Файл: Салтанов, Н. В. Гибкие нити в потоках [монография].pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 29.10.2024

Просмотров: 67

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

За исключением специально оговоренных случаев примем, что вектор,

скорости имеет весьма часто реализующуюся на практике структуру,

определяемую третьим из соотношений

(1 .8 ) г л .1 . Подставляя это

со­

отношение в выражение

(П .5 ), используя определения (1 .8 ) гл .1

для

qn и

и полагая для

простоты sign

У iy =/, получаем

 

(П .6)

С учетом сделанных предположений уравнение (П .1) запишем в виде

(7'm)-mfT3 *q^ef *q n jin ,(e'r »in)/m * ( е 7 *т )* D . (П .7)

Введем безразмерные величины:

 

 

 

 

у1

у г

 

V3

с-

s

 

Р

L*

 

 

- ? * j

’ ^ 7 ’ г

’ Л Т

(П .8)

 

 

 

~ f L*

 

L#

 

,

 

L*

 

= —

 

= £ fr\rz ‘in *’*

ж

=S>

/7 )=

j *

J

y

 

r = 7> ,x n

 

Y *

j

f

 

'

 

цце Lx и T" - характерные

значения длины и натяжения.

 

В результате

уравнения

(П .7) и

(П .2)

запишем в

виде:

 

 

(T m ) + G>e3 + X j? 1 +эёп jin х (е 7 > т )/т * ( t j <т) = 0,

(П .9)

 

 

 

2С£ = £ .

 

 

 

 

 

 

(П .10)

d ff

Таким образом, в рассматриваемом случае получаем, что система

семи уравнений (П .З ),

(П .9)

и (П .10)

служит для определения семи

величин

Ц ,

у

,

% , щ , ”>г ,

т3 ъ

Т

в функции текущей длины ни­

ти & .

Далее

используем следующее

представление для

единичного

вектора касательной к

нити:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т = c o s d в] ssindcoscfe^

+ s/n d sin cfe3 ,

 

(П .11)

где d

и у

-

соответственно

меридиональный и азимутальный углы.

Заметим,

что

соотношение

(П .11) тождественно удовлетворяет

уравнению (П .З ).

Умножая скалярно

(П .9)

на вектор касательной к

нити in

, с

использованием представления

(П .11)

 

получаем

 

 

 

 

д'т

_

 

 

 

 

 

 

 

(П .12)

 

 

 

 

+ X j COSd -i- СО S in d sin Cf = О .

 

 

 

Умножая скалярно

уравнение (П .9)

на вектор

(

е1 *

т

) и учитывая

соотношение

(П .1 1 ), находим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т s in d

-JZ v со co sy - О.

 

 

 

(П .13)

 

 

 

 

 

 

а б

 

 

т

 

т )

 

 

Свертка уравнения

(П .19)

с вектором

*

приводит к

уравнению

 

 

doC

^

 

 

 

 

 

 

^ ^ ^

 

 

 

Т —-- Хп sin ‘d - X ^sind + СОCOS d S in y =О.

 

Подставляя первое из определений

(П .8) и выражение

(П .П ) в

уравнение (П ЛО ),

получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

44


Ш .15) (П .16) (П .17)

Поскольку гидродинамическая сила сопротивления формы нормальна к нити, согласно соотношению (П .12) изменение натяжения в нити оп­

ределяется плавучестью и гидродинамической силой сопротивления тре­

ния. Согласно уравнению

(П .13)

изменение

азимутального

угла

</>

оп­

ределяется только

плавучестью.

Согласно уравнению (П .14)

изменение

меридионального угла

 

определяется как

гидродинамическими

силами

сопротивления формы и трения,

так и силой

веса .

При

j

система

уравнений (П .12)

-

(П .17)

переходит

в систему уравнений,

описываю­

щую плоские конфигурации нити в

потоке. Можно видеть, что система

уравнений (П .12)

-

(П .17)

отличается сравнительной простотой и на­

глядностью. В частности, в ряде случаев она может представиться

 

удобной при проведении расчетов с помощью ЦВМ.

 

 

 

 

 

 

Разрешая систему четырех уравнений

(П .12) -

(П .14)

и

(П .17),

можно определить

величины

т ,< р ,

ы.

и £

в

функции текущей длины ни­

ти

& .

Зная

f

(

ff

)

и

ai ( S

) ,

с

помощью соотношений

(П .15)

и

(П .16) можно определить величины

$ « ? )

и

у (в ) . Отметим, что вели­

чину f f

целесообразно

выбирать

в

качестве

независимой переменной

в

том случае,

когда краевые условия

заданы при ее фиксированных

 

значениях. Если краевые условия

заданы при фиксированных значениях

одной из

координат

f

,

у

и

f

(или некоторой комбинации этих

 

координат),

то

в

исходных уравнениях целесообразно выбрать в

качест­

ве независимой переменной соответствующую координату (или соответ­ ствующую комбинацию координат). Далее в качестве независимой пере­

менной выбирается координата

f .

В этом случае система уравнений

(П .12) - (П .17) преобразуется

к виду

 

 

 

(П .18)

 

 

 

(П .19)

Л % Sincf

S/ncf

(П .20)

 

d f

 

ctg<<

(П .21)

ИЛ,

~

s i пер

'

 

 

 

(П .22)

 

d%

 

(П .23)

 

~ S in a i sin

 

 

45

 


Pasрешая систему трех уравнений

(П .18) -

(П .2 0 ),

можно определить

значения

т ,

у

и а.

в функции величины

t

. Зная d ( £

) и у ( %),

с помощью соотношений

(П .21)

- (П .23) можно определить величины

| ( £ ) .

( ? г ) и ^ ( ^ ) .

 

 

 

 

 

 

 

И н т е г р а л

д л я

н а т я ж е н и я .

Пусть поток одно­

родный, V (у 1) = У0 = co n st. Тогда

 

 

 

 

 

 

к ,

= «а?. =

^

= con st

х

=

т.*

= c o n s t .

(П .24)

f

f ~

у *

 

1 П П

 

 

 

 

Здесь величины

q

и

qn определяются соотношениями

( I . I I ) .

Подста­

вим выражение

(П .21)

и первое

выражение из

(П .24)

в

уравнение (П .18)

и проинтегрируем получившееся соотношение. В результате, принимая

за характерное значение натяжения натяжение в

точке

(

f ,

, ^ ),

запишем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

'г = 1+яу:

 

 

 

(П .25)

Интеграл для натяжения (П .25) может,

в частности, быть полезным

при проведении

оценочных расчетов. В случаях

со

ф 0 ,

зе^ = 0

и

со - 0 , Ху. Ф 0

он переходит в известные /41,

72 ,

74/.

 

 

О б о б щ е н и е

р е ш е н и я

К р ы л о в а .

 

Пусть

нить

обладает

нулевой плавучестью,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 0.

 

 

 

 

(П .26)

Покажем,

что в

этом

случае система уравнений

(П .18)

-

(П .23)

инте­

грируется в конечном виде. При этом решение указанной системы запи­ шем с учетом следующих краевых условий:

 

£ /г«о = 0 * У/ г=о ~0>

=

где у и

'Г , " Y W

, т* ’

- * •

<**.- заданные постоянные.

 

Учитывая условие (П .26)

и пятое из условий (П .2 7 ),

уравнения

(П Л 9) получаем

 

 

(П .27)

с помощью

<?* 9 ,-

(П .28)

Для удобства дальнейшего изложения целесообразно ввести обозначения

I

х п * Х ,

е ” в . х ,

я к .

(П .29)

 

 

/

2 х .

 

 

Тогда, подставляя соотношения

(П .26) и

(П .28) в

уравнения (П .18)

и (П .20) и используя

затем обозначения

(П .2 9 ),

соответственно за ­

пишем

a'LЛ я

_ „

ccqct

 

 

 

 

Ш.ЗО)

 

d f

/

sin f t

 

 

d d

2 e "

+ sind-

(П.31)

 

d p

Sin </>

 

 

 

 

46


Разделим левую и правую части уравнений Ш.ЗО)

и (П .31)

друг на

друга, проинтегрируем получившееся при этом уравнение

и удовлетво­

рим затем условию

^ /

_

= г,

 

 

 

 

которое является следствием четвертого и шестого условий (I1 .2 7 ).

В результате, полагая

0 ,

находим^

 

 

 

 

 

~ _

/ *

jL ££-

 

 

 

 

 

 

Sind.

 

 

 

(П .32)

 

 

 

i £

п

 

 

 

 

 

1+

 

 

 

 

 

 

S i n d

 

 

 

 

Подставим выражение

(П .32)

в

уравнение

(П .3 1 ).

Интегрируя по­

лучившееся при. этом уравнение

и удовлетворяя затем

шестому условию

(П.-27), записываем

 

2 s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

* 9 j = е*Р/

 

 

( Г - г „ )

,

 

(П.ЗЗ)

 

sm <f

 

 

 

 

 

 

 

sin р . In tg -jf-

 

 

 

(П .34)

'1 *

7 +

2 £ ”

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s in ж#

выражаем натяжение т

Подставляя соотношение (П .ЗЗ)

в

(П .3 2 ),

через координату т, :

 

 

- - ■2е'

 

 

 

 

 

1+ 2 £ ? c/t f —

sLnh

 

J

 

 

т =

/

/

s/n (/>«

 

 

Ш .35)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Sind#

 

 

 

 

Подставим выражения

(П .28)

и

(П.ЗЗ) в уравнения (П .21) - (П .23)

и проинтегрируем получившиеся соотношения. Удовлетворяя затем пер­ вому, второму и третьему условиям ( I I .2 7 ) .получаем следующие выра­ жения для величин f , f и ff :

 

 

?

Г 1+ l^t-

 

 

- 4- / sh

-

< * - * * * ' ,f ' r ,

(П .36)

s m ^

l

 

s,n9*

J

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7 = S

c t g v * ,

 

(П .37)

 

 

 

1+

P s77

 

 

6 = .

7

Ch

S/nd.0.

 

 

soup

 

Sin <Pf

 

(П .38)

Решение (П .28) и (П.ЗЗ)

-

(П .38) представляет

собой обобщение точ­

ного решения Крылова /747 на случай неоднородного потока. В случае однородного потока первое соотношение (II.29) принимает вид

(П.39)

Г = Я п Ъ - Г о . г о а * п Г* • 47


Тодда, беря интегралы, входящие

в выражения

(П .36)

и (П .3 8 ), полу­

чаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(П .40)

/

2 £ п \ ]

7

. S-n

(чг + р

( у - i f )l

(П .41)

 

1 о

 

1

**'/

 

*"(’ * * £ : )

L

smcf*

5>'п?*

 

 

 

Здесь величины

V и

¥0

определяются согласно соотношений

(П .3 9 ).

Решение

(П .2 8 ),

(П.ЗЗ) -

(П .3 5 ),

(П .37) и (П .39) -

(П .41)

эквива­

лентно

решению,

полученному в работе /417.

 

 

 

 

 

 

 

2 .

Приближенный метод

 

 

 

 

У р а в н е н и я

д л я

п о с л е д у ю щ и х

п р и ­

б л и ж е н и й .

Выше было получено решение в сравнительно удоб­

ном для

анализа виде

при нулевой

плавучести

( со =

о ) .

При

со ^ О

в обшем случае анализ решения становится заметно более громоздким.

Однако часто случается, что интегральный эффект распределенных сил веса и сопротивления трения существенно меньше эффекта сосредото­ ченных сил, приложенных к нити, а также интегрального эффекта рас­ пределенной силы сопротивления формы. В этом случае при решении исходных уравнений может оказаться целесообразным применение мето-

*да последовательных приближений, излагаемого ниже. Представим ре­

шение системы (П .18)

- (П .23) в виде разложений

=?д+т} +т2*---,

Ч>=<Р0+91+9г + — >

+ +

 

? = Ь'+Ъ *? г + '" '

<з =6д +61 + 6г +----, (П .42)

где индексы у величин справа указывают их порядок по малым пара­

метрам

со ц я ,

Подставим выражения (П .42) в уравнения (П .18) -

(П .2 3 ).

Проводя в

получившихся соотношениях разложения и приравни­

вая затем слагаемые одного порядка малости соответственно для ну­ левого приближения и поправок к нему первого и второго порядков,

получаем

 

 

 

(П .43)

 

 

0 ,

 

 

 

0

 

(П .44)

<r dd-o

 

 

 

 

sin d a _

(П .45)

0 dT,

-

sm

= О,

 

 

 

 

 

 

 

 

48