Файл: Шульц, Е. Ф. Индуктивные приборы контроля размеров в машиностроении.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 29.10.2024

Просмотров: 52

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

фовкн, определим необходимую величину постоянной времени разряда конденсатора памяти СЗ, обеспечиваю­ щей точный контроль напряжения на выходе фазочув­ ствительного выпрямителя. Для примера рассмотрим случай, когда припуск величиной 0,5 мм снимается при подаче 2 мм/с. Время, за которое он будет снят, составит t = 0,25 с. Напряжение на выходе выпрямителя по мере снятия припуска спадет по линейному закону, а на кон­ денсаторе СЗ по экспоненциальному. Чтобы эти напря­ жения в любой момент отличались не более чем на 5%, постоянная времени цепи разряда С должна составлять

не

более 0,20 от времени снятия припуска,

т. е. при

t =

0,25 с ^ 5 Тразр. величина тра3р. ^ 0,05 с.

По извест­

ной величине С определим сопротивление цепи разряда:

' разр = СЯ,;

Я ,= - ьразр

0 ,0 5

= 20 кОм

 

 

2 , 5 - 1 0

 

Пример. Р а с сч и т а е м

п о с т о я н н у ю

в р ем ен и ц епи з а р я д а С при к о н ­

т р о л е ш л и ц е в о г о в а л а с ч и сл о м з у б ь е в 24 (ш и р и н а з у б а 3 м м , ш и р и н а к а н а вк и 5 м м ). Д л я о п т и м а л ь н о г о р е ж и м а ш л и ф ов к и л и н ей н а я с к о ­ р о с т ь л ю б о й точ к и о б р а б а т ы в а е м о й п о в е р х н о ст и в р а щ а ю щ е й с я д ета л и

д о л ж н а н а х о д и т ь с я в п р е д е л а х v = 20 Ч- 25 м /м и н . О п р е д е л и м в р е м я п р о х о ж д е н и я з у б а и к а н а в к и о к о л о и зм е р и т е л ь н о г о б а ш м а к а д а тч и к а . П р и v = 24 м /м и н

 

 

6 0 - 0 ,3

 

 

 

 

 

2 4 0 0

0 ,0 0 7 5

с ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6 0 - 0 ,5

0 ,0 1 2 5

с ,

 

 

 

 

24 00

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т =

- М к = 0 ,0 2 с .

 

 

Ч т о б ы п о г р е ш н о ст ь а м п л и т у д н о г о п р е о б р а з о в а т е л я не п р ев ы ш а л а

1 0 % , п о с т о я н н а я в р ем ен и ц епи з а р я д а С д о л ж н а не п р е в ы ш а т ь

0,33

о т в р ем ен и п р о х о ж д е н и я з у б а о т н о с и т е л ь н о д а т ч и к а , т. е.

 

 

 

С ~

0 ,0 0 7 5 = Зтзар,

 

 

о т с ю д а

 

0 ,0 0 7 5

 

 

 

 

 

0 ,0 0 2 5

с .

 

 

 

т зар =

 

З а р я д к о н д е н с а т о р а С п р о и с х о д и т ч ер ез в х о д н у ю ц еп ь о т к р ы т о г о

т р и о д а

7 7 ,

с о п р о т и в л е н и е к о т о р о г о

с о с т а в л я е т г в х = 500 ч - 1500

О м .

П р и н я в

г в х

= 1000 О м , п ол у ч и м

 

 

 

 

 

0 ,0 0 2 5

2 ,5 м к Ф .

 

 

 

 

=

 

 

 

 

1000

 

 

 

На рис. 66 приведены графики напряжений на входе

точки а и выходе точки б и в

амплитудного преобразо­

101


вателя. Компенсация напряжения, вызванного неуправ­ ляемым током триодов Т1 и Т2, осуществляется напря­ жением положительной полярности от отдельного источника с помощью резистора R2. Остальные узлы электрической схемы прибора типовые и описаны в гл. I.

Испытания измерительного устройства с бесконтакт­ ным индуктивным датчиком на станке при шлифовке партии деталей диаметром 40 мм с гладкой и прерыви­ стой поверхностью показали, что предельная погреш­ ность измерения при контроле деталей с гладкой поверхностью не превышает 2 мкм, а деталей с преры­ вистой поверхностью 3 мкм.

Следует отметить, однако, что существенным недостатком измерительных устройств с бесконтактным индуктивным датчиком является необходимость перио­ дической очистки полюсов датчика от шлама, снижаю­ щего точность измерения.

ГЛАВА VI

ПРИБОРЫ ДЛЯ КОНТРОЛЯ И СОРТИРОВКИ ПРЕЦИЗИОННЫХ ДЕТАЛЕЙ

1. СПОСОБЫ УМЕНЬШЕНИЯ ПОГРЕШНОСТИ ИНДУКТИВНЫХ ДАТЧИКОВ ДЛЯ ТОЧНЫХ ИЗМЕРЕНИЙ

В предыдущих главах были описаны приборы актив­ ного контроля для различных финишных операций, статическая точность которых составляет единицы ми­ крометра. Однако в ряде отраслей промышленности и в лабораторной практике необходимы измерительные средства более высокой точности. Например, для селек­ тивной сборки прецизионных подшипников или преци­ зионных пар деталей топливной аппаратуры погреш­ ность измерения при сортировке на группы не должна превышать десятых долей микрометра. В силу повышен­ ных требований приборы для прецизионных измерений имеют ряд конструктивных и схемных особенностей.

Индуктивный датчик является преобразователем электромеханического типа, поэтому его погрешность может обусловливаться явлениями, имеющими как ме­ ханическую, так и электрическую природу. Для умень­ шения механических погрешностей датчика необходимо обеспечить достаточную жесткость его конструкции, надежное крепление элементов, отсутствие зазора в на­ правляющих измерительного стержня, например, с помощью подвеса последнего на фасонных пластинча­ тых пружинах.

Известно, что при применении дифференциального индуктивного датчика в цепи равновесного моста с идеальной симметрией обеих половин датчика, погреш­ ности, обусловленные внешними факторами, отсут­ ствуют.

В связи с тем, что идеальной симметрии половин датчика добиться невозможно, применяется несколько способов уменьшения его погрешности от влияния внеш­ них факторов: способ уменьшения начального воздуш­ ного зазора [25] и улучшение симметрии датчика.

103


Уменьшение начального зазора приводит к увеличе­ нию крутизны преобразования (чувствительности) дат­ чика и ослаблению влияния внешних факторов. Суть способа заключается в том, что благодаря включению в мост половин обмоток трансформатора питания и низ­ кому сопротивлению нагрузки в измерительной диаго­ нали, катушки датчика соединены с источником напря­ жения, обладающим низким выходным сопротивлением. Поэтому напряжение на катушках датчика не зависит от положения якоря. В этом случае ток в измерительной

диагонали

будет прямо пропорционален приращению

полной проводимости катушек датчика: h =

UAtji, где

/i — ток в

измерительной

диагонали, обусловленный

приращением проводимости

одной катушки

датчика;

Ау\ — приращение проводимости катушки датчика.

Так как ток в измерительной диагонали

равен раз­

ности токов отдельных ветвей и датчик дифференциаль­ ный, приращения проводимостей имеют разные знаки и суммарный ток

/ / 1 — 12 = UAyx U(— Ays) = U(Аух+ Ау2) ■

Полная электрическая проводимость катушки дат­ чика обратно пропорциональна ее полному сопротивле­ нию и является линейной функцией воздушного зазора [25]. Поэтому характеристика датчика линейна почти во всем диапазоне перемещений якоря. При обычном режиме работы область линейного преобразования в зависимости от необходимой степени линейности ко­ леблется от 0,05 до 0,5 полного зазора. Помимо умень­ шения погрешностей режим заданного напряжения позволяет улучшить линейность характеристики датчика, что необходимо для работы двух датчиков с суммиро­ ванием выходного сигнала.

Улучшение симметрии половин датчика является также весьма эффективной мерой уменьшения погреш­ ностей. Остановимся па понятии симметрии и опреде­ лим, какие именно параметры половин датчика должны быть одинаковыми.

Полное электрическое сопротивление одной катушки датчика

Z = г + /co(L + Ls),

где г — сопротивление катушки постоянному току; со — угловая частота;

104


L — индуктивность катушки, обусловленная маг­ нитным потоком в сердечнике;

Ls — индуктивность, обусловленная магнитным по­ током рассеивания.

Индуктивность L для удобства дальнейших рассуж­ дений считаем комплексной величиной:

где w — число витков катушки;

 

 

 

 

 

 

 

Z — полное

магнитное

сопротивление

сердечника;

 

 

 

без учета воздушного зазора:

 

 

 

 

тогда

 

 

 

2 = RM+ jXM,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(ову2Хц

. <ow2R„

 

 

 

Z = г + j со

 

+ Ls ) = r

, .

ujuu

 

 

 

+ /

 

^ ARcv*

 

 

 

R* + iZtt

 

 

 

 

 

 

 

где Z\

=

+ X~

— квадрат

модуля

магнитного-

 

 

 

 

 

 

сопротивления сердечника;

 

 

 

 

Psм — магнитное

сопротивление

для

 

 

 

 

 

 

потока рассеивания.

 

 

 

 

, ,

 

о ш 2А' „

— активная

составляющая

электри-

 

Член

 

------ —

 

 

 

Z2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ческого

сопротивления

катушки,

обусловленная

поте­

рями на гистерезис и вихревые токи

в сердечнике;

член

.

сow2Rч

 

— реактивная

составляющая

электрического

I

--------—

 

Z 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

сопротивления катушки,

обусловленная магнитным по-

током в сердечнике;

 

 

(OW2

— реактивная

состав-

член / -------

R s м

ляющая электрического сопротивления катушки, обу­ словленная магнитным потоком рассеивания.

Определим влияние внешних факторов на состав­ ляющие комплекса полного электрического сопротивле­ ния катушки. Рассмотрим влияние температуры окру­ жающей среды t°, напряжения питания U датчика,, частоты f напряжения питания и близко расположенных электропроводящих и ферромагнитных масс. Сопротив­ ление постоянному току катушки зависит только от температуры:

Р* = Ро( I +

),

1QS


где

ро — удельное сопротивление

при начальной

тем­

 

пературе;

 

при

конечной

тем­

 

р/ — удельное сопротивление

 

пературе;

коэффициент

сопротивления,

 

а — температурный

 

равный для меди 0,004;

 

 

 

 

Д/°— приращение температуры.

 

г; =

 

Активное сопротивление

потерь

в сердечнике

 

сош2Хм

 

 

катушки,

й

______ — и реактивное сопротивление

ооу-

72

словленное потоком в сердечнике X = ---- -—- зависят

от температуры t°, напряжения U и частоты f. Опреде­ лим влияние этих факторов на компоненты rt и X в слу­

чае применения сердечника

из

сплошной стали.

Ком­

плекс магнитного сопротивления сердечника

ZM может

быть определен из формулы, предложенной

Л. Р. Ней­

маном:

 

 

 

 

 

 

 

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(21)

 

 

 

 

 

 

 

( 22)

где k\ и k2— коэффициенты,

зависящие

от

напряжен­

ности

поля,

материала

сердечника

и

частоты;

 

участка магнитной

цепи;

/ — длина

стального

и — периметр этого участка;

материала

сер­

— магнитная проницаемость

дечника;

 

 

 

 

 

 

Рст — удельное сопротивление стали.

 

 

 

Так как k\ = f\(U; f) и k2 =

f),

величины RMи

Ам зависят от напряжения и частоты. Кроме того, зави­ симость этих величин от частоты вытекает из наличия угловой частоты в формулах (21) и (22). Влияние тем­ пературы обусловливается наличием в этих формулах удельного сопротивления стали, которое зависит от тем-

пературы: рст = 0,0057 -4- 0,0062.

106