ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 29.10.2024
Просмотров: 67
Скачиваний: 0
За исключением специально оговоренных случаев примем, что вектор,
скорости имеет весьма часто реализующуюся на практике структуру,
определяемую третьим из соотношений |
(1 .8 ) г л .1 . Подставляя это |
со |
||
отношение в выражение |
(П .5 ), используя определения (1 .8 ) гл .1 |
для |
||
qn и |
и полагая для |
простоты sign |
У iy -Ъ =/, получаем |
|
(П .6)
С учетом сделанных предположений уравнение (П .1) запишем в виде
(7'm)-mfT3 *q^ef *q n jin ,(e'r »in)/m * ( е 7 *т )* D . (П .7)
Введем безразмерные величины:
|
|
|
|
у1 |
у г |
|
V3 |
с- |
s |
|
|
Р |
L* |
|
|
- ? * j |
’ ^ 7 ’ г |
’ Л Т ’ |
(П .8) |
||||
|
|
|
~ f L* |
|
L# |
|
, |
|
L* |
||
|
= — |
|
= £ fr\rz ‘in *’* |
ж |
=S> |
/7 )= |
j * |
J |
y |
|
|
r = 7> ,x n |
|
Y * |
j |
f |
|
' |
|
||||
цце Lx и T" - характерные |
значения длины и натяжения. |
|
|||||||||
В результате |
уравнения |
(П .7) и |
(П .2) |
запишем в |
виде: |
|
|||||
|
(T m ) + G>e3 + X j? 1 +эёп jin х (е 7 > т )/т * ( t j <т) = 0, |
(П .9) |
|||||||||
|
|
|
2С£ = £ . |
|
|
|
|
|
|
(П .10) |
d ff
Таким образом, в рассматриваемом случае получаем, что система
семи уравнений (П .З ), |
(П .9) |
и (П .10) |
служит для определения семи |
||||||||||
величин |
Ц , |
у |
, |
% , щ , ”>г , |
т3 ъ |
Т |
в функции текущей длины ни |
||||||
ти & . |
Далее |
используем следующее |
представление для |
единичного |
|||||||||
вектора касательной к |
нити: |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
т = c o s d в] ssindcoscfe^ |
+ s/n d sin cfe3 , |
|
(П .11) |
|||||||
где d |
и у |
- |
соответственно |
меридиональный и азимутальный углы. |
|||||||||
Заметим, |
что |
соотношение |
(П .11) тождественно удовлетворяет |
||||||||||
уравнению (П .З ). |
Умножая скалярно |
(П .9) |
на вектор касательной к |
||||||||||
нити in |
, с |
использованием представления |
(П .11) |
|
получаем |
||||||||
|
|
|
|
д'т |
_ |
|
|
|
|
|
|
|
(П .12) |
|
|
|
|
+ X j COSd -i- СО S in d sin Cf = О . |
|
|
|
||||||
Умножая скалярно |
уравнение (П .9) |
на вектор |
( |
е1 * |
т |
) и учитывая |
|||||||
соотношение |
(П .1 1 ), находим |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
т s in d |
-JZ v со co sy - О. |
|
|
|
(П .13) |
|||
|
|
|
|
|
|
а б |
|
|
т |
|
т ) |
|
|
Свертка уравнения |
(П .19) |
с вектором |
* |
приводит к |
|||||||||
уравнению |
|
|
doC |
^ |
„ |
|
|
|
|
|
|
^ ^ ^ |
|
|
|
|
Т —-- Хп sin ‘d - X ^sind + СОCOS d S in y =О. |
|
|||||||||
Подставляя первое из определений |
(П .8) и выражение |
(П .П ) в |
|||||||||||
уравнение (П ЛО ), |
получаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
44
Ш .15) (П .16) (П .17)
Поскольку гидродинамическая сила сопротивления формы нормальна к нити, согласно соотношению (П .12) изменение натяжения в нити оп
ределяется плавучестью и гидродинамической силой сопротивления тре
ния. Согласно уравнению |
(П .13) |
изменение |
азимутального |
угла |
</> |
оп |
|||||||||||||
ределяется только |
плавучестью. |
Согласно уравнению (П .14) |
изменение |
||||||||||||||||
меридионального угла |
|
определяется как |
гидродинамическими |
силами |
|||||||||||||||
сопротивления формы и трения, |
так и силой |
веса . |
При |
j |
система |
||||||||||||||
уравнений (П .12) |
- |
(П .17) |
переходит |
в систему уравнений, |
описываю |
||||||||||||||
щую плоские конфигурации нити в |
потоке. Можно видеть, что система |
||||||||||||||||||
уравнений (П .12) |
- |
(П .17) |
отличается сравнительной простотой и на |
||||||||||||||||
глядностью. В частности, в ряде случаев она может представиться |
|
||||||||||||||||||
удобной при проведении расчетов с помощью ЦВМ. |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
Разрешая систему четырех уравнений |
(П .12) - |
(П .14) |
и |
(П .17), |
||||||||||||||
можно определить |
величины |
т ,< р , |
ы. |
и £ |
в |
функции текущей длины ни |
|||||||||||||
ти |
& . |
Зная |
f |
( |
ff |
) |
и |
ai ( S |
) , |
с |
помощью соотношений |
(П .15) |
и |
||||||
(П .16) можно определить величины |
$ « ? ) |
и |
у (в ) . Отметим, что вели |
||||||||||||||||
чину f f |
целесообразно |
выбирать |
в |
качестве |
независимой переменной |
||||||||||||||
в |
том случае, |
когда краевые условия |
заданы при ее фиксированных |
|
|||||||||||||||
значениях. Если краевые условия |
заданы при фиксированных значениях |
||||||||||||||||||
одной из |
координат |
f |
, |
у |
и |
f |
(или некоторой комбинации этих |
|
|||||||||||
координат), |
то |
в |
исходных уравнениях целесообразно выбрать в |
качест |
ве независимой переменной соответствующую координату (или соответ ствующую комбинацию координат). Далее в качестве независимой пере
менной выбирается координата |
f . |
В этом случае система уравнений |
||
(П .12) - (П .17) преобразуется |
к виду |
|||
|
|
|
(П .18) |
|
|
|
|
(П .19) |
|
Л % Sincf |
S/ncf |
(П .20) |
||
|
||||
d f |
|
ctg<< |
(П .21) |
|
ИЛ, |
~ |
s i пер |
||
' |
||||
|
|
|
(П .22) |
|
|
d% |
|
(П .23) |
|
|
~ S in a i sin |
|||
|
|
45 |
|
Pasрешая систему трех уравнений |
(П .18) - |
(П .2 0 ), |
можно определить |
||||||||
значения |
т , |
у |
и а. |
в функции величины |
t |
. Зная d ( £ |
) и у ( %), |
||||
с помощью соотношений |
(П .21) |
- (П .23) можно определить величины |
|||||||||
| ( £ ) . |
( ? г ) и ^ ( ^ ) . |
|
|
|
|
|
|
|
|||
И н т е г р а л |
д л я |
н а т я ж е н и я . |
Пусть поток одно |
||||||||
родный, V (у 1) = У0 = co n st. Тогда |
|
|
|
|
|
|
|||||
к , |
= «а?. = |
^ |
= con st |
х |
= |
т.* |
= c o n s t . |
(П .24) |
|||
f |
f ~ |
у * |
|
1 П П |
|
|
|
|
|||
Здесь величины |
q |
и |
qn определяются соотношениями |
( I . I I ) . |
Подста |
||||||
вим выражение |
(П .21) |
и первое |
выражение из |
(П .24) |
в |
уравнение (П .18) |
и проинтегрируем получившееся соотношение. В результате, принимая
за характерное значение натяжения натяжение в |
точке |
( |
f , |
, ^ ), |
|||||
запишем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
'г = 1+яу: |
|
|
■ |
|
(П .25) |
|
Интеграл для натяжения (П .25) может, |
в частности, быть полезным |
||||||||
при проведении |
оценочных расчетов. В случаях |
со |
ф 0 , |
зе^ = 0 |
и |
||||
со - 0 , Ху. Ф 0 |
он переходит в известные /41, |
72 , |
74/. |
|
|
||||
О б о б щ е н и е |
р е ш е н и я |
К р ы л о в а . |
|
Пусть |
нить |
||||
обладает |
нулевой плавучестью, |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
= 0. |
|
|
|
|
(П .26) |
|
Покажем, |
что в |
этом |
случае система уравнений |
(П .18) |
- |
(П .23) |
инте |
грируется в конечном виде. При этом решение указанной системы запи шем с учетом следующих краевых условий:
|
£ /г«о = 0 * У/ г=о ~0> |
= |
|
где у и |
'Г , " Y W |
, т* ’ |
- * • |
<**.- заданные постоянные. |
|
||
Учитывая условие (П .26) |
и пятое из условий (П .2 7 ), |
||
уравнения |
(П Л 9) получаем |
|
|
(П .27)
с помощью
<?* 9 ,- |
(П .28) |
Для удобства дальнейшего изложения целесообразно ввести обозначения
I |
х п * Х , |
е ” в . х , |
я к . |
(П .29) |
|
|
|
/ |
2 х . |
|
|
Тогда, подставляя соотношения |
(П .26) и |
(П .28) в |
уравнения (П .18) |
||
и (П .20) и используя |
затем обозначения |
(П .2 9 ), |
соответственно за |
||
пишем |
a'LЛ я |
_ „ |
ccqct |
|
|
|
|
Ш.ЗО) |
|||
|
d f |
/ |
sin f t |
|
|
|
d d |
2 e " |
+ sind- |
(П.31) |
|
|
d p |
Sin </> |
|
||
|
|
|
46
Разделим левую и правую части уравнений Ш.ЗО) |
и (П .31) |
друг на |
||||||
друга, проинтегрируем получившееся при этом уравнение |
и удовлетво |
|||||||
рим затем условию |
^ / |
_ |
= г, |
|
|
|
|
|
которое является следствием четвертого и шестого условий (I1 .2 7 ). |
||||||||
В результате, полагая |
0 , |
находим^ |
|
|
|
|
||
|
~ _ |
/ * |
jL ££- |
|
|
|
|
|
|
|
Sind. |
|
|
|
(П .32) |
||
|
|
|
i £ |
п |
|
|
|
|
|
|
1+ |
|
|
|
|
||
|
|
S i n d „ |
|
|
|
|
||
Подставим выражение |
(П .32) |
в |
уравнение |
(П .3 1 ). |
Интегрируя по |
|||
лучившееся при. этом уравнение |
и удовлетворяя затем |
шестому условию |
||||||
(П.-27), записываем |
|
2 s |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
* 9 j = е*Р/ |
|
|
( Г - г „ ) |
, |
|
(П.ЗЗ) |
||
|
sm <f |
|
|
|
|
|
|
|
|
sin р . In tg -jf- |
|
|
|
(П .34) |
|||
'1 * |
7 + |
2 £ ” |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
s in ж# |
выражаем натяжение т |
||||
Подставляя соотношение (П .ЗЗ) |
в |
(П .3 2 ), |
||||||
через координату т, : |
|
|
- - ■2е' |
|
|
|
|
|
|
1+ 2 £ ? c/t f — |
sLnh |
|
J |
|
|
||
т = |
/ |
/ |
s/n (/>« |
|
|
Ш .35) |
||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
Sind# |
|
|
|
|
Подставим выражения |
(П .28) |
и |
(П.ЗЗ) в уравнения (П .21) - (П .23) |
и проинтегрируем получившиеся соотношения. Удовлетворяя затем пер вому, второму и третьему условиям ( I I .2 7 ) .получаем следующие выра жения для величин f , f и ff :
|
|
? |
Г 1+ l^t- |
|
|
|
- 4- / sh |
- |
< * - * * * ' ,f ' r , |
(П .36) |
|||
s m ^ |
l |
|
s,n9* |
J |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
7 = S |
c t g v * , |
|
(П .37) |
|
|
|
1+ |
P s77 |
|
|
6 = . |
7 |
Ch |
S/nd.0. |
|
|
|
soup |
|
Sin <Pf |
|
(П .38) |
||
Решение (П .28) и (П.ЗЗ) |
- |
(П .38) представляет |
собой обобщение точ |
ного решения Крылова /747 на случай неоднородного потока. В случае однородного потока первое соотношение (II.29) принимает вид
(П.39)
Г = Я п Ъ - Г о . г о а * п Г* • 47
Тодда, беря интегралы, входящие |
в выражения |
(П .36) |
и (П .3 8 ), полу |
||||||
чаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(П .40) |
/ |
2 £ п \ ] |
7 |
. S-n |
(чг + р |
( у - i f )l |
(П .41) |
|||
|
1 о |
|
1 |
**'/ |
|
||||
*"(’ * * £ : ) |
L |
smcf* |
5>'п?* |
|
|
|
|||
Здесь величины |
V и |
¥0 |
определяются согласно соотношений |
(П .3 9 ). |
|||||
Решение |
(П .2 8 ), |
(П.ЗЗ) - |
(П .3 5 ), |
(П .37) и (П .39) - |
(П .41) |
эквива |
|||
лентно |
решению, |
полученному в работе /417. |
|
|
|
|
|||
|
|
|
2 . |
Приближенный метод |
|
|
|
|
|
У р а в н е н и я |
д л я |
п о с л е д у ю щ и х |
п р и |
||||||
б л и ж е н и й . |
Выше было получено решение в сравнительно удоб |
||||||||
ном для |
анализа виде |
при нулевой |
плавучести |
( со = |
о ) . |
При |
со ^ О |
в обшем случае анализ решения становится заметно более громоздким.
Однако часто случается, что интегральный эффект распределенных сил веса и сопротивления трения существенно меньше эффекта сосредото ченных сил, приложенных к нити, а также интегрального эффекта рас пределенной силы сопротивления формы. В этом случае при решении исходных уравнений может оказаться целесообразным применение мето-
*да последовательных приближений, излагаемого ниже. Представим ре
шение системы (П .18) |
- (П .23) в виде разложений |
|
-г=?д+т} +т2*---, |
Ч>=<Р0+91+9г + — > |
+ + |
|
? = Ь'+Ъ *? г + '" ' |
<з =6д +61 + 6г +----, (П .42) |
где индексы у величин справа указывают их порядок по малым пара
метрам |
со ц я , |
Подставим выражения (П .42) в уравнения (П .18) - |
(П .2 3 ). |
Проводя в |
получившихся соотношениях разложения и приравни |
вая затем слагаемые одного порядка малости соответственно для ну левого приближения и поправок к нему первого и второго порядков,
получаем |
|
|
|
(П .43) |
|
|
0 , |
|
|
|
|
0 |
|
(П .44) |
<r dd-o |
|
|
|
|
|
sin d a _ |
(П .45) |
||
0 dT, |
- |
sm |
= О, |
|
|
|
|||
|
|
|
||
|
|
48 |
|
|