Файл: Добролюбов, А. И. Автоматизация проектирования систем управления технологическими машинами.pdf

Скачать файл (7,10Мб)

Заказать решение

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 23.10.2024

Просмотров: 60

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Составляем конъюнкции для ВП каждого подмножества. Под множества конъюнкций отметим штрихом:

М '40 =	{ т	А 40209,	п а Л 40301};
М '4 1 =	{41207, п а А 41301}-
М '42 ={42201};
■ М '4 3 = {43202};
М '4 4 = {44203};
М '4 5 = {45206};
М '4 6 = {46204};
М '4 7 = {47205};
М'48= {48209};____	__		___
М '4 9 = { 4 9 2 0 8 ,4 щ	А	п а А 49209,	4 к у А п а А 49301};
М '5 0 = {50301};
М '51 = {51301}.

Из полученных подмножеств выбираем конъюнкции, относящиеся

котдельным ВП, и для каждой ВП составляем ДНФ, добавляя также

вкачестве конъюнкций модификации ВП, помеченных ранее. Эти ДНФ образуют объединяющую часть схемы:

^201 = 4 2 2 0 1 ;

F2о2 = 43202;

F m = 44203;

•^204 = 46204;

Р ш — 47205;

/^06 =	45 206;
F 207 =	41207;
F 208 =	49208;					____		__
У7 209 =	п а	а	40209	V 48209		V 4 к у	а	п а	а	49209;
/^зох =	п а	А	40301 у п а		а	41301	v	4 к у	а	п а А 49301 V 50301 V
	V51301 v			42301	v	43301	v	44301		v 45301 v 46301 v 47301 v
	V 48301.

Синтезируем комбинационную часть схемы из общих режимных

ичастных дополнительных условий, заданных в табл. 40. Выражение КЧ в скобочной форме имеет вид

F l<4 = 1к у

А ( п а

( п л А 201 V

пс

А 2л Л 202 V п п

A p u p A

203v

V п ц А 204 v

п р

p a n л рис

р и л

л 205 V 206 / \ п б

V 207 V 4к у

208 v 209) у п а а

р н д л 301).

В полученное выражение F кч

вместо всех ВП подставляем со

ответствующие ДНФ, в результате имеем:

^кч—оч =

1 к у а

( п а

а ( п л

А 42201

V пс

л 2и л

43202 V п п А

А р и р

44203 у

п ц А 46204 у

п р

p a n

л ри с л р а л л

Л 47205

п б

45206 V 41207 V 4 ку,

а Т п а 49208

у п а А 40209 V 48209

V 4 к у

п а

У 49209) У п а а

А р н д

( п а А 40301

v п а л

41301

4к у

А п а А

А 49301

50301

V 51301

V 42301 V 43301

v 44301 V

V 45301

46301

V 47301

V 48301)).

199

Теперь требуется дополнить структурные формулы ранее исключен ными из рассмотрения аналогичными выходами; внести в цепь аппа рата, воспринимающего воздействие пусковой кнопки, пусковые допол нительные условия и контакт реле автоматической работы [см. форму лу (2-1JJ; составить структурную формулу реле автоматической рабо ты [см. формулу (19)]; модифицировать B1I. Если в схеме есть объ единенные входы группы А или Б, то их следует заменить составля ющими. Приведем структурные формулы МЧ, которые после их окончательной обработки сведены в общее булево выражение F мчБулево выражение Ркч—оч остается в неизменном виде:

Гущ = 1 па д

(2ку V pup) А

пт A PAIJ V (40209 Л (5/a^ V 1 п) V

V 40301 л (2ку V In)) А

А 1рт А 2рт л

17/

V (41207 л

Л (2>ку V 2п) V 41301 Л (рпс V 2 п )) Л рис А Оку л (27/

V МБ) V (42201

А 1 р п

V 42301

Л \ р п

А 2 р п ) А в л

A ( i 3 J l

V 2ЭЛ) V ( 4 3 2 0 2

Л 1 рп V 4 3 3 0 1

Л рип А

\рп А 2рп) А

А (ЭГ V

ЭПС V о б / ' )

V ( 4 4 2 0 3

2 рп v4 4 00lA (pu6V рпп )А

Ipn

А 2рп) А Д Р

V ( 4 5 2 0 6

4 5 3 0 1

л рпп А 1рп А

In)

V ЬБ V ( 4 6 2 0 4

In V 4 6 3 0 1

1 / / п

In) л

(Ь ЗЦ V

V Ь З Ь )

V ( 4 7 2 0 5 л

V 4 7 3 0 1 _ Л рис Л риб А 2 рп A In)

Л ЭР V ( 4 8 2 0 9 д

рпс л

In л

1 рп V 4 8 3 0 1

punlpnA 2pn А

А~2п) а (МД v МР)

v ( 4 9 2 0 8

V ( 4 9 2 0 9

4 9 3 0 1 )

рпс) л

Л МТ V 50301 л

( р п б А р п п v

1р п )

а р п р а

1Р П V 51301A

Л ({2куу

’р а р у \ р и б ) у \ р и п

р и с у д и р у д и л

V 2р п )

А ДПС А 2РИ,

По приведенным выражениям вычерчивается схема

управления.

Напомним,

что

предварительно требуется выбрать

аппаратуру

выполнить «размножение контактов»

перегруженных

аппаратов.

В разработанной системе

автоматизированного

проектирования

схем управления приведенные выражения Р кч—оч —Бмч

в зако

дированном виде передаются в комплекс программ

математического

обеспечения чертежного автомата, на котором выполняется вычерчи вание схемы. На рис. 44 приведена спроектированная схема управле ния токарного полуавтомата.

Функциональная циклограмма, в которой описана работа спроек тированной схемы управления, приведена в табл. 45.

Пример 2. Автоматизированное проектирование схемы управления вертикально-протяжного станка

Рассмотрим процесс автоматизированного проектирования схемы управления вертикально-протяжного станка с помощью системы «Электрик», описанной в гл. 4.

200

Рис. 44. Схема управления токарного полуавтомата

Функциональная

Аппараты

№

Элементы цикла станка		сост.	2КУ	РПС	РИП	РИС
		схемы	1	2	3	4
			1	2	3	4
Исходное положение			0	0	1	1
Пиноль назад		1	(1)1
Вращение шпинделя		2	(0)1
		3
Питатель вперед		4		•
		5			(0)1
Пиноль вперед		6
		7
Питатель назад		8
Люнет вперед		9
Зажим пиноли		10
Зажим цанги
Рабочая подача		11			(i)i
Вращение детали		11			(i)i
Подача поперечного суппорта		12				(0)1
Охлаждение, вибрация		12				(0)1
Охлаждение, вибрация
Отвод продольного	суппорта	13		(i)i
Останов детали		14		(0)1
Отвод поперечного	суппорта	15
Люнет назад		16
Разгрузчик вперед		17				(1)1
		18
Пиноль назад		19
		20
Разгрузчик назад		21
		22
Исходное положение		23	0	0	1	1
Исходное положение			0	0	1	1

202

циклограмма							t	а б л и ц а		45
циклограмма
управления
РИР	РПБ	РПР	РИБ	РПП	РПЛ	РИЛ	1П	2П	зп	мд
5	6	7	8	9	10	и	31	32	33	34
1	1	0	0	0	0	1	0	0	0	0
							(1)2
	(0)1
			(1)1
'			(0)1	(1)1
'			(0)1
	(1)1					(0)1
				(0)1		(0)1
				(0)1	(l)i
									3	3
									(1)2	(1 )2
								2	48	32
								(1 )2	(0)3	(0)3
					(0)1
						(1)1
								4
(0)1							(0 )2
(0)1
	(0)1	(1)1
	(0)1
			(1)1
		(0)1
(1)1		0		0				0	0	0
1	0	0	1	0	0	1	1	0	0	0

203

Продолжение

				№			А п п а р а т ы		у п р а в л е н и я
Э л е м е н т ы ц и к л а			с т а н к а	№	М Р	мт	М Б	1 Э Л	2Э Л	эг	эпс	эн	Э Б	Э:;Ц	Э З Б	Э Р	1 Р П	2 Р П	Р А Р
Э л е м е н т ы ц и к л а			с т а н к а	с о с т .	М Р	мт	М Б	1 Э Л		эг	эпс	эн	Э Б	Э:;Ц	Э З Б	Э Р	1 Р П	2 Р П	Р А Р

				с х е м ы					39		41
					35	36	37	38	39	40	41	42	43	44	45	46	47	48	49
														44	45	46	47	48	49
Исходное положение					0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
									0	0	0
Пиноль назад.				1									31	31	31			1
Вращение		шпинделя		2									(1)3	(1)3	(1)3			( 1 ) 2
				3
Питатель		вперед		4								8
Питатель		вперед		4								( 1 ) 2
				5
Пиноль^ вперед				6									9
Пиноль^ вперед				6									( 0 ) 2
				7				47	47			47
								47	47			47		47	47		6
Питатель назад				8				(1)3	(1)3			(0)3		(0)3	(0)3		( 1 ) 2
Люнет	вперед			9
Зажим	пиноли			10
Зажим цанги
Рабочая подача					3					3	3
Рабочая подача				11	(1)2					(1)2	( 1 ) 2
Вращение детали				11	(1)2					(1)2	( 1 ) 2
Подача поперечного суппорта				12
Охлаждение, вибрация				12
Охлаждение, вибрация
					32	2	2	48	48	48	48							2
Отвод продольного			суппорта	13	(0)3	(1)2	(1)2	(0)3	(0)3	(0)3	(0)3							( 0 ) 2
Останов детали				14		2
Останов детали				14		(0)2
Отвод поперечного			суппорта	15
Люнет назад				16
Разгрузчик вперед				17			4									4
Разгрузчик вперед				17			(0)2									( 1 ) 2
				18
Пиноль назад				19									47	47	47		7
Пиноль назад				19									(1)3	(1)3	(1)3		( 0 ) 2
				20
Разгрузчик назад				21												8
Разгрузчик назад				21												( 0 ) 2
				22
Исходное		положение		23	0	0	0	0 ,	0 '	0	0	0	1			0	0	0
Исходное		положение			0	0	0	0 ,	0 '	0	0	0	1	1	1	0	0	0	0

204

Смотрите также файлы

Дорошенко, Н. К. Научно-технический прогресс в орошаемом земледелии.pdf

Дьяченко, А. Н. Интегральное исчисление функций нескольких переменных. Теория вероятностей и элементы математической статистики учебное пособие.pdf

Ершов, А. П. Цвет и его применение в текстильной промышленности.pdf

Заплетохин, В. А. Соединения деталей приборов [пособие].pdf

Зевин, Л. С. Количественный рентгенографический фазовый анализ.pdf

Файл: Добролюбов, А. И. Автоматизация проектирования систем управления технологическими машинами.pdf

Смотрите также файлы

Информация

Списки файлов

Дополнительно