Файл: Шульц, Е. Ф. Индуктивные приборы контроля размеров в машиностроении.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 29.10.2024
Просмотров: 52
Скачиваний: 0
фовкн, определим необходимую величину постоянной времени разряда конденсатора памяти СЗ, обеспечиваю щей точный контроль напряжения на выходе фазочув ствительного выпрямителя. Для примера рассмотрим случай, когда припуск величиной 0,5 мм снимается при подаче 2 мм/с. Время, за которое он будет снят, составит t = 0,25 с. Напряжение на выходе выпрямителя по мере снятия припуска спадет по линейному закону, а на кон денсаторе СЗ по экспоненциальному. Чтобы эти напря жения в любой момент отличались не более чем на 5%, постоянная времени цепи разряда С должна составлять
не |
более 0,20 от времени снятия припуска, |
т. е. при |
t = |
0,25 с ^ 5 Тразр. величина тра3р. ^ 0,05 с. |
По извест |
ной величине С определим сопротивление цепи разряда:
' разр = СЯ,; |
Я ,= - ьразр |
0 ,0 5 |
= 20 кОм |
|
|
2 , 5 - 1 0 |
|
Пример. Р а с сч и т а е м |
п о с т о я н н у ю |
в р ем ен и ц епи з а р я д а С при к о н |
т р о л е ш л и ц е в о г о в а л а с ч и сл о м з у б ь е в 24 (ш и р и н а з у б а 3 м м , ш и р и н а к а н а вк и 5 м м ). Д л я о п т и м а л ь н о г о р е ж и м а ш л и ф ов к и л и н ей н а я с к о р о с т ь л ю б о й точ к и о б р а б а т ы в а е м о й п о в е р х н о ст и в р а щ а ю щ е й с я д ета л и
д о л ж н а н а х о д и т ь с я в п р е д е л а х v = 20 Ч- 25 м /м и н . О п р е д е л и м в р е м я п р о х о ж д е н и я з у б а и к а н а в к и о к о л о и зм е р и т е л ь н о г о б а ш м а к а д а тч и к а . П р и v = 24 м /м и н
|
|
6 0 - 0 ,3 |
|
|
|
|
|
|
*э |
2 4 0 0 |
0 ,0 0 7 5 |
с , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 0 - 0 ,5 |
0 ,0 1 2 5 |
с , |
|
|
|
|
|
24 00 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т = |
- М к = 0 ,0 2 с . |
|
|
|
Ч т о б ы п о г р е ш н о ст ь а м п л и т у д н о г о п р е о б р а з о в а т е л я не п р ев ы ш а л а |
||||||
1 0 % , п о с т о я н н а я в р ем ен и ц епи з а р я д а С д о л ж н а не п р е в ы ш а т ь |
0,33 |
|||||
о т в р ем ен и п р о х о ж д е н и я з у б а о т н о с и т е л ь н о д а т ч и к а , т. е. |
|
|||||
|
|
С ~ |
0 ,0 0 7 5 = Зтзар, |
|
|
|
о т с ю д а |
|
0 ,0 0 7 5 |
|
|
|
|
|
|
0 ,0 0 2 5 |
с . |
|
||
|
|
т зар = |
„ |
|
||
З а р я д к о н д е н с а т о р а С п р о и с х о д и т ч ер ез в х о д н у ю ц еп ь о т к р ы т о г о |
||||||
т р и о д а |
7 7 , |
с о п р о т и в л е н и е к о т о р о г о |
с о с т а в л я е т г в х = 500 ч - 1500 |
О м . |
||
П р и н я в |
г в х |
= 1000 О м , п ол у ч и м |
|
|
|
|
|
|
0 ,0 0 2 5 |
2 ,5 м к Ф . |
|
||
|
|
|
= |
|
||
|
|
|
1000 |
|
|
|
На рис. 66 приведены графики напряжений на входе |
||||||
точки а и выходе точки б и в |
амплитудного преобразо |
101
вателя. Компенсация напряжения, вызванного неуправ ляемым током триодов Т1 и Т2, осуществляется напря жением положительной полярности от отдельного источника с помощью резистора R2. Остальные узлы электрической схемы прибора типовые и описаны в гл. I.
Испытания измерительного устройства с бесконтакт ным индуктивным датчиком на станке при шлифовке партии деталей диаметром 40 мм с гладкой и прерыви стой поверхностью показали, что предельная погреш ность измерения при контроле деталей с гладкой поверхностью не превышает 2 мкм, а деталей с преры вистой поверхностью 3 мкм.
Следует отметить, однако, что существенным недостатком измерительных устройств с бесконтактным индуктивным датчиком является необходимость перио дической очистки полюсов датчика от шлама, снижаю щего точность измерения.
ГЛАВА VI
ПРИБОРЫ ДЛЯ КОНТРОЛЯ И СОРТИРОВКИ ПРЕЦИЗИОННЫХ ДЕТАЛЕЙ
1. СПОСОБЫ УМЕНЬШЕНИЯ ПОГРЕШНОСТИ ИНДУКТИВНЫХ ДАТЧИКОВ ДЛЯ ТОЧНЫХ ИЗМЕРЕНИЙ
В предыдущих главах были описаны приборы актив ного контроля для различных финишных операций, статическая точность которых составляет единицы ми крометра. Однако в ряде отраслей промышленности и в лабораторной практике необходимы измерительные средства более высокой точности. Например, для селек тивной сборки прецизионных подшипников или преци зионных пар деталей топливной аппаратуры погреш ность измерения при сортировке на группы не должна превышать десятых долей микрометра. В силу повышен ных требований приборы для прецизионных измерений имеют ряд конструктивных и схемных особенностей.
Индуктивный датчик является преобразователем электромеханического типа, поэтому его погрешность может обусловливаться явлениями, имеющими как ме ханическую, так и электрическую природу. Для умень шения механических погрешностей датчика необходимо обеспечить достаточную жесткость его конструкции, надежное крепление элементов, отсутствие зазора в на правляющих измерительного стержня, например, с помощью подвеса последнего на фасонных пластинча тых пружинах.
Известно, что при применении дифференциального индуктивного датчика в цепи равновесного моста с идеальной симметрией обеих половин датчика, погреш ности, обусловленные внешними факторами, отсут ствуют.
В связи с тем, что идеальной симметрии половин датчика добиться невозможно, применяется несколько способов уменьшения его погрешности от влияния внеш них факторов: способ уменьшения начального воздуш ного зазора [25] и улучшение симметрии датчика.
103
Уменьшение начального зазора приводит к увеличе нию крутизны преобразования (чувствительности) дат чика и ослаблению влияния внешних факторов. Суть способа заключается в том, что благодаря включению в мост половин обмоток трансформатора питания и низ кому сопротивлению нагрузки в измерительной диаго нали, катушки датчика соединены с источником напря жения, обладающим низким выходным сопротивлением. Поэтому напряжение на катушках датчика не зависит от положения якоря. В этом случае ток в измерительной
диагонали |
будет прямо пропорционален приращению |
||
полной проводимости катушек датчика: h = |
UAtji, где |
||
/i — ток в |
измерительной |
диагонали, обусловленный |
|
приращением проводимости |
одной катушки |
датчика; |
|
Ау\ — приращение проводимости катушки датчика. |
|||
Так как ток в измерительной диагонали |
равен раз |
ности токов отдельных ветвей и датчик дифференциаль ный, приращения проводимостей имеют разные знаки и суммарный ток
/ — / 1 — 12 = UAyx U(— Ays) = U(Аух+ Ау2) ■
Полная электрическая проводимость катушки дат чика обратно пропорциональна ее полному сопротивле нию и является линейной функцией воздушного зазора [25]. Поэтому характеристика датчика линейна почти во всем диапазоне перемещений якоря. При обычном режиме работы область линейного преобразования в зависимости от необходимой степени линейности ко леблется от 0,05 до 0,5 полного зазора. Помимо умень шения погрешностей режим заданного напряжения позволяет улучшить линейность характеристики датчика, что необходимо для работы двух датчиков с суммиро ванием выходного сигнала.
Улучшение симметрии половин датчика является также весьма эффективной мерой уменьшения погреш ностей. Остановимся па понятии симметрии и опреде лим, какие именно параметры половин датчика должны быть одинаковыми.
Полное электрическое сопротивление одной катушки датчика
Z = г + /co(L + Ls),
где г — сопротивление катушки постоянному току; со — угловая частота;
104
L — индуктивность катушки, обусловленная маг нитным потоком в сердечнике;
Ls — индуктивность, обусловленная магнитным по током рассеивания.
Индуктивность L для удобства дальнейших рассуж дений считаем комплексной величиной:
где w — число витков катушки; |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
Z — полное |
магнитное |
сопротивление |
сердечника; |
|||||||||
|
|
|
без учета воздушного зазора: |
|
|
|
|
||||||
тогда |
|
|
|
2 = RM+ jXM, |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
(ову2Хц |
. <ow2R„ |
|
|
||||
|
Z = г + j со |
|
+ Ls ) = r |
, . |
ujuu |
||||||||
|
|
|
+ / |
|
^ ARcv* ’ |
||||||||
|
|
|
R* + iZtt |
|
|
|
|
|
|
|
|||
где Z\ |
= |
+ X~ |
— квадрат |
модуля |
магнитного- |
||||||||
|
|
|
|
|
|
сопротивления сердечника; |
|||||||
|
|
|
|
Psм — магнитное |
сопротивление |
для |
|||||||
|
|
|
|
|
|
потока рассеивания. |
|
|
|
||||
|
, , |
|
о ш 2А' „ |
— активная |
составляющая |
электри- |
|||||||
|
Член |
|
------ — |
||||||||||
|
|
|
Z2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ческого |
сопротивления |
катушки, |
обусловленная |
поте |
|||||||||
рями на гистерезис и вихревые токи |
в сердечнике; |
член |
|||||||||||
. |
сow2Rч |
|
— реактивная |
составляющая |
электрического |
||||||||
I |
--------— |
||||||||||||
|
Z 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
сопротивления катушки, |
обусловленная магнитным по- |
||||||||||||
током в сердечнике; |
|
|
(OW2 |
— реактивная |
состав- |
||||||||
член / ------- |
R s м
ляющая электрического сопротивления катушки, обу словленная магнитным потоком рассеивания.
Определим влияние внешних факторов на состав ляющие комплекса полного электрического сопротивле ния катушки. Рассмотрим влияние температуры окру жающей среды t°, напряжения питания U датчика,, частоты f напряжения питания и близко расположенных электропроводящих и ферромагнитных масс. Сопротив ление постоянному току катушки зависит только от температуры:
Р* = Ро( I + |
), |
1QS
где |
ро — удельное сопротивление |
при начальной |
тем |
||
|
пературе; |
|
при |
конечной |
тем |
|
р/ — удельное сопротивление |
||||
|
пературе; |
коэффициент |
сопротивления, |
||
|
а — температурный |
||||
|
равный для меди 0,004; |
|
|
|
|
|
Д/°— приращение температуры. |
|
г; = |
||
|
Активное сопротивление |
потерь |
в сердечнике |
||
|
сош2Хм |
|
|
катушки, |
й |
______ — и реактивное сопротивление |
ооу- |
—72
словленное потоком в сердечнике X = ---- -—- зависят
^и
от температуры t°, напряжения U и частоты f. Опреде лим влияние этих факторов на компоненты rt и X в слу
чае применения сердечника |
из |
сплошной стали. |
Ком |
||||
плекс магнитного сопротивления сердечника |
ZM может |
||||||
быть определен из формулы, предложенной |
Л. Р. Ней |
||||||
маном: |
|
|
|
|
|
|
|
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(21) |
|
|
|
|
|
|
|
( 22) |
где k\ и k2— коэффициенты, |
зависящие |
от |
напряжен |
||||
ности |
поля, |
материала |
сердечника |
и |
|||
частоты; |
|
участка магнитной |
цепи; |
||||
/ — длина |
стального |
||||||
и — периметр этого участка; |
материала |
сер |
|||||
\м— магнитная проницаемость |
|||||||
дечника; |
|
|
|
|
|
|
|
Рст — удельное сопротивление стали. |
|
|
|
||||
Так как k\ = f\(U; f) и k2 = |
f), |
величины RMи |
Ам зависят от напряжения и частоты. Кроме того, зави симость этих величин от частоты вытекает из наличия угловой частоты в формулах (21) и (22). Влияние тем пературы обусловливается наличием в этих формулах удельного сопротивления стали, которое зависит от тем-
пературы: рст = 0,0057 -4- 0,0062.
106