Файл: Рекус, Г. Г. Элементы автоматизированного электропривода учебное пособие.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 24.10.2024
Просмотров: 81
Скачиваний: 0
состоянии до тех пор, пока ролик не выйдет из выреза шайбы. Подобная конструкция кулачкового контроллера обеспечивает надежное разединение контактов.
Рис. 8-3. Устройство переключающего и контактного элементов кулачкового контроллера
Каждая контактная пара контроллера имеет отдельную искро гасительную (дугогасительную) катушку и специальную камеру, что значительно повышает надежность работы, уменьшает износ контактов и позволяет производить значительное число включе ний в час.
Конструкция кулачкового контроллера исключает трение скольжения контактов и хотя давление на них оказывается зна чительно больше, чем в контактах скользящего типа, износ кон тактов здесь меньше. В кулачковом контроллере имеется большое число контактных элементов, что позволяет управлять значи тельно большим числом электрических цепей, чем при исполь зовании контроллеров барабанного типа.
144
Глава IX
КОНТАКТОРНО-РЕЛЕЙНЫЕ АППАРАТЫ
§ 1. Электромагнитные контакторы
Электромагнитные контакторы относятся к аппаратам кон такторного управления. Они широко используются при автома тизации процессов пуска, остановки торможения и регулирования скорости электрического привода, особенно при значительном числе включений в час электродвигателей (порядка нескольких сот включений в час), которое имеет место при повторно-кратко временном режиме работы. Электромагнитным контактором называется электрический аппарат, предназначенный для частых замыканий и размыканий в цепи электрического тока. В зависи мости от назначения электромагнитные контакторы классифици руются по роду тока, по числу полюсов, по положению контак тов, по времени действия и т. д.
По роду тока электромагнитные контакторы подразделяются на контакторы постоянного тока и контакторы переменного тока.
Взависимости от числа полюсов различают однополюсные
имногополюсные контакторы. Государственным стандартам предусматривается изготовление одно, двух, трех, четырех и пятиполюсных контакторов.
По положению контактов различают контакторы с замыкаю щимися (нормально открытыми) и контакторы с размыкающими ся (нормально закрытыми) контактами. При этом нормальным считается положение, которое имеют контакты при отсутствии тока в катушке электромагнита. Помимо основных (главных) контактов, предназначенных для замыкания и размыкания сило вых цепей, контакторы часто снабжаются т. н. блок-контактами, предназначенными для использования в цепях сигнализации, блокировки и т. д.
По времени действия контакторы делятся на быстродействую щие и действующие с выдержкой времени (таймтакторы).
Контакторы постоянного тока изготовляются только одно полюсными, это обусловленно тем, что в двухполюсных контак торах возможно перекрытие дугой соседних полюсов.
Основными узлами контактора постоянного тока являются: магнитная, контактная и искрогасительная (дугогасительная)
системы.
145
На рис. 9—1 показано устройство однополюсного контактора постоянного тока с поворотным якорем. Все элементы контак тора крепятся на стойке 1. При пропускании тока по катушке 4, расположенной на сердечнике 6 магнитной системы, якорь 5 притягивается к сердечнику. При этом подвижный контакт 3 замыкается с неподвижным контактом 2, что обеспечивает замы кание и силовой цепи, которая подключается к зажимам 8 и 9.
Рис. 9-1. Эскиз однополюсного контактора по стоянного тока
Конструкцией контактора предусмотрено, чтобы при его включении происходило перекатывание (со скольжением) под вижного контакта по неподвижному контакту, вследствие чего при разрыве дуги в процессе отключения подгорание контактов будет иметь место в верхней — нерабочей части контактов, что обеспечивает надежную работу электромагнитного контактора. Вместе с тем наличие взаимного скольжения подвижных и не подвижных контактов способствует притиранию их рабочих
146
поверхностей. Это обеспечивает очиску контактов от нагара и загрязнения, и уменьшает переходное сопротивление между контактами, тем самым обеспечивается допустимый предел пе регрева контактов, составляющий 15° С при температуре окру жающей среды равной +35° С.
Для уменьшения износа контактов, а следовательно, для уве личения поверхности соприкосновения пары контактов подвиж ному контакту обычно придается форма плоскости, а неподвиж ному — форма поверхности цилиндра.
При разрыве цепи катушки электромагнита, удерживающего контакт во включенном состоянии, под действием пружины 7 якорь отпадает от сердечника, контакты 2 и 3 окажутся разомкну тыми и контактор отключается. При размыкании контактов между ними создается электрическая дуга, которая гасится с по мощью искрогасительной катушки 8. Искрогасительная катуш ка 8 располагается на сердечнике 11, к торцам которого прикреп лены стальные щеки 12, выполняющие функции магнитных по люсов. Магнитное поле между этими полюсами показано на рис. 9.1 направленным за плоскость чертежа (на чертеже пока
Рис. 9-2. Расположение короткозамкнутого витка на сердечнике контактора переменного тока
г
зано крестиками в кружках). Направление поля, создаваемого ду гой, показано в кружочках. При принятом направлении тока магнитный поток под дугой усиливается, а над дугой — ослаб ляется. В результате по закону электромагнитных сил дуга от клоняется к верху, что способствует растягиванию и в конечном
147
итоге разрыву и гашению электрической дуги. При этом, по скольку дуга заключена в искрогасительной камере 13, изготов ленной из асбоцемента, при размыкании контактов она касается стенок камеры в результате чего охлаждается, что способствует более интенсивному гашению дуги. Камера ограничивает об ласть распространения дуги и тем самым исключает возмож ность возникновения коротких замыканий.
Для ускорения гашения дуги в верхней части искрогасительной камеры устанавливается разрядник 14, который направляет дугу по пути ее удлинения.
Кроме контакторов постоянного тока с замыкающими глав ными контактами промышленностью изготовляются так же кон такторы с размыкающимся главным контактом.
В соответствии с техническими условиями контакторы долж ны надежно включаться при напряжении равном 0,85 v„и надежно отключаться при напряжении 0,2 v„.
Для улучшения условий охлаждения и увеличения нагрузки втягивающие катушки контакторов постоянного тока имеют большую длину, малый диаметр и большую наружную поверх ность.
При выборе типа контактора учитывают потребляемую мощ ность катушки, а также собственное время его включения (0,1 4- 4- 0,4 сек} и выключения (0,07 4-0,12 сек).
Контакторы постоянного тока допускают значительную час тоту включений в час. По условиям работы контакторы изготовливаются для легкого режима (до 400 включений в час), для среднего режима (до 600 включений в час) и для тяжелого режима (до 1500 включений в час). В частности, контакторы постоянного тока типа КП-500 могут использоваться для тяжелого режима работы и допускают при этом до 1500 включений в час.
Контакторы переменного тока используются в цепях пере менного тока напряжением 220, 380 и 500 вольт при токах нагруз ки до 600 амперСледует отметить, что контакторы переменного тока в целом имеют те же основные узлы, что и контакторы постоянного тока. Однако по сравнению с контакторами постоян ного тока контакторы переменного тока имеют и ряд конструк тивных особенностей. В частности, магнитная система контакто ров переменного тока выполняется из шихтованной электротех нической стали, листы которой изолированы друг от друга спе циальным лаком, это уменьшает потери в стали магнитопровода (потери от вихревых токов), в то время как магнитопроводы кон такторов постоянного тока выполняются сплошными.
В настоящее время широкое распространение получили три
148
разновидности магнитных систем контакторов переменного тока: соленоидная, П — образная и Е — образная (или Ш — образная). При этом соленоидная система обладает наихудшими тяговыми характеристиками, поэтому она применяется для контакторов малого габарита, рассчитанных для использования в маломощ ных цепях. П — образная и Е — образная магнитные системы имеют лучшие тяговые характеристики и применяются, главным образом, в контакторах, предназначенных для тяжелвых режимов работы.
Величина тока включения у контакторов постоянного тока не зависит от положения якоря, поэтому частота включений контактора влияет на нагрев катушки.
У контакторов переменного тока величина тока включения при постоянном напряжении сети определяется индуктивным сопро тивлением катушки электромагнита, которое обратно пропор ционально величине воздушного зазора между якорем и сердеч ником. При этом наибольшему воздушному зазору соответствует наименьшее индуктивное сопротивление, в результате чего в мо мент включения контактора переменного тока ток включения может достигать 10— 12 кратного значения от номинального тока катушки. Поэтому при застревании якоря в промежуточном положении катушка контактора переменного тока может выйти из строя из-за недопустимого ее нагрева.
Втягивающая катушка контактора греется не только от элек трических потерь, имеющих место в проводах самой катушки, но и от потерь в стали сердечника, на котором она располагается, поэтому для уменьшения нагрева катушки уменьшают площадь соприкосновения ее с сердечником, выполняя катушки короткими, но увеличенного диаметра.
Катушки контакторов переменного тока питаются однофаз ным переменным током, поэтому при переходе тока (магнитного потока) через нуль якорь контактора должен бы отпадать, однако, последующее нарастание магнитного потока в другом направле нии снова вызывает притяжение якоря к ярму, в результате чего он будет все время находится в притянутом состоянии. Изме нение направления магнитного потока магнитопровода является причиной вибрации якоря и сильного гудения магнитной системы контактора. Во избежание этого в контакторах переменного тока устанавливается короткозамкнутый медный или латунный ви ток, охватывающий часть магнитной системы 2 контактора
(рис. 9.2).
При этом в следствие изменения основного потока во времени в короткозамкнутом витке наводится э. д. с., сдвинутая относи
149