Файл: Дубинский, И. М. Электроснабжение передвижного оборудования при открытой добыче угля [практ. пособие].pdf

борщика и ползуном шунтового регулятора, включаемого в цепь обмотки возбуждения электродвигателя.

На рис. 49 показана схема управления приводом кабельного барабана с питанием от генератора ходового механизма. Элек­ тродвигатель барабана подключается к генератору ходового ме­

КП2 —электродвигатель вращается в сторону, обеспечивающую размотку кабеля. Когда машина движется в обратном направле­ нии, замыкаются контакты Н-1, КВ1 и КП1 — кабель наматы­ вается. При прохождении мимо приключательного пункта кон­ такты Н-1 остаются в замкнутом положении, но траверса начинает воздействовать на выключатель КВ2. Срабатывает

контактор КП2 и электродвигатель меняет вращение на проти­ воположное. Так же работает схема и при возврате кабельного барабана к приключательному пункту.

Конечные выключатели КВЗ и К.В4, включенные в цепь уп­ равляющих контакторов приводов ходового механизма и кабель­ ного барабана, предохраняют кабель от чрезмерного натяжения. Когда на барабане остается минимальный запас кабеля (1—2 витка), срабатывает шпиндельный выключатель ШКВ и также отключает приводы.

Рис. 50. Схема управления приводом кабельного барабана с электромашиииым усилителем

Управление приводом кабельного барабана по системе Г—Д с использованием в качестве генератора электромашинного уси­ лителя (ЭМУ) применено в системе электроснабжения транс­ портно-отвального комплекса по схеме, разработанной институ­ том УкрНИИпроект. В этом варианте предусмотрена комбини­ рованная система регулирования привода барабана — по скоро­ сти хода комплекса и натяжения кабеля.

Обмотка управления ЭМУ ОШ (рис. 50) включена парал­ лельно обмотке возбуждения генератора системы Г—Д ходового механизма. Этим достигается согласование скоростей вращения двигателя барабана и передвижения комплекса.

Как указывалось, даже при одинаковых скоростях намотки (размотки) кабеля и передвижения горной машины ряд факто­ ров приводит к изменению натяжения кабеля, что вызывает не­ обходимость корректирования и по этому параметру. Для этого

138

используют сельсин БД-404А, работающий в трансформаторном режиме и связанный с осью рычага роликового кабелеприем­ ного устройства.

Напряжение с выхода сельсина, пропорциональное натяже­ нию кабеля, подается па управляющие обмотки ОН и ОІѴ ЭМУ, подключенные через фазочувствительную схему. Фаза напряже­ ния соответствует знаку рассогласования натяжения кабеля от заданного значения. Автоколебания в системе регулирования исключаются благодаря наличию гибкой обратной связи по на­

чают электродвигатель СД злектромашинного усилителя, а кноп­ ками В и Н реверсируют привод барабана. Потенциометр PC служит для регулирования скорости.

В режиме автоматического управления контактом X вклю­ чается пускатель ПМ привода ЭМУ и одновременно контакто­ ром КП подключается задающая обмотка ОШ. Направление вращения кабельного барабана определяется направлением дви­ жения комплекса по отношению к приключательному пункту и положением кабеля относительно кабельного барабана. Поляр­ ность на обмотке ОШ изменяется при изменении ее на обмотке возбуждения генератора хода комплекса, а также переключе­ нием контакторов В и Н, которые срабатывают от конечных вы­ ключателей КВ и КН, установленных на рычаге кабельного ба­ рабана и фиксирующих относительное положение кабеля н машины.

В репульсионных коллекторных двигателях регулирующим аппаратом служит механизм перестановки щеток. При измене­ нии натяжения кабеля под воздействием механической системы щетки смещаются относительно нейтрали коллектора. Направле­ ние и величина скорости вращения электродвигателя определя­ ются углом отклонения щеток. Такая система обеспечивает установку щеток:

внейтральное положение при остановке машины;

всмещенное от нейтрали положение, при котором барабан будет вращаться с требуемой скоростью в направлении наматы­ вания кабеля при движении оборудования к приключательно­ му пункту;

всмещенное от нейтрали положение, при котором барабан будет вращаться с требуемой скоростью в направлении разма­ тывания кабеля при движении оборудования от приключательного пункта.

5* 139

§ 3. Характерные компоновки кабельных барабанов

Основные технические данные некоторых кабельных бара­ банов отечественных и зарубежных конструкции приведены в- табл. 31. Все эти кабельные барабаны по взаимодействию с об­ служиваемым оборудованием могут быть разделены на три группы: навесные, прицепные и самоходные.

Навесные кабельные барабаны предназначены для смотки и намотки кабеля при продвижении оборудования (рис. 51, а). Они ие имеют самостоятельной ходовой части, поэтому их монтируют непосредственно на платформах горных машин либо устанавли­ вают на машины с помощью дополнительных рам консольного пли портального вида. Навесные кабельные барабаны имеют наиболее простую конструкцию и состоят из кабельной емкости с приводом и вспомогательных механизмов.

Прицепные кабельные барабаны (рис. 51,6) кроме указан­ ных выше узлов оснащены железнодорожным или пневмоколесным ходом. Жесткой сцепкой их присоединяют к горной машине,, вместе с которой они передвигаются. Прицепные барабаны, так же как и агрегаты навесного типа, сматывают кабель при пе­ ремещении оборудования, но при необходимости переключения кабеля к очередному приключательному пункту пли перевозки его в другое место разреза тяги отсоединяют и барабан букси­ руют каким-либо транспортным средством (тягачом, трактором и т. п.). .

Самоходные барабаны (рис. 51, в и г) также имеют ходовукт часть, как правило, гусеничную или пневмоколесную, ио осна­ щенную ходовыми двигателями. Устанавливаемая на таких ма­ шинах автономная энергетическая установка позволяет все опе­ рации, связанные с перемещением кабелей, выполнять незави­ симо от обслуживаемого горного оборудования или вспомога­ тельных транспортных средств.

Отечественное оборудование непрерывного действия (ротор­ ные экскаваторы в комплексе с конвейерами, перегружателями и отвалообразователями) оснащается кабельными барабанами

мощью заклепочных стыков закреплена рама 1 кабельного бара­ бана, на которой смонтированы: барабан 2 для навивки кабеля, привод барабана 3, токосъемник 4, кабелеукладчик 5 и направ­ ляющее устройство 6.

Барабан, имеющий сварной каркас, вращается в двух сфери­ ческих роликоподшипниках. Вал барабана снабжен полой цап­ фой для подвода кабеля к токосъемнику. Цилиндрическая по­ верхность барабана футерована деревянными планками, на которых нарезан винтовой желоб под укладку первого слоя ка-

140