Файл: Козобков, А. А. Электрическое моделирование вибраций трубопроводов.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 24.10.2024
Просмотров: 90
Скачиваний: 0
т = 0; ± 1; ± 2 ;............... , если г — четно.
Заметим, что для формирования разности порядка г необходимо знать r+ 1 значение функции Ф.
Очевидно, что выбор того или иного метода интерполяции в конечном счете отразится на методической погрешности моде
лирования. |
Следует |
отметить, |
|
|
||||
что все три указанных метода |
|
|
||||||
приближения |
дают |
погреш |
|
|
||||
ность порядка Дх2 [4]. |
|
|
|
|
||||
Увеличение числа узлов ин |
|
|
||||||
терполяции, разумеется, повы |
|
|
||||||
сит |
точность |
моделирования, |
|
|
||||
но приведет, |
.как уже отмеча |
|
|
|||||
лось, |
к увеличению |
числа мо |
|
|
||||
делирующих элементов, что не |
|
|
||||||
целесообразно. |
|
|
|
|
|
|||
Второй |
путь повышения |
|
|
|||||
точности |
моделирования |
— |
|
|
||||
уточнение |
формул. |
Для |
этого |
|
|
|||
воспользуемся |
методом |
пря |
|
|
||||
мых Слободяиского. |
Сущность |
|
|
|||||
этого |
метода |
заключается |
в следующем. |
|
|
|||
Решение уравнения (29), |
представляющее собой поверхность |
|||||||
<l->(.v, |
t) (рис. |
11), заменяется кривыми ФД^); |
Ф з(0;--- |
Фи (О- |
||||
Производные |
решения по пространственной координате х нахо |
|||||||
дятся из разложения функций Ф(х, t) в ряд |
Тейлора и |
выра |
жаются значением функций Ф и ее производных в точках (хь t);
(^2, t) , . . . (Х„, t) .
От способа отыскания высшей производной зависит разност ная схема решения или интерполяционная формула.
Рассмотрим несколько интерполяционных формул, аппрокси мирующих волновое уравнение (23), которое описывает изгибные колебания прямого однородного участка трубопровода.
§ 1. ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ИЗГИБНЫХ КОЛЕБАНИЙ ТРЕХ ПОРЯДКОВ ПРИБЛИЖЕНИЯ
Для сокращения и удобства записи при дальнейшем анализе уравнений введем некоторые обозначения: оператор смещения Е для функции у(х) переменного х и приращения Дх:
Еу (х) = у (х + Дх); Еиу (х) = у (х+цДх), |
(30) |
где и — любое действительное число; разностные операторы
A*/ W = У0*■+ Д-Д— у (х),
Чу{х) = у(х) — у { х — ь х \
Ьу (х) = у ( х + |
- у (л— |
29
Тогда соотношения между операторами запишутся в виде
д = £ - 1 = £ v = £'0,58; у = 1 - £ “ 1 = Я _1Д= ^ _0,58;
8 = £ 0'5_ £ - 0'5= |
£ -° '5д = |
£-0’5У; |
Е ° ' \ г = 8Г; |
(. О) |
|
|
|
Г |
со- |
|
|
|
---' |
|
Д = 1 + Д; av = |
va = 8*; |
д г= ( Д - 1 ) г= ^ ( - 1 |
) “( ' у г~п. |
|
Как уже отмечалось, |
для нахождения электрической цепи,, |
|||
моделирующей уравнение |
(23) |
с достаточной |
точностью, необ |
ходимо найти разностное приближение этого уравнения. Вид приближения и его точность определяется способом отыскания высшей (в данном случае четвертой) производной интерполи руемой функции по пространственной координате. Найдем интер поляционные (разностные) формулы уравнения (23) различных порядков точности и сравним их между собой.
Выше отмечалось, что для составления разности порядка г не
обходимо /"+1 значение функции у(х) |
в |
узлах интерполяции. |
||
Следовательно, для разности четвертого |
порядка их ' понадо |
|||
бится пять. Запишем их с учетом выражения (30): |
|
|||
Е°у(х, t)\ Е1 у (л% t)\ Е2 у (х, |
t); |
Е~2{х, t)\ Е~2{х, t). |
(33> |
|
Для нахождения интерполяционных формул разложим функ |
||||
цию у{х, t) в узлах интерполяции |
(33) в |
ряд Тейлора с |
точ |
ностью до восьмого члена ряда. Ограничение тем или иным чис лом членов ряда разложения, или, как уже отмечалось, способ нахождения высшей производной по пространственной коорди нате, определит вид конечно-разностной, а следовательно, и элек трической схемы модели. Дальнейшее увеличение числа членов ряда разложения приведет к очень сложной схеме электрической модели, что нецелесообразно.
Запишем разложения функций (33) в ряд Тейлора |
в опера |
|||
торной форме |
|
|
|
|
Е ау{х, |
()=Е°, |
|
||
|
|
Я |
(34> |
|
~ Д ° + |
V |
- L (Дх о у , |
||
к |
|
(35). |
||
я ° + У |
^ ( 2длД),‘ |
|||
1-1 |
|
|
||
я |
, |
|
. (36> |
|
1-1 |
‘ ! |
|||
|
30
R |
|
E - ^ £ o + V ± - { - 2 \ x D ) ' , |
(37) |
i =1
где D = —— оператор дифференцирования. dx
Для того чтобы выразить четвертую производную, сложим выражения (34) и (36), (35) и (37); после преобразований
.получим
4£i - 8 |
£ ° + 4 £ -1= -|j- (д*£>)2 + j j - (д*Ц)*+ |
|
|
+ А ( b x D f + ± ( b x D f , |
(38) |
F-i _ |
2Д0+ E > = ± (b x D f + -^ (Дx D f + |
|
|
+ |
(39) |
Вычитая равенства (38) и (39), выразим четвертую произ водную
Di ==— (Е -2- 4 Е~1+ 6До_4£1 _ц е *\ ^ ^ L o e~ — |
Da. (40) |
|||
4 |
1 |
' ' 6 |
80 |
V |
Перепишем выражение, входящее в систему соотношений для операторов (32) и умножая его на £-°'5г, получим
Г
Е о,5г V |
( - I f f г ) е г- “= Е - ° ' 5гаг = ЪГ. |
(41) |
А Л |
V и ) |
|
«=о |
|
|
Заметим, что сумма, стоящая в скобках в выражении (40), удов летворяет соотношению (41) при г=4. При этом выражение (40) 'будет иметь вид
Д>4 = — |
— — |
D<s— — Д>8. |
(42) |
Д.*4 |
6 |
80 |
J |
Для получения интерполяционных формул необходимо выра зить производные шестого и восьмого порядка в уравнении (42) через производные порядка не ниже четвертого. Выразим сна чала производную шестого порядка. Для этого сложим выраже ния (34) и (36), сумму продифференцируем четырежды по х. Тогда с учетом выражения (41) получим
D6 = -±r (DiE - 1- 2 D iE° + D^E1) ^ ^ . |
(43) |
31
Для того чтобы выразить производную восьмого порядка1,, продифференцируем выражение (42) четырежды по х и, учиты вая только первый член, запишем
0 , = р , Е ^ < = рт_ |
(44) |
|
Д х4 |
Дл'4 |
|
Наконец, подставляя выражение (43) для шестой и выраже ние (44) для восьмой производных в соотношение (42), получим* разностную формул^ для производной четвертого порядка, вхо дящей в уравнение, которое описывает нзгибные колебания пря мой трубы с учетом членов восьмого порядка малости относи тельно Ах
Di = —------ |
6- |
/Д82---- |
- D*84. |
(45) |
Дл-4 |
|
80 |
' |
В зависимости от учета членов того или иного порядка мало сти относительно Ах (или, как уже отмечалось, от способа отыскания высших производных по пространственной коорди нате) уравнение (45) может быть записано тремя различными способами:
|
|
/Д = — — для |
первого |
приближения, |
(46) |
/Д = |
5^ |
1 |
второго приближения, |
(47) |
|
----------- /ДВ2 — для |
|||||
|
Дл-4 |
6 |
|
|
|
D4= ^ ---- i-D 4S2 — |
/До4 — для |
третьего |
приближения. |
(48) |
Заметим, что выражения (46), (47) и (48) записаны в цент рально-разностном виде, так как оператор 6 в соответствии с вы ражениями (31) означает взятие центральной разности.
Для получения уравнений, интерполирующих уравнение (23), решим его совместно с уравнениями (46) —(48)
dfl E J ( x ) A x4 ’ ^ ;
d~V |
HO(•*) |
^4___ ]_ £)4g2. |
(50) |
||
dt- |
EJ (x ) |
Д х 4 |
6 |
|
|
|
|
||||
d-U Ho(x) _ |
S4 |
_ _L n jS2— — /Д84. |
(51) |
||
dfi |
EJ (x ) |
Да-4 |
6 |
80 |
|
Введем следующие обозначения: |
y(x, t) — ym; y { x ± |
дх, /)= |
= Ут±В У(х ± 2 а х , t) = ym±2.
Тогда, учитывая выражения (31), получим интерполяционные формулы (49) и (51) в их окончательном виде:
М-Д d-y^i |
z (Ут -2 — ^ У т - 1 + ЬУт “ ^Ут +1 + У т + 2 ) |
(52) |
|
EJ (х) dt* |
|||
|
&ХЛ- |