Файл: Горелов, В. А. Механические колебания в радиоэлектронике.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 23.10.2024

Просмотров: 59

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

- 25 -

Третье понятие - приведенная сила - необходимо потому, что для системы, обладающей протяженностью, силовой фактор может оказаться приложенным в различных точках, а его воз­ действие неодинаково в зависимости от того, в каком месте он приложен. Чтобы учесть и эту особенность, необходимо выполнить равенство между работой приведенной силы, прило­ женной в точке приведения, и работой реальных силовых воз­ действий, приложенных в заданных точках рассматриваемой уп­ ругой системы.

Конечно, для полной характеристики многомассовых упру­ гих систем при замене их одномассовыми указанные приведен­ ные величины необходимо определять для каждой из частот ко­ лебаний, соответствующих различным фордам. Для их вычисле­ ния вводятся следующие обозначения!

Функция от координат ^ -й точки тела, опре­ деляющая рассматриваемую форму его колебания;

-Функция, определяющая распределение массы тела;

У. - функция, определяющая распределение и интеняостъ действующей на )) -а точку тела внешней силы;

уравнение колебательного движения точки при­

ведения, для которой функция J- = I.

Уравнение колебательного движения любой точки упругого тела,

очевидно,будет: % = %■ / = %'f- üntit .

При колебании упругого тела согласно этому уравнению кинети­ ческая энергия тела будет равна:

2 Z m / 2 ^

Для того чтобы точка приведения при своем колебательном дви­ нется имела такую же кинетическую энергию, она должна обла—

26 -

дать приведенной массой М , определяемой равенством:

 

І

Ч

1 -

2 ± * ч г ,

 

или

^ Ң

 

=

1. (}го)г< м 2а ^ ^

M- f 2

Отсюда

М

=

^ т Т

,

( І.І )

т.е.

приведенная масса равна сумме произведений масс всех

точек тела на квадрат перемещений, которые они получают при перемещении точки приведения, равном единице.

Если рассматриваемое перемещение, определяемое функцией

/ , вызывает не только поступательное, но и вращательные

движения масс тела, то кинетическая энергия тела увеличится на величину кинетической энергии вращательных движений этих

масс. *

Приведенный коэффициент

жесткости может быть получен из йюр-

мулы:

 

.

п _

С■Q

2

 

11

~2

*

(где

П

- потенциальная

энергия упругих связей системы

^

=

I по апределению

точки

приведения). Отсюда

Таким образом, приведенный коэффициент жесткости равен удво­ енной величине потенциальной энергии всего тела при переме­ щении его, отвечающем перемещению точки приведения, равному

единице, т.е. при перемещении^определяемом функцией .

За счет приращения перемещения точки приведения на величину

At^ прочие точки системы получат перемещения

и прило­

женные к н и м .внешние силы произведут работу

 


- 27 -

Приравнивая эту работу работе приведенной силы, приложенной

в точке приведения и равной К-ДО , получим

слеяутее вира-

П 'і

 

жение для приведенной силы:

 

F . * 2 F - f .

с і.з )

Следовательно, приведенная сила равна сумме произведений перемещений точек тела при перемещении точки приведения, равном единице, на приложенные в этих точках силы.

Если в числе действующих на тело сил имеются моменты сия, то работа внешних сил при приращении перемещения точки при­ ведения увеличится на величину работы этих моментов, равную сумме произведений их на соответствующие углы поворота. В

этом случае вырат.ение для приведенной

силы будет

 

 

 

F „ = z F . f + 2 ( н ^ ; + м « ' / ; + м л і ) ,

где

М „

К , , М г

- составляющие моментов по направлению

 

 

 

 

координатных осей, приложенных в

 

 

£

 

 

 

точке,

 

/ в точках прияо-

к

і

:

- производные функций

1

<7

*

гения моментов.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для вычисления частоты и периода свободных колебаний

системы,

отвечающих

К -й

форме колебания, определяемой

функцией

J

, получают выражения:

 

 

 

 

 

Cot

=

■7Г

-

т = г г ,г ,Г К

(

1 .4 )

Пример I. Найти приведенную массу балки, равномерно загру­

женной собственным весом (рис.1.8.), приняв в качестве центра приведения сечение- А, распс- •


 

 

 

 

-

28 -

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ложенное посередине бал­

j - m z d n

 

 

 

 

ки.

 

 

 

 

r

r

. \

 

Примем упругую линиш

!

е

А

С

 

 

 

балки,

загруженной

сос­

 

2

т 2

 

 

 

редоточенной

силой

Р ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

приложенной в

сечении-

 

 

 

 

 

 

 

А,

за форму колебаний

 

 

 

 

 

 

 

балки,

нагруженной рав­

 

Рис.1.8.

 

 

 

 

номерно распределенной

К вычислению приведенной

 

 

нагрузкой.

 

 

массы балки,

заделанной

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

по концам.

 

 

 

 

 

Раскрывая статическую

 

 

 

 

 

 

. неопределенность, находим,

что изгибающий момент в

заделке равен

££.

, а вертикаль-

нал составляющая опорной реакции

-

D

Ö

 

 

 

 

 

 

 

 

После двукратного интегрирования дифференциального уравне­

ния упругой линии получил,

что для левой паловины балки про­

гиб у

выражается уравнением

 

 

 

 

 

 

 

 

V

=

 

 

( 3 £ а с 2 - 4 x 3 j .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Прогиб центра приведения найдем, полонив в этом выражении

* .

L

у

ц

 

2

/

%

-

Р е 3

 

 

 

£

 

г"'

 

192 Е'З

 

Отношение

JL-= — -g-(З^э:

-4'эс ) принимаем

за форму коле-

оаний

f

Ilk

&

 

 

 

Щ

в нашем

случае равна

J- .

Так как функция

$.<ІХ

, то в

соответствии с формулой ( І.І) находим

 

3

м = -т-2

J

4 ? f 3 ? x l- 4 i 3J ? < / x = Ü

і А

 

 

 

2

ееЛ

 

 

 

35 з

Пример 2. Найти частоту крутильных колебаний держателей, на которых размещаются траверсы I и 2, а также


- 29 -

спираль 3 лампфарн (рис.1.9 ). Размеры дета­ лей указаны! мм на чертеже. Веса элемен­ тов заданы: спирали - 0,123 г, тра­

версы 1-0,385 г, > траверсы 2- 0,281 г.

Пусть сече­ ниями, к кото­

рым приводам массы системы, являются сечение А - для травер­

сы I — и сечение В - для траверсы 2.

Зададим форму колеба­

ний функцией j--

', которая при

X = L = 5 мм равна

единице.

Уравнением колебательного движения центра приведе­

ния пусть

будет

, где Ц, выражено в угловых

единицах.

Приведенный момент инерции траверс получим, если при­ равняем кинетическую энергию их вращения вокруг продольной оси держателя (оси ОС.) и энергию движения массы траверсы и Держателя. Однако для упрощения вычислений пренебрежем . кинетической энергией массы держателя ввиду её малости.

При вычислении моментов инерции массы траверс и спирали от­ носительно оси вращения учтем, что траверсы изготовлены из


30

однородной проволоки, так что вес их распределяется пропор­

ционально длине отдельных частей. Кроме того условимся, что

к свободным концам траверсы I и

2 приложено по половине ве-

са. спирали*

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В результате для первой траверсы получим

 

 

 

 

 

*3' = _ L - 0,142-1.55*

CJU1-0,0_Л\(0 0 ^ 1+Q 0Ы5)і55г=

31 9 8 о и 3

з

'

 

 

г

 

ѵ ’

 

 

 

'

 

 

= 0, Q C8

4 ісг-см-сь .

 

 

 

 

Приведенный коэффициент аесткости найдем,

пользуясь формулой

(І.2)° в которой учтем,

что потенциальная

энергия

стержня

выражается через жесткость держателя при кручении

G1

и

сдвиговые деформации

' =

dj~ _

2 х .

 

 

 

 

С " г = 2 п |,.,=

G 3 p l K * d z

=

4GJ,

f

 

=

 

 

 

 

3

0 7 3 - T

2 ----------------------

 

‘ Г с ' с» -

 

 

 

Частота колебаний первой траверсы, следовательно,

равна:

 

Cd =

R S .

 

1 f ~ s j

 

 

/ ; П г

 

 

 

27Г » л;

~

6 ,2 8

»О.ССв/О-4 ■

 

 

 

Для второй траверсы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ * > Q%q > ° ±

\

( о

,

0 8 + 0 # 0 6

f s j і

,

9 2= 0

7 Ч - Ю ~ С

Г 1- е ’

*

0) -

I

 

,

 

 

5.1

=

Ы 8 г и

‘“пр- W

;

6,2840,14-10

 

 

2 2 Г У

з

 

 

 

 

 

ЦздатоЕиваа излонение метода приведения,

следует

сказать,

О

 

 

 

 

 

конструкции

согласно

этому

что для динамического расчета

 

методу необходимо преаде всего найти формы

свободных

коле­