Файл: Козобков, А. А. Электрическое моделирование вибраций трубопроводов.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 24.10.2024

Просмотров: 90

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

т = 0; ± 1; ± 2 ;............... , если г — четно.

Заметим, что для формирования разности порядка г необходимо знать r+ 1 значение функции Ф.

Очевидно, что выбор того или иного метода интерполяции в конечном счете отразится на методической погрешности моде­

лирования.

Следует

отметить,

 

 

что все три указанных метода

 

 

приближения

дают

погреш­

 

 

ность порядка Дх2 [4].

 

 

 

 

Увеличение числа узлов ин­

 

 

терполяции, разумеется, повы­

 

 

сит

точность

моделирования,

 

 

но приведет,

.как уже отмеча­

 

 

лось,

к увеличению

числа мо­

 

 

делирующих элементов, что не­

 

 

целесообразно.

 

 

 

 

 

Второй

путь повышения

 

 

точности

моделирования

 

 

уточнение

формул.

Для

этого

 

 

воспользуемся

методом

пря­

 

 

мых Слободяиского.

Сущность

 

 

этого

метода

заключается

в следующем.

 

 

Решение уравнения (29),

представляющее собой поверхность

<l->(.v,

t) (рис.

11), заменяется кривыми ФД^);

Ф з(0;---

Фи (О-

Производные

решения по пространственной координате х нахо­

дятся из разложения функций Ф(х, t) в ряд

Тейлора и

выра­

жаются значением функций Ф и ее производных в точках (хь t);

(^2, t) , . . . (Х„, t) .

От способа отыскания высшей производной зависит разност­ ная схема решения или интерполяционная формула.

Рассмотрим несколько интерполяционных формул, аппрокси­ мирующих волновое уравнение (23), которое описывает изгибные колебания прямого однородного участка трубопровода.

§ 1. ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ИЗГИБНЫХ КОЛЕБАНИЙ ТРЕХ ПОРЯДКОВ ПРИБЛИЖЕНИЯ

Для сокращения и удобства записи при дальнейшем анализе уравнений введем некоторые обозначения: оператор смещения Е для функции у(х) переменного х и приращения Дх:

Еу (х) = у (х + Дх); Еиу (х) = у (х+цДх),

(30)

где и — любое действительное число; разностные операторы

A*/ W = У0*■+ Д-Д— у (х),

Чу{х) = у(х) — у { х — ь х \

Ьу (х) = у ( х +

- у (л—

29



Тогда соотношения между операторами запишутся в виде

д = £ - 1 = £ v = £'0,58; у = 1 - £ “ 1 = Я _1Д= ^ _0,58;

8 = £ 0'5_ £ - 0'5=

£ -° '5д =

£-0’5У;

Е ° ' \ г = 8Г;

(. О)

 

 

 

Г

со-

 

 

 

---'

Д = 1 + Д; av =

va = 8*;

д г= ( Д - 1 ) г= ^ ( - 1

) “( ' у г~п.

Как уже отмечалось,

для нахождения электрической цепи,,

моделирующей уравнение

(23)

с достаточной

точностью, необ­

ходимо найти разностное приближение этого уравнения. Вид приближения и его точность определяется способом отыскания высшей (в данном случае четвертой) производной интерполи­ руемой функции по пространственной координате. Найдем интер­ поляционные (разностные) формулы уравнения (23) различных порядков точности и сравним их между собой.

Выше отмечалось, что для составления разности порядка г не­

обходимо /"+1 значение функции у(х)

в

узлах интерполяции.

Следовательно, для разности четвертого

порядка их ' понадо­

бится пять. Запишем их с учетом выражения (30):

 

Е°у(х, t)\ Е1 у (л% t)\ Е2 у (х,

t);

Е~2{х, t)\ Е~2{х, t).

(33>

Для нахождения интерполяционных формул разложим функ­

цию у{х, t) в узлах интерполяции

(33) в

ряд Тейлора с

точ­

ностью до восьмого члена ряда. Ограничение тем или иным чис­ лом членов ряда разложения, или, как уже отмечалось, способ нахождения высшей производной по пространственной коорди­ нате, определит вид конечно-разностной, а следовательно, и элек­ трической схемы модели. Дальнейшее увеличение числа членов ряда разложения приведет к очень сложной схеме электрической модели, что нецелесообразно.

Запишем разложения функций (33) в ряд Тейлора

в опера­

торной форме

 

 

 

Е ау{х,

()=Е°,

 

 

 

Я

(34>

~ Д ° +

V

- L (Дх о у ,

к

 

(35).

я ° + У

^ ( 2длД),‘

1-1

 

 

я

,

 

. (36>

1-1

!

 

30


R

 

E - ^ £ o + V ± - { - 2 \ x D ) ' ,

(37)

i =1

где D = —— оператор дифференцирования. dx

Для того чтобы выразить четвертую производную, сложим выражения (34) и (36), (35) и (37); после преобразований

.получим

4£i - 8

£ ° + 4 £ -1= -|j- (д*£>)2 + j j - (д*Ц)*+

 

 

+ А ( b x D f + ± ( b x D f ,

(38)

F-i _

2Д0+ E > = ± (b x D f + -^x D f +

 

 

+

(39)

Вычитая равенства (38) и (39), выразим четвертую произ­ водную

Di ==— (Е -2- 4 Е~1+ 6До_4£1 _ц е *\ ^ ^ L o e~ —

Da. (40)

4

1

' ' 6

80

V

Перепишем выражение, входящее в систему соотношений для операторов (32) и умножая его на £-°'5г, получим

Г

Е о,5г V

( - I f f г ) е г- “= Е - ° ' 5гаг = ЪГ.

(41)

А Л

V и )

 

«=о

 

 

Заметим, что сумма, стоящая в скобках в выражении (40), удов­ летворяет соотношению (41) при г=4. При этом выражение (40) 'будет иметь вид

Д>4 = —

— —

D<s— — Д>8.

(42)

Д.*4

6

80

J

Для получения интерполяционных формул необходимо выра­ зить производные шестого и восьмого порядка в уравнении (42) через производные порядка не ниже четвертого. Выразим сна­ чала производную шестого порядка. Для этого сложим выраже­ ния (34) и (36), сумму продифференцируем четырежды по х. Тогда с учетом выражения (41) получим

D6 = -±r (DiE - 1- 2 D iE° + D^E1) ^ ^ .

(43)

31


Для того чтобы выразить производную восьмого порядка1,, продифференцируем выражение (42) четырежды по х и, учиты­ вая только первый член, запишем

0 , = р , Е ^ < = рт_

(44)

Д х4

Дл'4

 

Наконец, подставляя выражение (43) для шестой и выраже­ ние (44) для восьмой производных в соотношение (42), получим* разностную формул^ для производной четвертого порядка, вхо­ дящей в уравнение, которое описывает нзгибные колебания пря­ мой трубы с учетом членов восьмого порядка малости относи­ тельно Ах

Di = —------

6-

/Д82----

- D*84.

(45)

Дл-4

 

80

'

В зависимости от учета членов того или иного порядка мало­ сти относительно Ах (или, как уже отмечалось, от способа отыскания высших производных по пространственной коорди­ нате) уравнение (45) может быть записано тремя различными способами:

 

 

/Д = — — для

первого

приближения,

(46)

/Д =

5^

1

второго приближения,

(47)

----------- /ДВ2 — для

 

Дл-4

6

 

 

 

D4= ^ ---- i-D 4S2 —

/До4 — для

третьего

приближения.

(48)

Заметим, что выражения (46), (47) и (48) записаны в цент­ рально-разностном виде, так как оператор 6 в соответствии с вы­ ражениями (31) означает взятие центральной разности.

Для получения уравнений, интерполирующих уравнение (23), решим его совместно с уравнениями (46) —(48)

dfl E J ( x ) A x4 ’ ^ ;

d~V

HO(•*)

^4___ ]_ £)4g2.

(50)

dt-

EJ (x )

Д х 4

6

 

 

 

d-U Ho(x) _

S4

_ _L n jS2— /Д84.

(51)

dfi

EJ (x )

Да-4

6

80

 

Введем следующие обозначения:

y(x, t) — ym; y { x ±

дх, /)=

= Ут±В У(х ± 2 а х , t) = ym±2.

Тогда, учитывая выражения (31), получим интерполяционные формулы (49) и (51) в их окончательном виде:

М-Д d-y^i

z (Ут -2 — ^ У т - 1 + ЬУт ^Ут +1 + У т + 2 )

(52)

EJ (х) dt*

 

&ХЛ-