Файл: Горелов, В. А. Механические колебания в радиоэлектронике.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 23.10.2024
Просмотров: 59
Скачиваний: 0
- 25 -
Третье понятие - приведенная сила - необходимо потому, что для системы, обладающей протяженностью, силовой фактор может оказаться приложенным в различных точках, а его воз действие неодинаково в зависимости от того, в каком месте он приложен. Чтобы учесть и эту особенность, необходимо выполнить равенство между работой приведенной силы, прило женной в точке приведения, и работой реальных силовых воз действий, приложенных в заданных точках рассматриваемой уп ругой системы.
Конечно, для полной характеристики многомассовых упру гих систем при замене их одномассовыми указанные приведен ные величины необходимо определять для каждой из частот ко лебаний, соответствующих различным фордам. Для их вычисле ния вводятся следующие обозначения!
Функция от координат ^ -й точки тела, опре деляющая рассматриваемую форму его колебания;
-Функция, определяющая распределение массы тела;
У. - функция, определяющая распределение и интеняостъ действующей на )) -а точку тела внешней силы;
уравнение колебательного движения точки при
ведения, для которой функция J- = I.
Уравнение колебательного движения любой точки упругого тела,
очевидно,будет: % = %■ / = %'f- üntit .
При колебании упругого тела согласно этому уравнению кинети ческая энергия тела будет равна:
2 Z m / 2 ^
Для того чтобы точка приведения при своем колебательном дви нется имела такую же кинетическую энергию, она должна обла—
26 -
дать приведенной массой М , определяемой равенством:
|
І |
Ч |
1 - |
2 ± * ч г , |
|
|
или |
^ Ң |
|
= |
1. (}го)г< м 2а ^ ^ |
M- f 2 |
|
Отсюда |
М |
= |
^ т Т |
, |
( І.І ) |
|
т.е. |
приведенная масса равна сумме произведений масс всех |
точек тела на квадрат перемещений, которые они получают при перемещении точки приведения, равном единице.
Если рассматриваемое перемещение, определяемое функцией
/ , вызывает не только поступательное, но и вращательные
движения масс тела, то кинетическая энергия тела увеличится на величину кинетической энергии вращательных движений этих
масс. *
Приведенный коэффициент |
жесткости может быть получен из йюр- |
|||||
мулы: |
|
. |
п _ |
С■Q |
2 |
’ |
|
11 |
~2 |
* |
|||
(где |
П |
- потенциальная |
энергия упругих связей системы |
|||
^ |
= |
I по апределению |
точки |
приведения). Отсюда |
Таким образом, приведенный коэффициент жесткости равен удво енной величине потенциальной энергии всего тела при переме щении его, отвечающем перемещению точки приведения, равному
единице, т.е. при перемещении^определяемом функцией .
За счет приращения перемещения точки приведения на величину
At^ прочие точки системы получат перемещения |
и прило |
женные к н и м .внешние силы произведут работу |
|
- 27 -
Приравнивая эту работу работе приведенной силы, приложенной
в точке приведения и равной К-ДО , получим |
слеяутее вира- |
П 'і |
|
жение для приведенной силы: |
|
F . * 2 F - f . |
с і.з ) |
Следовательно, приведенная сила равна сумме произведений перемещений точек тела при перемещении точки приведения, равном единице, на приложенные в этих точках силы.
Если в числе действующих на тело сил имеются моменты сия, то работа внешних сил при приращении перемещения точки при ведения увеличится на величину работы этих моментов, равную сумме произведений их на соответствующие углы поворота. В
этом случае вырат.ение для приведенной |
силы будет |
|
|
||||||
|
F „ = z F . f + 2 ( н ^ ; + м « ' / ; + м л і ) , |
■ |
|||||||
где |
М „ |
К , , М г |
- составляющие моментов по направлению |
||||||
|
|
|
|
координатных осей, приложенных в |
|
|
|||
£ |
|
|
|
точке, |
|
/ в точках прияо- |
|||
к |
■ і |
: |
- производные функций |
||||||
1 |
<7 |
* |
гения моментов. |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Для вычисления частоты и периода свободных колебаний |
||||||||
системы, |
отвечающих |
К -й |
форме колебания, определяемой |
||||||
функцией |
J |
, получают выражения: |
|
|
|
||||
|
|
Cot |
= |
■7Г |
- |
т = г г ,г ,Г К |
( |
1 .4 ) |
Пример I. Найти приведенную массу балки, равномерно загру
женной собственным весом (рис.1.8.), приняв в качестве центра приведения сечение- А, распс- •
|
|
|
|
- |
28 - |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ложенное посередине бал |
||||
j - m z d n |
|
|
|
|
ки. |
|
|
|
|
||
r |
r |
. \ |
|
Примем упругую линиш |
|||||||
! |
е |
А |
С |
|
|
|
балки, |
загруженной |
сос |
||
|
2 |
т 2 |
|
|
|
редоточенной |
силой |
Р , |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
приложенной в |
сечении- |
|||
|
|
|
|
|
|
|
А, |
за форму колебаний |
|||
|
|
|
|
|
|
|
балки, |
нагруженной рав |
|||
|
Рис.1.8. |
|
|
|
|
номерно распределенной |
|||||
К вычислению приведенной |
|
||||||||||
|
нагрузкой. |
|
|
||||||||
массы балки, |
заделанной |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
по концам. |
|
|
|
|
|
Раскрывая статическую |
|||||
|
|
|
|
|
|
. неопределенность, находим, |
|||||
что изгибающий момент в |
заделке равен |
££. |
, а вертикаль- |
||||||||
нал составляющая опорной реакции |
- |
D |
Ö |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
После двукратного интегрирования дифференциального уравне
ния упругой линии получил, |
что для левой паловины балки про |
||||||||||
гиб у |
выражается уравнением |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
V |
= |
|
|
( 3 £ а с 2 - 4 x 3 j . |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Прогиб центра приведения найдем, полонив в этом выражении |
|||||||||||
* . |
L |
у |
ц |
|
2 |
/ |
% |
- |
Р е 3 |
|
|
|
£ |
|
г"' |
|
192 Е'З |
|
|||||
Отношение |
JL-= — -g-(З^э: |
-4'эс ) принимаем |
за форму коле- |
||||||||
оаний |
f |
Ilk |
& |
|
|
|
Щ |
в нашем |
случае равна |
||
J- . |
Так как функция |
||||||||||
$.<ІХ |
, то в |
соответствии с формулой ( І.І) находим |
|
||||||||
3 |
м = -т-2 |
J |
4 ? f 3 ? x l- 4 i 3J ? < / x = Ü |
і А |
|||||||
|
|
|
2 |
ееЛ |
|
|
|
35 з |
Пример 2. Найти частоту крутильных колебаний держателей, на которых размещаются траверсы I и 2, а также
- 29 -
спираль 3 лампфарн (рис.1.9 ). Размеры дета лей указаны! мм на чертеже. Веса элемен тов заданы: спирали - 0,123 г, тра
версы 1-0,385 г, > траверсы 2- 0,281 г.
Пусть сече ниями, к кото
рым приводам массы системы, являются сечение А - для травер
сы I — и сечение В - для траверсы 2. |
Зададим форму колеба |
|
ний функцией j-- |
', которая при |
X = L = 5 мм равна |
единице. |
Уравнением колебательного движения центра приведе |
|
ния пусть |
будет |
, где Ц, выражено в угловых |
единицах.
Приведенный момент инерции траверс получим, если при равняем кинетическую энергию их вращения вокруг продольной оси держателя (оси ОС.) и энергию движения массы траверсы и Держателя. Однако для упрощения вычислений пренебрежем . кинетической энергией массы держателя ввиду её малости.
При вычислении моментов инерции массы траверс и спирали от носительно оси вращения учтем, что траверсы изготовлены из
30
однородной проволоки, так что вес их распределяется пропор
ционально длине отдельных частей. Кроме того условимся, что
к свободным концам траверсы I и |
2 приложено по половине ве- |
||||||||||||
са. спирали* |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В результате для первой траверсы получим |
|
|
|
|
|
||||||||
*3' = _ L - 0,142-1.55* |
CJU1-0,0_Л\(0 0 ^ 1+Q 0Ы5)і55г= |
||||||||||||
31 9 8 о и 3 |
з |
' |
|
|
г |
|
ѵ ’ |
|
|
|
' |
||
|
|
= 0, Q C8 |
{о |
4 ісг-см-сь . |
|
|
|
|
|||||
Приведенный коэффициент аесткости найдем, |
пользуясь формулой |
||||||||||||
(І.2)° в которой учтем, |
что потенциальная |
энергия |
стержня |
||||||||||
выражается через жесткость держателя при кручении |
G1 |
и |
|||||||||||
сдвиговые деформации |
' = |
dj~ _ |
2 х . |
|
|
|
|
||||||
С " г = 2 п |,.,= |
G 3 p l K * d z |
= |
4GJ, |
f |
|
= |
|
|
|
||||
|
3 |
0 7 3 - T |
2 ---------------------- |
|
‘ Г с ' с» - |
|
|
|
|||||
Частота колебаний первой траверсы, следовательно, |
равна: |
||||||||||||
|
Cd = |
R S . |
|
1 f ~ s j |
|
|
/ ; П г |
|
|||||
|
|
27Г » л; |
~ |
6 ,2 8 |
»О.ССв/О-4 ■ |
|
|
|
|||||
Для второй траверсы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
+ * > Q%q > ° ± |
\ |
( о |
, |
0 8 + 0 # 0 6 |
f s j і |
, |
9 2= 0 |
7 Ч - Ю ~ С |
|||
Г 1- е ’ |
* |
0) - |
I |
|
, |
|
|
5.1 |
= |
Ы 8 г и |
|||
‘“пр- W |
; |
6,2840,14-10 |
|||||||||||
|
|
2 2 Г У |
з |
|
|
|
|
|
|||||
ЦздатоЕиваа излонение метода приведения, |
следует |
сказать, |
|||||||||||
О |
|
|
|
|
|
конструкции |
согласно |
этому |
|||||
что для динамического расчета |
|
||||||||||||
методу необходимо преаде всего найти формы |
свободных |
коле |