Файл: Козобков, А. А. Электрическое моделирование вибраций трубопроводов.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 24.10.2024

Просмотров: 93

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

1

1

 

 

= 1,

 

 

1+

з 1

 

а это возможно лишь

при ] / Z2Z3 = ]/Z c1Zc!-

Следовательно,

предположение верно, и

 

 

 

Z Q=

V Z ^

= V Z ^ v

(78)

Таким образом, мы предположили, что волновой податливости

(73) Ум соответствует сопротивление Z0 или

 

1

(79)

1 ^ 7

 

Сравнивая соотношения (62) и (79), получим систему соот­ ветствий между постоянными величинами, входящими в уравне­

ния (52) и (59):

 

 

дх|д.0—*Са;

Дх-—

(80)

Правильность предположения (79) будет проверена после установления системы соответствий по переменным величинам.

Соотношения (80) определяют соответствие между постоян­ ными величинами: массой, податливостью, длиной участка тру­ бопровода н параметрами электрической модели: емкостью, ин­ дуктивностью и коэффициентом трансформации трансформа­ тора.

Электрическая модель первого порядка приближения

(см.

рис.

12)

совпадает с

электрической моделью McNeal’a

(см.

рис.

9);

электрическая

модель второго порядка приближения

совпадает с электрической моделью Russel’a [(19].

 

Аналогично могут

быть получены системы соответствия по­

стоянных величин для моделей второго и третьего приближений;

для электрической

модели третьего

приближения соотношения

между постоянными величинами примут вид

 

 

 

д

Дх

r

1

А* 3

г '

Ax3(j.q

п '

Дх- ’ k3.

(81)

ДХ[а0 —►С ,; ------ ------------------->Lз,

----- ■—>С3

го

3 E I

 

3 80

EJ

 

6

 

 

 

Для электрической модели второго приближения система

соот­

ветствий выглядит как

 

 

 

 

 

 

 

ДХро

С2,

Ах

L2>

Ах3

 

дх

^2*

(82)

 

 

6 EJ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Найдем теперь соответствие между переменными величи­ нами, входящими в уравнения (52) и (55) — (58). Очевидно, это

38


соответствие будет справедливо и для моделей второго и треть­ его приближения. Для этого уравнение (52) представим в виде системы уравнений, по-прежнему полагая, что масса единицы длины трубопровода и жесткость не зависят от х, т. е. труба однородна:

 

 

Угп—1 Ут~~2

lm—1,5’

 

 

(83)

 

 

 

Ах

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-0,5

 

1,5

 

^т—1

 

 

(84)

 

 

 

Ах

 

 

EJ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

№ т- 1

 

Мт—2 О

 

 

(85)

 

 

 

Ах

 

 

Vm—1,5>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Qm—1.5

 

Qm—2,5

1А0 d2ym- 2

 

( 8 6 )

 

 

Ах

 

 

 

dt-

 

 

 

В системе

уравнений

(83) — (86)

величины с индексами т;

т—1 и т. д. соответствуют

 

точкам разбиения /п;

т—1 и т. д.,

величины с индексами т—0,5 и /п+ 0,5 относятся

к серединам

участков разбиения

согласно

центрально-разностной

схеме

интерполяции.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для установления

системы соответствий продифференцируем

уравнения (83) и (84) по t

и получим следующую систему урав­

нений:

dyт— 1

 

,;1—2

 

 

 

 

 

 

 

__rfO„ . _ | i5

 

 

 

 

 

dt

 

 

dt

 

 

(87)

 

 

 

Ах

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d^m —0,5

 

d 0m— | t5

A x

d/\'Inl—]

t

( 88)

 

 

dt

 

 

dt

~

EJ

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d d-a-

 

 

 

 

Qm—1,5

Qm—2.5—

 

___ dt_

 

 

(89)

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Мщ—1

M/t

 

 

 

 

(90)

 

 

 

Ax

'—Qm—1.!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Сравнивая уравнения

(55) — (58)

и (87) —(90),

запишем со­

ответствие между входящими в них переменными

 

 

У„

®т—0 5 "

—0,5 >

 

Qm-0.1

1nt П

(91)

 

 

 

 

т0.5-

Выше было сделано предположение, что величине

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

у (XgEJ

соответствует

характеристическое

сопротивление

.

Про­

 

 

 

 

 

 

 

 

/

г г

 

верим это предположение. Для этого заменим в выражении (63) механические величины электрическими по системе соответствий

39



( 9 1 ) . Т о г д а п о л у ч и м

 

/ hn—0.5

l m

 

 

/

 

 

Следовательно, предположение (79) было верным.

 

Из соотношений

(80) и

(87) — (90)

видно, что они соответст­

вуют II [14] системе электромеханических аналогий.

не

Если бы податливости

Ym было

поставлено в соответствие-

характеристическое

сопротивление

Z0,

а проводимость 1/Z0,.

то

мы получили бы систему соответствий,

совпадающую с I си­

стемой электромеханических аналогий.

По

I системе аналогий

скорости вибрации

соответствует

ток, а

силе — напряжение.

Однако такая система соответствий вызвала бы ряд неудобств,, так как скорости вибраций — одному из основных критериев оценки вибрации трубопровода, соответствовал бы ток. Измере­

ние и осциллографирование тока

на модели требует

введения

в цепь, в которой

измеряется ток, дополнительного

активного

сопротивления.

Величина этого

сопротивления

лимитируется,,

с одной стороны,

чувствительностью измерительного

прибора

(осциллографа,

вольтметра) и, с другой стороны,

погрешностью,,

вносимой сопротивлением.

 

 

 

Таким образом, электрическое моделирование по I системеэлектромеханических аналогий вызывает дополнительные труд­ ности.

Следует также отметить, что в пределах II системы электро­ механических аналогий возможна несколько иная система соот­ ветствий, принятая рядом исследователей [5]:

Как видно из системы соответствий (92), «силовым» величи­ нам соответствуют не токи, а их производные.

Ниже будет показана целесообразность соединения электри­ ческой модели колебаний трубопроводной системы с электриче­ ской моделью пульсирующего потока в ней [1]. Для передачи воз­ мущающего воздействия с модели пульсирующего потока на модель колебаний трубопровода необходим ряд функциональных преобразователей, ток на выходе которых пропорционален воз­ мущающему воздействию (усилию).

Использование системы аналогий (92), в которой силе соот­ ветствует.производная тока, приводит к тому, что функциональ­ ный преобразователь должен включать в себя дифференцирую­ щий усилитель. Это, естественно, усложнит модель и внесет до­ полнительные погрешности.

В то же время предлагаемая система соответствий (80) — (82) и (91), как это будет видно в дальнейшем, не требует дифферен­ цирующих усилителей.

40


§ 2. МАСШТАБНЫЕ КОЭФФИЦИЕНТЫ, ИНДИКАТОРЫ И КРИТЕРИИ ПОДОБИЯ ДЛЯ МОДЕЛИ ИЗГИБНЫХ КОЛЕБАНИИ

Из теории подобия [9] следует, что отношения соответствен­ ных величин (табл. 1) в моделируемой и моделирующей систе­ мах должны быть постоянными. Эти отношения являются мас­ штабными коэффициентами, позволяющими количественно свя­ зать величины, определяющие колебательный процесс в модели, с аналогичными им величинами в трубопроводной системе.

Масштабные

коэффициенты

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

 

 

 

У

 

е

 

 

 

 

 

Б

■^

 

о

 

 

Б

Б

3

ч

 

II

 

 

Б

Б

о

II

 

II

Б

Б

к

S3

II

II

II

II

 

 

 

II

II

II

 

 

3*

о

 

 

(п

|<1

о

•=> | £ о | 2

 

 

S

v

 

 

<1

 

<1

| н 3

3

<\-*

 

Размер­

м

1

н

Н-м КГ

1

1 1

с-В

с-В

с-В

А

А

 

м-Н-Г

М

ность

ф

 

кг•м•А

Для нахождения условий количественного соответствия между процессами в электрической модели трубопровода и ■в трубопроводе перепишем систему уравнений (55) —(58), под­ ставляя в нее масштабные коэффициенты и «механические» ве­ личины

 

У

| Ут—1

Ут—2

т—115

 

(93)

 

т'™х

\

 

Ьх

 

 

 

m-ntf

(0

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

7

1

5

 

 

 

(94)

 

\°m—0,i

 

 

 

 

 

—, ) —

E l

~~dt

 

m M m EJ

 

 

 

 

 

 

m.Qmt

 

 

 

 

 

dУт~2.

(95)

 

 

( Q m —1,5

Q m —2,b)—

 

 

 

 

 

 

 

 

dt '

 

 

тЛ1 (-Mm—1

д*

0

= Qm—1,5-

 

(96)

 

mxmQ [

 

 

 

Из сопоставления уравнений (87)—(90) и

(93)— (96)

видно,

что для их тождественности,

а следовательно, и для тождест­

венности модели и объекта необходимо, чтобы

 

 

т.U

 

ГП'mt

 

 

1; т„ т.

1;

тм

(97)

ТП'm х

 

mc .тл.

 

mXmQ

о

 

EJ М

 

 

 

* У

 

 

 

Кроме того, необходимо, чтобы аргументы функций, входя­ щих в уравнения (93) —(96) и (55) — (58), были равны. Предпо­

41