Файл: Добролюбов, А. И. Автоматизация проектирования систем управления технологическими машинами.pdf

ется в исходное положение под действием воз­ вратных пружин.

Таким образом; электрические и гидравлические аппараты управления имеют полную аналогию как в структурном, так и в функциональном отношениях. с)то является первой отправной позицией в излагаемом ниже методе синтеза гидросхем.

Обозначим составные части электроаппарата (рис. 28, а) так:

А— входное устройство (I);

В— подвижная часть (II);

С— выходное устройство (III);

Физическим содержанием отображения X является наличие для всех электрических аппаратов управления их гидравлических образов (эквивалентов). Гидравличе­ ским эквивалентом двухпозициоиного электрического ап­ парата является двухпозиционный гидроаппарат: кноп­ ка управления — пусковой золотник с самовозвратом; переключатель — кран управления; путевой переключа­ тель — путевой гидрозолотник; промежуточное реле и пускатель — двухпозиционный гидрозолотник с само­ возвратом; силовой электромагнит ■— силовой гидроци­ линдр и т. д. Если электромагнит служит для управления золотником гидравлической системы, то, как будет пока­ зано далее, этот электромагнит заменяется отводом тру­ бопровода, подающего жидкость на управляемый гидро­ золотник.

Между электрическими и гидравлическими система­ ми, как и между аппаратами управления, есть аналогии.

139

Однако наряду с аналогиями есть и некоторые различии, обусловленные свойствами энергоносителя. В электриче­ ских системах сигналы передаются потоком движущихся электронов, а в гидросистемах — давлением (напором) жидкости.

ческая и гидравлическая схемы СУ. Реле Р и золотник / изображе­ ны в вынужденном состоянии. При воздействии на путевой выклю­ чатель ВП входная цепь реле Р размыкается и последнее переходит в свободное состояние. Нажим на путевой золотник II (рис. 29,6) также вызывает размыкание входной цепи гидрозолотника I, но это не вызывает отключения последнего, так как жидкость, находящаяся

свободное состояние золотника I необходимо дополнительное сооб­ щение его со сливом трубопровод 2 (рис. 29,е).

На рис. 29,8 путевой золотник II имеет дополнительный замы­ кающий контакт 2—0. При нажиме золотника II размыкается раз­ мыкающий контакт 1—2 (левый торец золотника I разобщается с напором) и замыкается контакт 2—0 (левый торец золотника / сооб­ щается со сливом), в результате чего золотник / под действием пру­ жины переходит в свободное состояние.

Явление, подобное гидравлическому замку, имеет ме­ сто в тех случаях, когда энергоноситель способен накап­ ливаться в замкнутых каналах связи. Такой эффект на­ копления характерен для СУ, в которых энергоносителем является жидкость, воздух и т. д. С этой точки зрения системы управления можно разделить на два класса: СУ, обладающие эффектом накопления энергоносителя, и СУ, не имеющие эффекта накопления.

14»

Установление различия в функционировании электри­ ческих и гидравлических СУ, заключающегося в появле­ нии эффекта накопления в последних, является вторым ключевым моментом в создании метода синтеза гидрав­ лических схем путем отображения. Весьма существен­ ным является то, что эффект накопления проявляется лишь в моменты отключения двухпозиционных (с самовозвратом) гидроаппаратов.

Наличие эффекта накопления требует введения в гид­ равлическую схему (рис. 29, б), эквивалентную данной электросхеме (рис. 29, а), дополнительных контактов, обеспечивающих отключение гидроаппаратов (рис. 29, в). Электрическая цепь, состоящая из реагирующего органа

Структурная формула гидравлической цепи, эквива­ лентной электрической, описанной выражением (22), бу­ дет иметь вид

141