Файл: Добролюбов, А. И. Автоматизация проектирования систем управления технологическими машинами.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 23.10.2024
Просмотров: 76
Скачиваний: 0
Пусть требуется составить формулу для частных до полнительных условий компоненты 207 «Обратный ход»
(см. табл .22).
Рис. 19. Схема взаимодействия рабочих органов с аппаратами управления
Рис. 20. Циклограмма работы горизонтально-протяжного станка
Словесная формулировка дополнительных условий выражается следующим образом: обратный ход про изойдет, если включена кнопка 9КУ, нажаты (включены) путевые выключатели 5ПВ и 6ПВ (убраны фиксаторы)
86
|
|
|
К о м б и н а ц и о н н а я ч а с т ь |
||
|
С т р у к т у р а С У |
|
|
|
|
Р е ж и м ы р а б о т ы |
К о м п о н е н т ы р е ж и м о в |
|
|
||
Н а и м е н о в а н и е |
К о д |
Н а и м е н о в а н и е |
К од |
О б щ и е |
Р е ж и м н ы е |
|
|
||||
Подготовитель |
1 |
Подготовка |
01 |
Тку |
|
ный |
|
станка |
|
|
|
Наладочный |
2 |
Загрузка |
01 |
|
1К Л 1П Ц |
|
|
Вывод фикса |
02 |
|
|
|
|
торов |
|
|
|
|
|
Зажим |
03 |
|
|
Т а б л и ц а 22
Д о п о л н и т е л ь н ы е у с л о в и я |
|
т а б л и |
|
|
|
|
ц ы у с т о й |
|
|
П у с к о |
ч и в ы х |
Ч а с т н ы е |
И н д и в и д у а л ь н ы е |
с о с т о я н и й |
|
в ы е |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
1К л |
|
\рт |
а |
101 |
|
|
|
2рт а 5рт |
|
|||
|
|
|
ЗК |
л |
4рт |
|
|
4ку |
Л |
43 |
а |
5пв |
|
201 |
|
(1 / 2 8 |
|
4пв) |
А |
|
6/28 |
|
|
10ку |
д |
5пв |
23 |
|
Л 1 |
|
202 |
А |
6/28 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|||
5ку |
|
73 Л |
|
11/28 |
Л |
203 |
|
|
|
|
12/28 |
Л 14/28 |
|
||
Разжим |
04 |
|
7ку |
1Э Д 1 |
204 |
|
Выгрузка |
05 |
8К у |
Л |
(1/28 |
33 Л 5/28 |
205 |
|
|
V |
4/28) |
Л 6/28 |
||
|
|
|
||||
Рабочий ход |
06 |
|
бку |
|
206 |
|
Обратный ход |
07 |
9ку |
а |
5пв |
|
207 |
|
А |
6/18 |
Л 14/28 |
|
|
|
00
о о
Продолжение
|
|
|
К о м б и н а ц и о н н а я ч а с т ь |
|
|
|
|
|
|
С т р у к т у р а С У |
|
|
Д о п о л н и т е л ь н ы е у с л о в и я |
|
№ т а б л и |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
ц ы у с т о й |
Р е ж и м ы р а б о т ы |
К о м п о н е н т ы р е ж и м о в |
|
|
|
П у с к о |
ч и в ы х |
||
|
|
|
О б щ и е |
Р е ж и м н ы е |
Ч а с т н ы е |
И н д и в и д у а л ь н ы е |
с о с т о я н и й |
|
|
|
|
в ы е |
|
||||
Н а и м е н о в а н и е |
К од |
Н а и м е н о в а н и е |
К о д |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Полуавтомати |
3 |
Отработка пол |
01 |
1 к д 2пц |
рдс |
Д 1 пв |
2К |
Л |
3 рт |
301 |
|
ческий |
|
ного цикла |
|
|
Л |
1пв |
|
|
|
|
|
|
|
у |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Работа при на |
5 |
Механизм уда |
01 |
|
|
2 JI |
С |
л |
1к |
501 |
|
рушениях |
|
ления струж |
|
|
|
|
|
Л |
Зк |
|
|
|
|
ки |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Неправильно |
02 |
|
|
3 |
Л С |
Л |
14лв |
502 |
|
|
|
установлена |
|
|
|
|
Л |
(11 пв |
V |
|
|
|
|
деталь |
|
|
|
|
|
12пв) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
Нет смазки |
03 |
|
|
4 Л С |
л |
1 к |
503 |
||
|
|
|
|
|
|
|
Л |
рдс |
|
|
|
.
|
|
|
|
|
|
Многотактная часть |
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|||
|
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
состояний |
состояния |
|
|
|
|
В х о д ы |
|
|
|
|
В ы х о д ы |
|
||||||
О; |
|
|
|
|
|
|
|
5а |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
устойчивых |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
In |
|||
|
Кнопки!& |
|
|
|
|
|
|
|
'м |
|
|
|
|
|
||||
|
|
$ |
Реле |
|
|
|
Путевые |
|
|
Электро |
11 |
|||||||
|
|
$ |
даОления |
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
выключатели |
Сз |
|
магниты |
|
||||||||||||
|
|
«о |
|
|
|
|
г*: |
|
|
|||||||||
|
таблицы |
устойчивого |
СЗ |
|
|
|
|
|
|
|
<м> |
|
|
|
|
|
|
||
/J |
14 |
|
|
|
|
17 |
21 |
|
|
|
|
25 |
|
26 |
||||
|
|
Г7>S4 |
<чCS |
а. |
|
а. |
<=<в= спeofcft паrojwiec со |
|
|
счсчО" о ет-сч и- Г- сч ас |
||||||||
|
|
ас а. |
о. о. |
|
о. с: |
с=с=|сос t|C2 |
с: cr |
- |
|
ем |
a |
СХсч с |
емсмг*з |
|||||
|
|
смN-) |
см►ча- |
|
ес Смоа |
См гг|ичсоNtcL |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Н* |
Na |
2 3 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 9 ш I 2 3 ч 5 6 7 8 9 10 1 2 |
||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||
101 |
1 и |
|
|
|
|
|
|
|
Л |
|
|
|
|
|
0 |
|||
2 |
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
||
|
3 |
|
|
|
и |
|
о |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
1 |
||
201 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
1 |
|
|
|
|
1 |
|
f |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
||
|
3 |
|
|
|
|
0 |
|
1 |
|
|
|
|
|
0 |
0 |
|
|
|
203 |
1 |
|
|
|
|
|
|
0 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
2 |
|
0 0 0 0 0 |
|
0 |
|
|
|
|
0 |
|
1 |
|
|
|||||
|
1 |
|
|
0 0 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
205 |
2 |
|
|
|
0 |
|
f |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
0 0 0 0 0 |
|
0 |
0 |
|
|
0 |
|
0 |
|
|
|
|
||||
|
Ч |
|
0 0 0 JL |
1 |
|
0 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
5 |
0 |
0 0 0 |
0 0 |
|
0 |
0 с |
|
|
0 |
|
0 |
|
0 |
0 |
0 |
||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
||||||
|
г |
0 |
|
|
|
|
|
0 0 0 0 |
|
|
|
|
|
|
0 |
0 |
||
206 |
3 |
1 |
|
|
|
|
|
0 0 0 0 |
|
|
|
1 |
|
|
1 |
1 |
|
|
ч |
0 |
|
|
|
|
|
0 0 0 0 |
|
|
|
1 |
|
|
1 |
0 |
|||
|
5 |
0 |
|
|
|
|
|
1 0 0 0 |
- |
|
|
1 |
|
|
1 |
1 |
||
|
6 |
0 |
|
|
|
|
|
0 0 0 0 |
|
|
1 |
|
|
1 \ 0 |
||||
|
7 |
0 |
|
|
|
|
|
0 1 0 0 |
|
|
|
0 |
|
|
0 |
0 |
0 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
0 Q |
|
|
|
|
|
|
( |
1 |
0 1 |
||
207 |
2 |
|
|
|
|
|
0 f |
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
1 1 |
||
3 |
|
|
|
|
|
0 0 |
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
1 1 |
|||
|
Ч |
|
|
|
|
|
1 0 |
|
|
|
|
|
|
0 |
0 |
0 0 |
||
|
1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 |
0 0 0 1 1 1 0 0 0 Л 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 |
||||||||||||||||
|
2 1 0 0 0 D0 0 0 0 1 |
0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 0 0 } 0 0 0 0 0 0 0 |
||||||||||||||||
|
3 |
0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 1 1 0 0 0 |
|
0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 |
||||||||||||||
|
Ч |
0 0 0 0 0 0 0 0 0 |
0 0 0 1 1 0 0 0 0 |
|
0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 |
|||||||||||||
|
5 |
0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 1 0 0 1 1 |
|
0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 |
||||||||||||||
|
6 |
0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 1 1 0 1 1 1 |
|
0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 |
||||||||||||||
|
7 |
0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 1 0 1 1 1 |
|
0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 |
||||||||||||||
|
я |
0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 1 1 |
|
0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 |
||||||||||||||
|
9 |
0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 1 1 |
|
0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 0 |
||||||||||||||
|
10 |
0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 1 1 |
|
0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 0 |
||||||||||||||
|
и |
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 |
|
0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 0 |
||||||||||||||
301 |
12 |
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 1 1 |
|
0 1 0 0 1 0 1 0 0 0 0 |
||||||||||||||
13 |
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 а 0 0 0 1 f 1 |
|
0 1 0 0 1 0 1 0 0 0 0 |
|||||||||||||||
|
IV 0 0 0 0 о л 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 |
|||||||||||||||||
|
15 |
0 0 1 1 1 1 0 0 1 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 1 0 I 0 0 0 0 0 0 0 0 |
||||||||||||||||
|
ffi |
0 0 0 л л л 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 |
|
1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 |
||||||||||||||
|
17 |
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 0 1 1 |
|
1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 |
||||||||||||||
|
1Я 0 п 0 0 л 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 |
|||||||||||||||||
|
19 |
0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 |
|
0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 |
||||||||||||||
|
?Л 0 л л 0 п л 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 |
0 1 |
0 0 I |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 2 |
||
|
?1 л л 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 |
|
||||||||||||||||
|
?2 0 0 0 0 0 0 0 0 Q0 1 0 0 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 1 1 |
|
||||||||||||||||
|
73 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 0 а 0 0 1 0 1 0 1 1 |
|
||||||||||||||||
|
24 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 1 f 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 |
|
||||||||||||||||
и отпущен (выключен) путевой выключатель 14ПВ (нет детали). Заменяя союз «И» знаком Д (конъюнкция) по лучим
9ку/\эпв/\6пв/\14пв.
Если указано, что аппарат должен быть выключен, то над его обозначением ставится черта (знак инверсии). Для упрощения записи дополнительные условия разде ляются на общие (ОДУ), режимные (РДУ), частные (ЧДУ), индивидуальные (ИДУ), пусковые (ПДУ).
Иногда основные функции удобнее рассматривать, как дополнительные. Например, в табл. 22 для компонент наладочного режима толчковые кнопки перенесены в до полнительные условия. В результате этого ТУС 202, 204, 501, 502 и 503, в которых описаны основные функции, оказались не заполненными, так как все выходные аппа раты этих ТУС срабатывают от дополнительных условий. Перечисленные ТУС в табл. 23 не указаны.
В многотактной части реализуются последовательно сти входных и выходных воздействий в процессе отработ ки режима или отдельной компоненты. Формируются по следовательности входных и выходных сигналов на язы ке ТУС, в которых может быть описана работа машины или рабочего органа с «жестким» циклом работы. При этом для каждого режима или компонента составляется отдельная ТУС. «Жестким» будем называть такой цикл работы машины, при котором имеется только одна стро го определенная последовательность работы исполни тельных органов машины. Очевидно, что в этом случае последовательность входных воздействий на СУ также будет строго определенной (детерминированной).
Однако в технологических машинах могут иметь ме сто и нежесткие циклы работы, при которых последова тельность поступления входных воздействий не всегда остается неизменной. Например, при наличии нескольких параллельных движений рабочих органов из-за ряда причин (переналадка одного из органов, нестабильность скорости перемещения и т. д.) порядок поступления ко манд от аппаратов контроля может изменяться. В опи сываемом методе синтеза это обстоятельство учитывает ся путем разбиения ТУС на подтаблицы.
Для учета в процессе синтеза некоторых инженерных требований и особых случаев функционирования проекти-
90
руемой СУ, кроме основной исходной информации, мо жет потребоваться дополнительная информация. Особые случаи возникают, когда
1. Имеются выходные аппараты, которые должны срабатывать лишь при поступлении в СУ сразу несколь ких входных воздействий. При этом могут быть два слу чая. В первом случае выходные аппараты должны реаги ровать только на входной набор в целом (объединенный вход группы А) и не реагировать на отдельные входные воздействия. Во втором случае выходные аппараты дол жны реагировать не только на входной набор в целом, по и на некоторые отдельные входные воздействия (объ единенный вход группы Б).
2.Требуется обеспечить отключение рабочего органа при выполнении машиной того или иного режима.
3.В СУ есть аппараты, подключенные к разным ис точникам питания.
4.В некоторых ТУС описаны незаконченные циклы работы органов машины.
5.Для отработки компонента требуется постоянное управляющее воздействие, названное разрешающей командой.
Соответствующая дополнительная информация для горизонтально-протяжного станка приведена в табл. 24. Записи в 1-й строке означают, что в ТУС 301 имеется объединенный вход 1801 группы Б, включающий в себя составляющие входы 1602 и 1603, причем выход 2303 сра батывает от действия объединенного входа 1801, а выход 2305 срабатывает от составляющего входа 1602.
В 4-й строке перечислены объединенные входы, сос тавляющие которых не оказывают индивидуального дей ствия на выходы (входы группы А). Таких входов, сог ласно табл. 24 пять: 1601, 1602, 1603, 1604, 1605. Они включают в себя соответственно входы (1407, 1708), (1705, 1706) и т. д.
Исходная информация, представленная в техническом задании (табл. 22, 23, 24), вводится в ЭВМ. При форми ровании, кодировании и вводе исходной информации воз можно появление ошибок, которые могут привести к не возможности реализации алгоритма синтеза (введены противоречивые условия), либо к получению неправиль ной структуры системы управления. Поэтому возникает необходимость автоматического контроля исходной ин-
91