Файл: Фоломеев, А. А. Снижение материалоемкости железобетонных конструкций-1.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 29.10.2024
Просмотров: 51
Скачиваний: 0
О( |
= |
\Е1] |
(V.47) |
|
т |
||||
п |
|
|
Остается определить формы собственных колебаний. С этой целью,
воспользуясь свойством |
определителей, |
разложим |
детерминант |
|||
(V. 46) |
по элементам первой строки: |
|
|
|||
|
2 |
< - 0 * +' [ ( Ч - “У » + Я м] Ц , = 0, |
(V.48) |
|||
|
к = |
1 |
I V |
/ |
j |
|
где i = |
1, 2, ... |
|
|
(V. 44) |
имеет бесконечное множе |
|
Ввиду однородности система |
||||||
ство решений. |
Поэтому, |
пользуясь произвольностью |
выбора,. от |
брасываем первое уравнение и, считая А\ известным, переписываем остальные уравнения следующим образом:
■А аи "Ь A |
al3 A |
alt -f- • • • = |
А ап, |
(V.49) |
|
где |
|
|
|
|
|
a i k ~ { ^ n ~ ~ a |
)А* + |
А * |
(г, k = |
1, 2 ,...). |
|
Теперь считаем, что система (V.49) является системой неод нородных уравнений относительно неизвестных коэффициентов А { (i = 2, 3 ,...,). Пользуясь известным правилом Крамера, нахо
дим эти коэффициенты:
|
Ak = Dk -.Dl (А = 2, |
3, ... , л); |
(V.50) |
||
здесь |
— основной определитель системы i(V.49A |
|
|||
|
Dk — определители того же порядка, что и |
, получаю |
|||
|
щиеся из |
заменой |
элементов соответствующих |
||
|
столбцов свободными членами А1ап. |
|
|||
Нетрудно доказать, |
что Dk из (V.50) |
можно выразить через |
|||
Dik из (V.48). В самом деле, |
|
|
|
||
|
А = Я „ . |
A = ( - 1)ft+1A |
Dlk. |
(V-51) |
|
Следовательно, вместо ,(V.50) имеем |
|
|
|||
|
Ла = ( - 1 ) * +1^ А ( А - 2 , 3,...,« ). |
(V.52) |
|||
|
|
и 11 |
|
|
|
Подставляя (V. 52) в общее решение (V. 41), получаем выра жение приведенной собственной формы, по которой можно опреде лить форму кривой изгиба по всей длине рассматриваемой балки при свободных поперечных колебаниях [100, 102]:
^(S ) = ^ f L = |
5 L 2 |
(V.53) |
1 |
11 |
|
126
где
X h — аппроксимирующие функции (V.42).
Таким образом, для решения рассмотренного класса задач ме тод Бубнова — Галеркина позволяет получить уравнения частот и форм свободных колебаний при произвольном законе изменения жесткости основания( включая и таблично заданный случай) для любых граничных условий. Данный метод решения обладает боль шими преимуществами перед другими приближенными методами»
Ниже рассмотрим несколько частных случаев.
§11. СОБСТВЕННЫЕ КОЛЕБАНИЯ БАЛКИ, СВОБОДНО ЛфКАЩЕЙ НА УПРУГОМ ОСНОВАНИИ, ЖЕСТКОСТЬ КОТОРОГО МЕНЯЕТСЯ ПО ПАРАБОЛИЧЕСКОМУ ЗАКОНУ
Пусть (рис. 39)
c(S) = 4с(1~ а) (*2~ * 0 - |
(V.54) |
Рис. 41. Изменение собстЕенных чисел ^."соответствующих первым четырем формам собственных колебаний в зависимости 'от коэффициента нсоднородно-
Рис. 42. Зависимость первой |
формы |
свободных колебаний балки |
от коэффи |
||
циента неоднородности в1 при отрицательных |
(а) (а = 0,5; в* < 0), |
положитель |
|||
ных (б) (а = |
0,5; в1 > 0) значениях в1 и^в переходный момент (в) |
(<*= 1). |
|||
Уравнение |
форм будет |
таким |
же, |
как и (V.21), а обозначения |
|
имеют вид |
|
|
|
|
|
|
= щ \ (ото)2 - |
b4 = |
J Щ Ас (1 _ *)• |
(v -55) |
127
Граничные условия для рассматриваемой балки следующие:
|
|
|
|
Х\ = Х ." |
= '0 |
при Е= 0 |
|
(V.56) |
||
|
|
|
|
X t = X t |
|
— 0 |
при X= 1 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
||||
В качестве |
аппроксимирующих |
функций |
выбираем систему |
|||||||
функций (исходя из физических соображений) |
|
|
||||||||
|
|
|
= h [Т ( \ *) + Mt S [ \ |
5)] (i = 1, |
2,...), |
(V.57) |
||||
где S, Т — функции Крылова. |
|
|
|
|
коэффи |
|||||
Ограничиваясь первыми |
пятью формами колебаний, |
|||||||||
циенты It , \ , mt положим равными: |
|
|
|
|||||||
|
/, = |
2(2 - a) (i = 1, |
3, |
4, |
5), |
/ 2 = 2 (2 - |
а) (1 - 2$); |
|||
т х= |
т2= |
0, |
т3 = — 1,0178, |
|
= - |
0,999223, |
тй= — 1,0000335; |
|||
а, = |
Х2 = |
0, |
Х3 = |
4,73, Х4 = 7,853, |
Х5 = |
10,996. |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
Значения |
параметров заим |
|
|
|
|
|
|
|
|
ствованы из [4,17]. Интегралы |
|||
|
|
|
|
|
|
|
Llk остаются без изменения, а |
|||
|
|
|
|
|
|
|
Rlk имеют вид |
|
Я « = ,((58 - * )* ,* * < « .
Рис. 43. Зависимость второй формы собственных колебаний от коэффициента неоднородности в4 при:
а—отрицательных значениях (а£= 0 ,5 ; в*'<0), ^ —[положительных (а —0 ,5 ; в* >0 ).
Рис. 44. Зависимость третьей формы свободных колебаний балки от коэффи циента неоднородности а.
Вычисление Lih и R lk, а также нахождение корней а 4 частот
ного уравнения и вычисление форм собственных |
колебаний вы |
||
полнено на ЭЦВМ М-20. Найденные собственные |
числа для |
из |
|
менения коэффициента неоднородности |
№ о т— 1000 до + |
1000 |
|
приведены в виде графиков на рис. 41. |
Влияние коэффициентов |
неоднородности Ь1 и а на формы собственных колебаний показа но на рис. 42—44.
128
§12. КОЛЕБАНИЯ БАЛКИ, СВОБОДНО ЛЕЖАЩЕЙ НА УПРУГОМ ОСНОВАНИИ, ЖЕСТКОСТЬ КОТОРОГО МЕНЯЕТСЯ ПО ЛИНЕЙНОМУ ЗАКОНУ
Допустим, |
|
|
|
j |
|
I |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
с (£) = |
С - У - X + |
а-С. |
|
(V.60) |
|
Тогда |
расчетную схему |
принимаем |
так, |
|
как показано на |
||
рис. 45. |
Обозначая |
|
|
|
|
|
|
|
а 4 |
ти>-14 — acl1 |
А* - g С1-«)/* |
’ |
(V.61) |
||
|
[Щ |
’ |
|||||
|
|
~ |
IBI] |
|
я
Рис. 45. Расчетная схема балки, лежащей на упругом основании с линейной жесткостью.
Рис. 46. Зависимость собственных чисел, соответствующих первым четырем формам, от коэффициента неоднородности в4 при линей! ом законе изменения жесткости основания.
получаем уравнение движения в виде |
|
|
х 7 - { а А- Ь \ ) Х (5) |
= 0. |
(V.62) |
Интегралы Llk не меняются, a Rlk будут |
равны: |
|
R ik=\%Xr X kd'. |
|
(V.63) |
о |
|
|
Граничные условия, система аппроксимирующих функций, частот ное уравнение и уравнение форм будут такими же, как соответству ющие формулы в § 11.
Решением частотного уравнения найдены собственные числа, зависимость которых от коэффициента неоднородности Ь4 показана
9-207 |
129 |
Рис. 47. Изменение форм свободных колебаний балки, свободна лежащей на упругом основании, жесткость которого меняется по линейному закону, при
положительных значениях в4: a —nepjas форма, <5—вторая.
Рис. 48. Зависимость третьей формы собственных колебаний балки от неод нородности основания при отрицательных (а) и положительных значениях в1 (б)-
на рис. 46. Изменение первых трех форм собственных колебаний балки в зависимости от коэффициента неоднородности основания Ь4, иллюстрируют рис. 47, 48.
§ 13. ВЫЧИСЛЕНИЕ ИНТЕГРАЛОВ, ВХОДЯЩИХ В ЧАСТОТНОЕ УРАВНЕНИЕ
Рассмотренные выше два случая изменения жесткости основания наиболее часто встречаются в практике строительства и сравни тельно удобны при математических операциях. Единственная труд ность заключается в вычислении интегралов (V. 45) и решении ча стотного уравнения (V. 46).
Заметим, что при вычислении интегралов (V. 45) можно поль зоваться способом Симпсона или любым другим из численных ме тодов. Поскольку в большинстве случаев расчет ведется на ЭЦВМ, то можно пользоваться существующими стандартными программа ми, которые имеются в машинном обеспечении электронных вычи слительных машин любого типа. Однако можно пользоваться и го товыми, не табличными выражениями интегралов, приведенных в приложении 2. Эти же интегралы могут быть использованы как табличные при решении других различных задач прикладной ма тематики и строительной механики. В приложении 3 приводятся
значения этих же интегралов, |
вычисленные в интервале [0; 1]. При |
|
этом имелось в виду, что |
|
|
, ; . : |
ах — |
, bx = |
130
где \ и ХА— собственные числа, соответствующие i-му и k-uy тонам,
^— приведенная длина балки, изменяющаяся от 0 до 1 при
изменении х в пределах [0; /]. |
|
|
Запись, |
например (U-Т — 5 У ) аж означает |
|
( U |
- T - S - V ) ax = U ( a x ) T ( a x ) - S ( a x ) - V { a x ) . |
(V.64) |
Этими интегралами можно пользоваться, если аппроксимирующие
функции (V. 42) в решении (V. 41) |
дифференциального уравнения |
(V. 40) динамического равновесия |
балки или другой конструкции |
берутся в виде балочных функций или используется фундаменталь ная система функций А. Н. Крылова с единичной матрицей, которая при решении многих задач динамики сооружений является универ сальной и поэтому незаменимой.
Как отмечалось выше (§ 5), виды функции жесткости не огра ничиваются этими двумя видами. Возможны многие другие случаи, некоторые из них рассмотрим ниже.
§ 14. СИНУСОИДАЛЬНАЯ ЖЕСТКОСТЬ УПРУГОГО ОСНОВАНИЯ
В предполагаемом случае жесткость изменяется по закону
с(£) = с [а + |
£(а — 1) sin тс (га$ -j- m)J. |
(V.65) |
Как видно из (V. 65), |
при а = 1 имеем однородное основание. |
Изменение безразмерных параметров a, k, п, m в различных пр_еделах вызывает всевозможные изменения жесткости упругого ос нования. Этот закон применим особенно в случае опирания балки, кроме непрерывного основания, на сваи или другие упругие опоры.
Имея в виду удобство для программирования, вместо k, п, пг введем другие параметры, которые принимают только целые число
вые значения. Тогда |
(V. 65) |
примет вид |
|
с($) = *с |
1 + |
1) Sin 2',_3(s + 2r_v) |
. (V.66) |
Здесь предполагается изменение безразмерных параметров в сле дующих пределах (встречающихся на практике):
р.= 1, 6 ; v = 1, 7 ; r = 1, 5; а = 0,5; |
2, 5. |
|
В принятых обозначениях |
имеем |
|
ft4 ($) = |
£ ( 1 + £ 4sinT), |
(V.67) |
где |
|
|
|
|
(V.68) |
5 = |
ic2,_3 (Е + 2r_v) |
|
131