 |
4 |
4 |
4 |
4 |
4 |
4 |
| 4 |
15 |
15 |
5 |
5 |
4 |
11 |
17 |
12 |
17 |
17 |
14 |
14 |
14 |
14 |
14 |
114 |
j 1-4 |
14 |
|ll |
|ll |
7 |
7 |
5 |
13 |
16 |
13 |
7 |
15 |
15 |
15 |
15 |
15 |
16 |
16 |
16 |
16 |
10 |
|l3 |
17 |
17 |
7 |
17 |
12 |
17 |
5 |
11 |
11 |
17 |
17 |
17 |
12 |
17 |
17 |
17 |
112 |
12 |
13 |
13 |
17 |l6 |
13 |
j 15 |
15 |
13 |
13 |
13 |
13 |
16 |
13 |
13 |
|l3 |
15 |
16 |
10 |
|
11 |
12 |
13 |
12 |
11 |
11 |
11 |
12 |
12 |
11 |
12 |
12 |
11 |
11 |
12 |ll |
14 |
114 |
|
10 |
10 ill |
10 |
10 |
10 |
1 0 |
1 0 |
1 0 |
11 0 |
1 0 |
1 0 |
О |
О |
О |
10 |
4 |
4 |
|
|
|
|
|||||||||||||||
15 |
16 |
17 |
18 |
19 |
20 |
21 |
|22 |
23 |
|24 |
|25 |
|26 |
27 |
|'28 |
|29 |
30 |
31 |
32 |
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
: 1 1 |
О |
О |
О |
О |
О |
О |
О |
0 |
0 |
0 |
|
0 |
О |
О |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
7 |
| 7 | 7 | 7 | 7 | 7 | 7 | 7 | 7 | 7 | 7 | 7 | 7 | 7 | 7 | 7 [ 7 | 7 |
||||||||||||||||
102 |
103 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Р е г у л я р н ы е п о с л е л о |
||||
5 |
5 |
5 |
5 |
5 |
5 |
5 |
5 |
5 |
5 |
5 |
5 |
5 |
5 |
15 |
15 |
15 |
15 |
15 |
15 |
15 |
15 |
15 |
15 |
15 |
15 |
15 |
15 |
11 |
11 |
11 |
11 |
11 |
14 |
14 |
14 |
17 |
17 |
17 |
17 |
17 |
17 |
13 |
13 |
13 |
13 |
13 |l6 |
16 |
16 |
13 |
13 |
13 |
13 |l6 |
16 |
||
12 |
12 |
17 |
17 |
17 |
12 |
117 |
17 |
11 |
112 112 |
12 112 112 |
|||
16 |
16 |
16 |
16 |
16 |
13 |
13 |
13 |
10 |
10 |
16 |
16 |l0 |
(l3 |
|
14 |
14 |
12 |
14 |
14 |
11 |
11 |
12 |
14 |
14 |
14 |
14 114 |ll |
||
|
* |
о |
о |
ф |
о |
о о |
о |
ф |
ф |
ф |
о |
ф |
О |
|
33 1з4 |35 |зб |37 |
|з8 |39 |40 |
)41 |42 143 144 |45 |46 |
|||||||||||
o l o l o l o l o l o l o l o | o | o | o l o l o l o |
|||||||||||||
1 1 1 i l l |
1 1 1 1 1 1 1 1 1 |
||||||||||||
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
6 6 6 1 6 6 6 6 6 6 |
6 | 6 6 6 6 |
|||||||||||||
7 |
|
7 |
7 |
7 |
7 |
7 |
7 |
16 |
16 |
16 |
16 |
16 |
16 |
16 |
17 |
17 |
17 |
17 |
17 |
17 |
17 |
12 |
112 |
j 12 |
12 |
12 |
12 |
12 |
|
16 |
ll6 |
16 |
16 |
16 ]l6 |
)l6 |
10 |
|io |
|io |
10 |
10 |
13 |
13 |
||
12 |
112 |
112 |
12 |
14 |
|l4 |
114 |
11 |
|ll |
|ll |
|ll |
14 |
11 |
|ll |
|
13 ll3 |
Ьз |
13 |
| 4 |
(lO 115 |
13 |
13 |
13 |
15 |
15 |
10 |
|l5 |
|||
11 |
|
|ll |
)ll |
111 |
5 |
11 |
11 |
17 |
17 |
17 |
17 |
17 |
14 |
| 5 |
10 |
15 |
15 |
15 |
15 |
15 |
13 |
7 |
15 |
15 |
7 |
7 |
j 15 |
4 |
|
14 |
|
5 |
114 |
14 |
11 |
5 |
12 |
5 |
5 |
14 |
5 |
5 |
5 |
14 |
4 |
|
4 I 4 110 110 l 4 |
|l0 |
1 4 |
1 4 |
1 4 |
) 4 |
| 4 | 4 [lO |
||||||
65 |
|
66 1б7 1б8 |б9 (70 (71 |
|72 |
(73 |
|74 |
|75 |
|76 |
|77 |
|78 |
|||||
0 |
|
0 10 | 0 | 0 | 0 1 0 1 0 1 0 | 0 1 0 1 0 | 0 | |
||||||||||||
1 1 i 1 1 |
1 1 1 |
i |
i 1 1 1 i |
|
||||||||||
3 |
3 3 | 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 |
|
||||||||||||
2 |
|
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
|
6 6 6 6 6 |
6 |
6 |
6 j 6 5 6 6 6 |
|
||||||||||
Продолжение
в а т е л ь н о с т и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
17 |
17 |
|
17 |
17 117 |
j17 117 117 |
17 |
17 |
|
17 |
17 |
17 |
17 |
17 |
17 |
17 |
17 |
||||
13 |
13 |
|
13 |
13 |
13 |
13 |
13 |
13 |
13 |
15 |
|
15 |
15 |
15 |
15 |
15 |
16 |
16 |
16 |
|
11 |
11 |
|
11 |
И |
12 |
12 |
12 |
12 |
12 |
5 |
|
|
11 |
11 |
И |
11 |
14 |
12 |
12 |
12 |
10 |
10 ) |
15 |
15 |l0 |
10 |
10 |
16 |
16 |
4 |
|
10 |
13 |
13 |
13 |
16 |
10 |
10 |
10 |
|||
12 |
14 | 5 |
14 |
11 |
11 |
14 |
14 |
14 |
14 |
|
12 |12 |
12 |
12 |
12 |
|ll |
11 |
14 |
||||
16 |
15 |
|
4 |
16 |
15 |
15 |
15 |
15 |
15 |
16 |
|
|
16 |
10 |
16 |l6 |
13 |
15 |
15 |
15 |
|
"44 |
5 |
|
14 |
12 |
5 |
14 |
5 |
| 5 |
И |
12 |
|
14 |
14 |
14 |
14 |
11 |
5 |
14 |
5 |
|
4 |
1 |
|
о |
о ! |
|
ф |
ф |
ф : |
о■ |
2 1 |
|
ф -----j |
ф |
|
о |
|
Ф |
Ф |
Ф |
|
|
ф |
|
|
|
ф |
О |
|||||||||||||||
47 |
48 |
|49 |50 |5l |б2 |
|бЗ |б4 |
|55 |
|56 |
|
|б7 |58 |59 |б0 |б! |
|б2 |
|бЗ |б4 |
|||||||||||
|
|
; |
|
|
|
|
|
i |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
0 |
о |
|
О |
О |
О |
о |
о |
о |
О |
о — |
° о |
о |
о |
о |
о |
о |
|
|||
1 |
1 |
|
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
|
3 |
3 |
|
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
|
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
|
|
2 |
2 2 2 2 2 2 |
2 2 2 2 2 2 2 2 2 | 2 |
|
|||||||||||||||||
6 |
6 |
|
6 1 6 1 6 1 6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
|
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
|
||||
16 |
16 |
|
16 |
|l6 |
|l6 |
16 |
16 |
16 |
16 |
16 |
|
16 |l6 |
16 |
16 |
16 |
16 |
16 |
|
||
12 |
12 |
|
12 |
112 |
112 |
12 |
12 |
14 |
14 |
14 |
|
14 |
14 |
14 |
114 |
114 |
14 |
14 |
|
|
13 |
13 |
|
13 |
13 |
13 |
13 |
13 |
4 |
4 |
4 |
|
4 |
4 |
4 |
(lO |l0 |
10 |
10 |
|
||
11 |
17 |
|
17 |
17 117 |
17 |
17 |
5 |
5 |
5 |
|
|
5 |
5 |
| 5 |
|ll |
|ll |
11 |
12 |
|
|
15 |
7 |
|
7 |
7 |
7 |
115 |
15 |
7 |
7 |
7 |
|
|
15 |
15 |15 |l3 |
13 |
15 |
13 |
|
||
17 |
5 |
|
5 |
5 |
5 |
5 |
11 |
17 |
17 |
17 |
|
И j 17 117 117 |
17 |
17 |
11 |
|
||||
7 |
4 |
|
15 |
15 |
15 |
4 |
10 |
13 |
13 |
15 |
|
13 |
13 |
13 |
7 |
15 |
7 |
15 |
|
|
5 |
14 |
|
11 |
14 |
14 |
14 |
14 |
11 |
112 |
11 |
|
|
12 |
11 |
12 |
5 |
5 |
5 |
5 |
|
4 |
10 |
|
10 |
| 4 |
|l0 |
|l0 |
| 4 |
|l0 |
10 |
10 |
|l0 |
|l0 |
|l0 |
4 |
| 4 |
| 4 |
| 4 |
|
||
79 |
80 |
|
81 |
|82 |
|83 |
|84 |
|85 |
|86 |
87 |
88 |
)89 |
|90 |
|91 |
|92 |
|93 |
|94 |
|95 |
| |
||
|
|
1 1 1 I I |
|
1 |
|
|
|
1 1 1 1 1 М 1 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
)
1
105
N Регулярные писледо
14 |
№ |
16 |
16 |
16 |
Ь |
116 |
16 |
16 |
16 |
16 |
16 |
16 |
16 |
|
|
14 114 |
14 |
14 |
17 |
17 |
17 |
17 |
17 |
17 |
17 |
17 |
17 |
|
|
|
10 |
10 |
15 |
115 |
7 |
7 |
7 |
13 |
113 113 |
13 |
13 |
115 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
12 |
| 5 |
11 |
5 |
5 |
5 |
11 |
11 |
12 |
12 |
12 |
11 |
|
|
13 |
13 |
7 |
13 |
4 |
15 |
15 |
10 |
15 |
10 |
10 |
10 |
13 |
|
|
17 117 |
117 |
17 |
14 |
|ll |
11 |
14 |
5 |
11 |
11 |
14 |
12 |
|
|
|
7 |
15 |
13 |
7 |
15 |
10 |
13 |
15 |
4 |
15 |
15 |
15 |
10 |
|
|
5 |
5 |
11 |
5 |
|ll |
14 |
12 |
5 |
114 |
5 |
14 |
5 |
14 |
|
|
4 |
4 |
10 |
4 |
10 |
|
О |
^ |
О |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. : |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
! |
|
|
|
|
|
|
|
96 |
|97 |
98 |
99 |
| 100 10l| 102| юз| 104-1105| 10б| 107| 108| |
|
||||||||
16 |
0 0 0 0 0 |
О |
О |
о |
о |
о |
о |
о |
о |
|
||||
|
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
3 1 3 3 3 3 3 I 3 3 3 3 3 3 3 3 |
|||||||||||||
|
2 | 2 2 2 |
2 j 2 | 2 2 2 2 2 2 2 2 |
||||||||||||
|
6 6 6 | 6 6 6 6 6 6 6 | 6 | 6 6 6 |
|||||||||||||
|
4 |
4 4 |
4 4 4 4 4 |
4 |
7 7 | 7 |
7 |
7 |
|||||||
|
5 |
5 |
5 |
5 |
5 |
5 |
14 |
14 |
14 |
5 |
5 |
5 |
5 |
5 |
|
7 |
7 |
7 |
| 7 |
7 |
7 |
15 |
Il6 |
16 |
4 |
4 |
4 |
4 |
15 |
|
17 |
17 |
117 |
17 |
17 |
17 |
5 |
12 |
17 |
14 |
114 |
14 |
14 |
И |
|
13 |
13 |
15 |
15 |
16 |
16 I 7 |
13 |
7 |
15 |
15 116 |
16 |
10 |
||
|
11 |
112 |
11 |
114 |
12 |
14 |
17 |
17 |
5 |
11 |
17 |
12 |
17 |
12 |
|
15 |
16 |
13 |
ш |
13 |
15 |
16 |
7 |
15 |
|l3 |
|l6 |
13 |
15 |
13 |
|
14 114 |
12 |
12 |
11 |
11 |
12 |
5 |
11 |
17 |
12 |
17 |
11 |
17 |
|
|
16 |
15 |
16 |
13 |
15 |
113 |
13 |
115 |
13 |
16 |
13 |
15 |
13 |
16 |
|
12 |
11 |
114 111 |
14 |
12 |
11 |
11 |
12 |
12 |
11 |
И |
12 |
14 |
|
|
10 |
10 |
1 0 |
!ю |
1 0 |
ю |ю |
10 |
10 |
10 |
10 |
10 |
10 |
4 |
|
|
1 |
2 |
3 |
4 |
1 5 |
6 |
| 7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
112 |
13 |
14 |
16 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 0 |
0 |
|
| |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
1 |
i l l |
1 |
|
|
|
|
v |
|
|
|
|
Продолжение
вагельности
| 1
I ■
| |
] |
|
|
1 |
| |
|
| |
| |
0 |
0 |
О |
о |
.0 |
0 0 | 0 0 0 0 0 0 0 0 I 0 1 0 |
|||||||||||
1 |
1 |
1 1 1 | 1 1 1 1 1 1 | 1 | 1 1 1 1 1 1 |
||||||||||||||
3 |
3 |
3 |
СО |
СО |
3 3 3 3 3 3 3 3 1 3 3 3 3 |
|||||||||||
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2. |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
6 |
6 |
6 6 6 6 6 | 6 6 6 б б б 6 б 6 6 |
||||||||||||||
,7 |
7 |
7 |
7 |
7 |
7 |
7 |
7 |
7 |
7 |
7 |
7 |
16 |
16 |
16 |
16 |
16 |
5 |
5 |
5 |
17 |
17 |
17 |
17 |
17 |
17 |
17 |
17 |
17 |
12 |
12 |
12 |
12 |
12 |
15 |
15 |
15 |
13 |
13 |
13 |
13 |
15 |
16 |
16 |
116 |
16 |
10 |
10 |
13 |
13 |
13 |
11 |
17 |
17 |
11 |
11 |
12 |
12 |
5 |
12 |
12 |
14 |
14 |
11 |
14 |
11 ]п |
17 |
|
13 |
13 |
16 |
10 |
15 |
16 |
16 |
4 |
13 |
13 |
4 |
10 |
13 |
15 |
10 |
15 |
7 |
17 |
11 |
12 |
12 |
| 5 |
14 |
14 |
14 |
11 |
11 |
5 |
12 |
17 |
и |
14 |
17 |
5 |
16 |
10 |
13 |
16 |
4 |
4 |
10 |
16 |
10 |
15 |
15 |
13 |
7 |
13 |
15 |
7 |
4 |
12 |
12 |
11 |
14 |
114 |
5 |
11 |
12 |
14 |
5 |
11 |
11 |
5 |
17 |
17 |
5 |
14 |
10 |
16 |
10 |
15 |
16 |
15 |
15 ] 13 |
15 |
| 4 |
13 |
15 |
15 |
7 |
7- |
4 |
15 |
|
14 |
14 |
14 |
5 |
12 |
jll |
5 |
11 |
5 |
14 |
12 |
| 5 |
14 |
| 5 |
5 |
14 |
11 |
4 |
4 |
4 |
4 |
10 |
|l0 |
| 4 |
|l0 |
| 4 |
|l0 |
|l0 |
| 4 |
| 4 |
| 4 |
| 4 |
|l0 |
10 |
15 |
16 |
17 |
18 |
19 |
|20 |
21 |
|22 |
|23 |
(24 |
(25 |
|26 |
|‘2/ |
(28 |
|29 |
|з0 |
31 |
|
|
|
|
|
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
106 |
107 |
Продолжение
использования реле, введенных ранее в более простые компоненты. В результате этого удается использовать одни и те же реле для частей системы управления, свя занных отношением включения.
Этап размещения состояний промежуточных реле в любой частной ТУС начинается с попытки использования ранее введенных (несобственных) реле других ТУС. Ес ли таких реле нет или их недостаточно для устранения противоречивости ТУС, то вводятся собственные реле. Эти собственные реле могут быть несобственными для других ТУС. Формальным средством для поиска реле, которые можно использовать в данной ТУС, является иерархическая матрица (см. табл. 19). По иерархической матрице определяются выходные подмножества, вклю ченные в подмножество выходов данной ТУС, и из их числа выбираются подмножества с рангом R= 1. Если в соответствующих частных ТУС были введены промежу точные реле, то они используются в рассматриваемой
ТУС. Например, требуется определить по иерархической матрице (табл. 19) ТУС, промежуточные реле которых можно использовать в ТУС компонента 206 «Рабочий ход» (табл. 20)
Втабл. 19 отыскиваем выходное подмножество М206
ипо столбцу определяем, что подмножество М206 вклю чает в себя М203 и М202, т. е. М206=оМ203 и М206=>
цоМ202 (при переходе из столбца 6 в столбец 7 значение ранга подмножеств М203 и М202 увеличивается на 1). При этом ранг 7?=1 имеет только М203, значит в ТУС 206 можно использовать (если они есть) реле из ТУС
203.
Определим, из каких ТУС можно использовать реле в ТУС 301 (табл. 23) «Полуавтоматический режим». По столбцу 9 табл. 19 определяем, что R —1 имеют выход ные подмножества М201, М205, М206, М207. Таким об разом, для ТУС 301 можно взять реле из ТУС с номера ми: 201, 205, 206, 207.
108 |
109 |
Размещение состояний несобственных реле осуществ ляется довольно просто: в ТУС с R= 1 фиксируются входные и выходные наборы, на которых реле меняют свои состояния, после чего в ТУС, куда вводятся несобст венные реле, отыскиваются строки, содержащие эти на боры. Полученные строки являются моментами внутрен
него перехода для несобственных реле. |
неполный |
В некоторых частныхТУС описывается |
цикл работы машины или рабочего органа и в соответст вии с этим промежуточные реле могут оставаться во включенном состоянии в конце цикла. При перенесении таких реле в ТУС, описывающую полный цикл работы, выбираются строки для их отключения, удовлетворяю щие следующие условия:
1) номер выбранной строки i больше номера строки, соответствующей последнему внутреннему переходу ТУС
с незаконченным-циклом; |
|
(числонесовпадающих |
|
2) «Кодовое расстояние» |
|||
разрядов кодов) между выходным набором |
выбранной |
||
строки Zi, и выходным |
набором |
предыдущей строки |
|
является максимальным, т. е. |
|
||
di = Zi |
Zi—\= dmax', |
(1) |
|
3) активный вход i-й строки реализует переход:
0-Я . |
|
(2) |
Алгоритм размещения состояний собственных |
реле |
|
работает следующим образом. |
|
|
1. Определяются пары противоречивых строк относи |
||
тельно выходов без обратной связи. Две |
строки проти |
|
воречивы, если наборы входов, основных |
выходов с об |
|
ратной связью (группа 22) и реле (группа 30, 31) |
совпа |
|
дают, а наборы состояний выходов без обратной |
связи |
|
(группа 23, 24, 25, 27) различны. Результатом реализа ции процедуры является подмножеств строк ТУС, за ключенных в противоречивых парах.
2. Определяются пары строк, противоречивых относи тельно выходов с обратной связью. Две строки противо речивы, если для этих строк наборы, составленные из состояния активного входа и состояний несобственных реле, совпадают, а состояния рассматриваемого выхода с обратной связью различны. Процедура реализуется для каждого выхода с обратной связью. Результатом реали-
110