Файл: Матвеенко, А. М. Расчет и испытания гидравлических систем летательных аппаратов.pdf

Ошибка при делении расходов [20] определяется по формуле:

Дртр — перепад давления на торцах чувствительного элемен­ та, страгивающий его с места;

Api — перепад давления на нерегулируемом дросселе.

Из формулы (2. 6) следует, что обычный делительный клапан будет иметь ошибку, обратно пропорциональную квадрату рас-

Лр I Рсг^сг

а

хода. Чтобы ошибка деления не зависела от расхода, необходи­ мо поддерживать Api постоянным, т. е. менять площадь его про­

(О — Qmax) и переход его с режима работы Q0 на новый, харак­ теризующийся равными, но уменьшившимися расходами Q*.

Устройства для изолирования поврежденного участка сети. Для изолирования участков гидравлической системы с повышен­ ными утечками применяют. автоматические предохранительные устройства. Принципиальная схема одного из таких устройств приведена на рис. 2. 19. Устройство перекрывает защищаемый участок сети, если перепад давления на его чувствительном эле­ менте превышает заданный. Известны также дозирующие клапа­ ны, срабатывающие после прохода через него заданного количе­ ства жидкости. Расходная характеристика дозатора изменяется от обычной характеристики 1 дросселя до характеристики 2 — Q= 0 (рис. 2. 20). Эти характеристики не раскрывают сущно­ сти динамических процессов, протекающих в устройствах защиты, а лишь фиксируют крайние режимы их работы.

69

Аналогичные расходные характеристики имеют и клапаны пос­ ледовательного включения (рис. 2.21). До подачи сигнального давления рсиг клапан закрыт, а после подачи давления (или ме­ ханического воздействия) — открыт.

го, но его пружина менее жестка. Расходные характеристики обратного клапана Дp=f(Q) в зависимости от направления по-

тока жидкости в системе показаны на рис. 2. 23, а. Иногда в си­ стеме устанавливается односторонний дроссель, дросселирую­ щий поток лишь в одном направлении (для этого достаточно установить дроссель в подвижный элемент обратного клапана).

70

Расходная характеристика такого одностороннего дросселя по­

казана на рис. 2. 23, б.

С и л о в ы е пр ив о д ы. Независимо от типа силового приво­ да (цилиндр, квадрант, гидромотор) нагрузка, которую он прео­ долевает, является суммой трех составляющих Ri(x), Rzlx'),

Рис. 2.23. Расходные характеристики:

о—обратного клапана; б—одностороннего дросселя

В первом приближении (без учета инерционных сил)

Расходные характеристики силового привода показаны на рис. 2.24. Расходная характеристика пересекает ось ординат

, отсекая на ней отрезки, пропорциональные активной на­

грузке, преодолеваемой приводом. Обычно зависимость активной

£

нагрузки — от хода х привода задается графически (рис. 2.25)

F

из-за трудности ее аналитического выражения.

Заметим, что составляющую R2(x'), зависящую от скорости, можно привести к сопротивлению сети и тогда расходная харак­

теристика привода для г-го момента времени не будет зависеть

D.

от скорости (это будет прямая —- = const).

С л е д я щ и е п р и в о д ы и э л е к т р о г и д р а в л и ч е с к и е у с илит е ли . В функциональных системах управления лета­ тельными аппаратами используются следящие приводы и элек­ трогидравлические усилители — устройства, в которых расход или давление на выходе зависит от входного электрического сиг-

71

р. п«

Рис. 2.26. Конструктивная схема четырехщелевого цилиндрического золот­ ника

ар

+7

Рис. 2.27. Статические расходная (а) и силовая (б) характеристики четырехщелевого золотника

72

нала. Расходная характеристика следящего привода или электрогидравлического усилителя в каждый момент времени анало­ гична характеристике силового привода. Однако введение обрат­ ных связей по положению, расходу или давлению меняет область работы таких устройств в координатах р — Q.

В быстродействующих следящих приводах наибольшее при­ менение нашли четырехщелевые цилиндрические золотники (рис. 2.26), представляющие собой гидравлические мостики с четырьмя регулируемыми сопротивлениями в плечах (Gi, G2, G3, G4) и тремя нерегулируемыми сопротивлениями (г^,т> г"т>

В диагональ мостика включен гидродвигатель с нагрузкой

P r = P i — Рг-

На рис. 2. 27 показаны статические расходная и силовая ха­ рактеристики золотникового механизма при 0<Дх<26.

На статических характеристиках можно выделить три зоны. В первой ( 0 < |х |^ х л; хл —(3-ь5)6) все гидравлические сопро­ тивления золотника Gu G2, G3) G4, Гут, rR соизмеримы по величи­ не, а расход в диагонали равен [7]:

где

Во второй зоне (хл<|л:| < хт ) расход жидкости в диагонали мостика определяется двумя последовательно включенными со­ противлениями Gi и G2 ( и л и G3 и G4), остальные гидравлические проводимости существенно меньше; расход в диагонали

хода, обусловленным ограничением гидравлической проводимо­ сти дросселирующих щелей.

73