Файл: Олянюк, П. В. Оптимальный прием сигналов и оценка потенциальной точности космических измерительных комплексов.pdf

в частности рефракционными. Существенным достоинством угломерных методов является то, что с их помощью можно определять не только положение КА в плоскости, проходящей через траекторию и точку на­ блюдения, ио и смещение КА относительно этой плоскости. Ни дальиомерные, ни допплеровскпе методы этого делать не позволяют.

Заканчивая рассмотрение вопроса об информативности различных отрезков мерного участка траектории, необходимо отметить некоторые особенности полученных результатов. Прежде всего видно, что нельзя говорить об информативности отрезка траектории вообще, безотносительно к определяемому параметру. Из приводимых материалов видно, что раз­ личные отрезки траектории доставляют существенно различающиеся по информативности данные о тех или иных параметрах движения.

движения при кратковременных измерениях дальномериыми и допплеровскпми методами весь цикл измерений на проходе целесообразно под­

мости в предположении о прямолинейной аппроксимации мерного участка траектории. Возникают вопросы, что будет происходить, если измерения будут производиться не на одном, а па нескольких проходах, и каковы

торию и «а'блгодателя. Измерения на другом проходе позволят уточнить такие же четыре величины в другой плоскости, вообще говоря, некомплаиариой первой.

Производя обработку результатов измерений на обоих проходах с учетом априорных данных об орбите, можно подобрать такие значения начальных условий, относящихся к любому заданному моменту времени, которые наилучшим образом соответствуют уточненной орбите и при ко­ торых КА в моменты прохода траверзов будет проходить через точки, найденные в процессе измерений на отдельных проходах, и будет иметь в этих точках скорости, составляющие которых будут совпадать с уточ­ ненными значениями соответствующих составляющих скоростей.

При этом ясно, что точность определения параметров движения иа нескольких проходах будет тем выше, чем при прочих равных условиях

132

лягащих параметров движения на отдельных проходах. Вопрос о выборе наиболее благоприятных условий наблюдения на последующих проходах представляет собой самостоятельную задачу и выходит за рамки данно­ го исследования. Можно ожидать, что конечные результаты будут тем точнее, чем ближе к прямому угол пересечения плоскостей, в которых располагаются уточненные на отдельных проходах составляющие коор­ динат и скорости.

Вопрос о том, насколько отличаются приводимые здесь данные об информативности различных отрезков мерного участка прямолинейной траектории от информативности эллиптической или круговой траектории также требует специального рассмотрения.

Реальные круговые и эллиптические траектории по информационным свойствам будут, конечно, в какой-то мере отличаться от прямолинейных траекторий, о которых здесь шла речь, хотя прямолинейная аппроксима­ ция, очевидно, позволяет достаточно надежно судить о качественной кар­ тине явлений, происходящих при определении траектории круговой и эллиптической формы при малых высотах полета и небольших эксцентри­ ситетах.

Приводимые результаты дают главным образом качественное пред­ ставление об информативности различных отрезков мерного участка тра­ ектории и могут служить отправным .пунктом для более детального рас­ смотрения этого вопроса, например, методами численного анализа.

Анализируя результаты оценки информативности, необходимо еще раз коснуться вопроса о выборе меры информативности. На первый взгляд может показаться, что используемая мера информативности не всегда

пользовании могут возникнуть трудности с обращением матрицы вторых производных АКФ. В частности, осуществляя например дальномериые измерения на наиболее информативном с точки зрения определения тра-

щению. Поэтому кажется, что наиболее верное представление об инфор­ мативности и истинной картине результативности измерений дает лишь

при дальномерных измерениях доставляет информацию только об одной геометрической величине — траверзном расстоянии, и всякие попытки оценить ошибки определения двух или трех координат обречены на неудачу. Поэтому обращение трехмерной матрицы вторых производных АК.Ф оказывается невозможным.

133

ленип от траверза можно получить информацию о двух геометрических величинах — траверзном расстоянии и положении КА на траектории. Поэтому двумерная матрица вторых производных АКФ сигнала, прини­

Из приводимых соображений становится ясно, что используемая в данной работе мера информативности дает возможность достаточно де­

Г л а в а V I

А Н А Л И З О С О Б Е Н Н О С Т Е Й О П Р Е Д Е Л Е Н И Я Р А З Л И Ч Н Ы Х С И С Т Е М П А Р А М Е Т Р О В Д В И Ж Е Н И Я

VI.1. Введение

или топоцентрической системах координат, отнесенные к оп­ ределенному моменту времени 4 ;

—кеплеровы и им подобные элементы орбиты;

—канонические параметры .

В особых случаях свойства пространства являются решаю ­ щими.

В спутниковой навигации и геодезии при использовании неподвижных систем отсчета оцениваемыми п а р а м е т р а м и вы ­

134

т ам прежде всего относятся величины Детерминированных ошибок измерения различного вида, а т а к ж е другие постоян­ ные, характеризующие либо движение КА, либо условия про­

вания дифференциальных уравнений движения д л я широкого

использования д л я прогнозирования движения КА и вычис­

пени зависит простота алгоритмов и в овязи с этим оператив­ ность определения и прогнозирования параметров Движения

имеющих вполне определенную разрядность . П а р а м е т р ы в виде составляющих координат и вектора скорости на опре­ деленный момент времени легко приводят к сходящемуся решению. Однако при решении р я д а практических задач наи­

ризующих начальные условия д в и ж е н и я в геоцентрической

мой, д а ю щ е й возможность наиболее просто решить постав­ ленную задачу [7]. К р о м е того, использование медленно из-

135