Файл: Козобков, А. А. Электрическое моделирование вибраций трубопроводов.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 24.10.2024
Просмотров: 93
Скачиваний: 0
1
1
|
|
= 1, |
|
|
1+ |
з 1 |
|
а это возможно лишь |
при ] / Z2Z3 = ]/Z c1Zc!- |
Следовательно, |
|
предположение верно, и |
|
|
|
Z Q= |
V Z ^ |
= V Z ^ v |
(78) |
Таким образом, мы предположили, что волновой податливости
(73) Ум соответствует сопротивление Z0 или |
|
|
1 |
(79) |
|
1 ^ 7 |
||
|
Сравнивая соотношения (62) и (79), получим систему соот ветствий между постоянными величинами, входящими в уравне
ния (52) и (59): |
|
|
дх|д.0—*Са; |
Дх-— |
(80) |
Правильность предположения (79) будет проверена после установления системы соответствий по переменным величинам.
Соотношения (80) определяют соответствие между постоян ными величинами: массой, податливостью, длиной участка тру бопровода н параметрами электрической модели: емкостью, ин дуктивностью и коэффициентом трансформации трансформа тора.
Электрическая модель первого порядка приближения |
(см. |
|||
рис. |
12) |
совпадает с |
электрической моделью McNeal’a |
(см. |
рис. |
9); |
электрическая |
модель второго порядка приближения |
|
совпадает с электрической моделью Russel’a [(19]. |
|
|||
Аналогично могут |
быть получены системы соответствия по |
стоянных величин для моделей второго и третьего приближений;
для электрической |
модели третьего |
приближения соотношения |
|||||||
между постоянными величинами примут вид |
|
|
|
||||||
д |
Дх |
r |
1 |
А* 3 |
г ' |
Ax3(j.q |
п ' |
Дх- ’ k3. |
(81) |
ДХ[а0 —►С ,; ------ ------------------->Lз, |
----- ■—>С3 |
||||||||
го |
3 E I |
|
3 80 |
EJ |
|
6 |
|
|
|
Для электрической модели второго приближения система |
соот |
||||||||
ветствий выглядит как |
|
|
|
|
|
|
|||
|
ДХро |
С2, |
Ах |
L2> |
Ах3 |
|
дх |
^2* |
(82) |
|
|
6 EJ |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Найдем теперь соответствие между переменными величи нами, входящими в уравнения (52) и (55) — (58). Очевидно, это
38
соответствие будет справедливо и для моделей второго и треть его приближения. Для этого уравнение (52) представим в виде системы уравнений, по-прежнему полагая, что масса единицы длины трубопровода и жесткость не зависят от х, т. е. труба однородна:
|
|
Угп—1 Ут~~2 |
lm—1,5’ |
|
|
(83) |
||||
|
|
|
Ах |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
-0,5 |
|
1,5 |
|
^т—1 |
|
|
(84) |
|
|
|
|
Ах |
|
|
EJ |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
№ т- 1 |
|
Мт—2 — О |
|
|
(85) |
||||
|
|
|
Ах |
|
|
Vm—1,5> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Qm—1.5 |
|
Qm—2,5 |
1А0 d2ym- 2 |
|
( 8 6 ) |
||||
|
|
Ах |
|
|
|
dt- |
|
|
|
|
В системе |
уравнений |
(83) — (86) |
величины с индексами т; |
|||||||
т—1 и т. д. соответствуют |
|
точкам разбиения /п; |
т—1 и т. д., |
|||||||
величины с индексами т—0,5 и /п+ 0,5 относятся |
к серединам |
|||||||||
участков разбиения |
согласно |
центрально-разностной |
схеме |
|||||||
интерполяции. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для установления |
системы соответствий продифференцируем |
|||||||||
уравнения (83) и (84) по t |
и получим следующую систему урав |
|||||||||
нений: |
dyт— 1 |
|
dу,;1—2 |
|
|
|
|
|
||
|
|
__rfO„ . _ | i5 |
|
|
|
|||||
|
|
dt |
|
|
dt |
|
|
(87) |
||
|
|
|
Ах |
|
dt |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
d^m —0,5 |
|
d 0m— | t5 |
A x |
d/\'Inl—] |
t |
( 88) |
|||
|
|
dt |
|
|
dt |
~ |
EJ |
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
d d-a- |
|
|
|
|
Qm—1,5 |
Qm—2.5— |
|
___ dt_ |
|
|
(89) |
|||
|
|
dt |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Мщ—1 |
M/t |
|
|
|
|
(90) |
|||
|
|
|
Ax |
'—Qm—1.! |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Сравнивая уравнения |
(55) — (58) |
и (87) —(90), |
запишем со |
|||||||
ответствие между входящими в них переменными |
|
|
||||||||
У„ |
®т—0 5 " |
—0,5 > |
|
Qm-0.1 |
’ 1nt П |
(91) |
||||
|
|
|
|
т—0.5- |
||||||
Выше было сделано предположение, что величине |
1 |
|||||||||
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
у (XgEJ |
|
соответствует |
характеристическое |
сопротивление |
. |
Про |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
/ |
г г |
|
верим это предположение. Для этого заменим в выражении (63) механические величины электрическими по системе соответствий
39
( 9 1 ) . Т о г д а п о л у ч и м
|
/ hn—0.5 |
l m |
|
|
/ |
|
|
|
Следовательно, предположение (79) было верным. |
||||||
|
Из соотношений |
(80) и |
(87) — (90) |
видно, что они соответст |
|||
вуют II [14] системе электромеханических аналогий. |
|||||||
не |
Если бы податливости |
Ym было |
поставлено в соответствие- |
||||
характеристическое |
сопротивление |
Z0, |
а проводимость 1/Z0,. |
||||
то |
мы получили бы систему соответствий, |
совпадающую с I си |
|||||
стемой электромеханических аналогий. |
По |
I системе аналогий |
|||||
скорости вибрации |
соответствует |
ток, а |
силе — напряжение. |
Однако такая система соответствий вызвала бы ряд неудобств,, так как скорости вибраций — одному из основных критериев оценки вибрации трубопровода, соответствовал бы ток. Измере
ние и осциллографирование тока |
на модели требует |
введения |
|||
в цепь, в которой |
измеряется ток, дополнительного |
активного |
|||
сопротивления. |
Величина этого |
сопротивления |
лимитируется,, |
||
с одной стороны, |
чувствительностью измерительного |
прибора |
|||
(осциллографа, |
вольтметра) и, с другой стороны, |
погрешностью,, |
|||
вносимой сопротивлением. |
|
|
|
Таким образом, электрическое моделирование по I системеэлектромеханических аналогий вызывает дополнительные труд ности.
Следует также отметить, что в пределах II системы электро механических аналогий возможна несколько иная система соот ветствий, принятая рядом исследователей [5]:
Как видно из системы соответствий (92), «силовым» величи нам соответствуют не токи, а их производные.
Ниже будет показана целесообразность соединения электри ческой модели колебаний трубопроводной системы с электриче ской моделью пульсирующего потока в ней [1]. Для передачи воз мущающего воздействия с модели пульсирующего потока на модель колебаний трубопровода необходим ряд функциональных преобразователей, ток на выходе которых пропорционален воз мущающему воздействию (усилию).
Использование системы аналогий (92), в которой силе соот ветствует.производная тока, приводит к тому, что функциональ ный преобразователь должен включать в себя дифференцирую щий усилитель. Это, естественно, усложнит модель и внесет до полнительные погрешности.
В то же время предлагаемая система соответствий (80) — (82) и (91), как это будет видно в дальнейшем, не требует дифферен цирующих усилителей.
40
§ 2. МАСШТАБНЫЕ КОЭФФИЦИЕНТЫ, ИНДИКАТОРЫ И КРИТЕРИИ ПОДОБИЯ ДЛЯ МОДЕЛИ ИЗГИБНЫХ КОЛЕБАНИИ
Из теории подобия [9] следует, что отношения соответствен ных величин (табл. 1) в моделируемой и моделирующей систе мах должны быть постоянными. Эти отношения являются мас штабными коэффициентами, позволяющими количественно свя зать величины, определяющие колебательный процесс в модели, с аналогичными им величинами в трубопроводной системе.
Масштабные |
коэффициенты |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 1 |
||
|
|
|
|
|
|
|
<ч |
|
|
|
|
N |
|
|
|
У |
|
е |
|
|
|
|
|
Б |
|
■^ |
|
о |
|
|
Б |
Б |
3 |
ч |
|
II |
||
|
|
Б |
Б |
о |
II |
|
II |
Б |
Б |
к |
S3 |
|
II |
II |
II |
II |
|
|
|
II |
II |
II |
|||
|
|
3* |
о |
|
|
(п |
|<1 |
о |
||||
■ |
•=> | £ о | 2 |
|
|
[Ц |
S |
v |
|
|||||
|
<1 |
|
<1 |
| н 3 |
3 |
<\-* |
|
Размер |
м |
1 |
н |
Н-м КГ |
1 |
1 1 |
с-В |
|
с-В |
с-В |
А |
А |
|
м-Н-Г |
М |
||
ность |
ф |
|
кг•м•А |
Для нахождения условий количественного соответствия между процессами в электрической модели трубопровода и ■в трубопроводе перепишем систему уравнений (55) —(58), под ставляя в нее масштабные коэффициенты и «механические» ве личины
|
У |
| Ут—1 |
Ут—2 |
т—115 |
|
(93) |
|||
|
т'™х |
\ |
|
Ьх |
|
|
|
||
m-ntf |
(0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
7 |
1 |
5 |
|
|
|
(94) |
|
|
\°m—0,i |
|
|
|
|||||
|
|
—, ) — |
E l |
~~dt |
’ |
|
|||
m M m EJ |
|
|
|
|
|
||||
|
m.Qmt |
|
|
|
|
|
dУт~2. |
(95) |
|
|
|
( Q m —1,5 |
Q m —2,b)— |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
dt ' |
|
|
тЛ1 (-Mm—1 |
д* |
—0 |
= Qm—1,5- |
|
(96) |
|||
|
mxmQ [ |
|
|
|
|||||
Из сопоставления уравнений (87)—(90) и |
(93)— (96) |
видно, |
|||||||
что для их тождественности, |
а следовательно, и для тождест |
||||||||
венности модели и объекта необходимо, чтобы |
|
|
|||||||
т.U |
|
ГП'mt |
|
|
1; т„ т. |
1; |
тм |
(97) |
|
ТП'm х |
|
mc .тл. |
|
mXmQ |
|||||
о |
|
EJ М |
|
|
|
* У |
|
|
|
Кроме того, необходимо, чтобы аргументы функций, входя щих в уравнения (93) —(96) и (55) — (58), были равны. Предпо
41