ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 29.10.2024
Просмотров: 58
Скачиваний: 0
С помощью соотношений (1У .53) и (1У .54) находим
|
Т |
■Р й -^ s cosy, п |
■ = s. |
(1У .78) |
|
|
* |
о у |
' |
д<р |
|
Подставляя второе |
из соотношений |
(1У .71) |
и соотношения |
(ТУ .78) |
|
в соотношение (1 У .7 4 ), |
записываем |
, |
|
|
|
|
п др _ w casyl* |
|
|
2 |
(1У .79) |
|
- —п^ — У j t cosy+syj'^Zco$ у tsyjsds.
Опреде,лим величину |
Q,Jp 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
n ' n ip |
|
v - g * - |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
- ^ г I / * Л 1 |
|
|
|
|
- % ) ds- |
|
(1У .80) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
С помощью выражений |
С/ |
|
и |
(1У .57) |
находим |
|
|
|
||||||
(1У .54) |
|
|
|
|||||||||||
|
|
~е_ ■-ДД |
cosy, |
|
■- р |
= |
-leas 2у +s. |
(1У .81) |
||||||
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Подставляя второе |
из соотношений |
(1У .74) и |
соотношения |
(1У .81) |
||||||||||
в выражение (1 У .8 0 ), |
получаем |
|
Kn dp J j Z cos у -fl у cos2y- |
|
|
|||||||||
|
|
|
,]р ^ c o s y l 1 |
|
|
|||||||||
|
|
* п ~ |
2 |
' |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
■s y j ^Zcos y+ ly c o s 2 y -s y J (lcos2y-s) Us. |
ц у |
g g j |
||||||||||
Пусть имеет |
место |
неравенство |
(1 У .6 3 ). |
Тогда соотношение |
(1У .68) |
|||||||||
переходит в следующее: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
^ |
= |
Р о г . |
|
|
|
|
О У .83) |
||
.Выражения (1У .72) |
для. |
|
, |
(П .75) |
для |
Q p |
, (1У .79) |
для |
||||||
0 .!р |
и (1У .82) для |
QSP |
принимают вид |
|
|
|
|
|
||||||
// |
|
|
|
тр |
^ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Q'u |
-Q*Z1 = |
- |
— 2 ^ f |
( ^ + sY /( i* sv) |
, |
|
|
(1У.84) |
||||||
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Q ip |
= q f r = |
2 |
|
1 |
+ Sy / ( i + s y ) s d s . |
|
(1У .85) |
|||||||
JUsL______ Kn ^ L J ( |
z |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Подставляя выражения (1 У .6 7 ), |
(1 У .6 9 ), |
(1У .72) |
и (1У .75) |
в |
||||||||||
соотношение (1 У .6 5 ), |
находим обобщенную силу |
: |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
Р0 +2ш1 |
|
|
|
j" |
j z |
cosy + |
|
|
|||
|
|
+s<j>l(Z cosyi-sy) ds + J |
/ |
Q |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
j Z |
cosy-f- ly c o s2 y - |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
o |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- * у / C t cosy * lycos 2у |
- s y ) |
ds . |
|
|
( 1 У . 8 6 ) |
120
Подставляя выражения (ГУ .68) , (1 У .7 6 ), (1У .79) и (1У .В2) в со отношение (1 У .6 6 ), определяем
Цу = ( р0 + ш1) 1 c° s ? -
,7
|
|
|
|
- |
|
|
^ |
J |
f |
Ц COSу -г $</>! f z |
COS |
+ |
|
sets + |
|
|
|||||
|
|
|
|
-/■J |
! Z cos у /l if cos Zif ■s H ( i COS <p + |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
l <f c o s2 f |
- s t f j f г cos 2tf - s )a 's |
|
|
|
(1У .87) |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Пусть имеет |
место |
неравенство |
Ц У .6 3 ). |
Тогда с помощью соотно |
||||||||||||||||
шений (1 У .6 5 ), |
(1 У .6 7 ), |
(iy .69)^ H |
|
(1У .84) получаем |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
< С ,-Р 0 |
* 2 w l |
|
|
|
|
|
+ s < fj(it - t s fj ds |
|
|
|
( 1У .88) |
|||||||
|
С помощью соотношений |
(1 У .6 6 ), |
(1 У .7 6 ), |
(1У .83) |
и |
(1У .85) |
на |
||||||||||||||
ходим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
* |
w l2 - !<п pciJ |
j |
Zi S f j ' |
-c s f j s d s . |
|
(1У .89) |
|||||||||
|
Уравнения Лагранжа второго |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z |
|||||||||
|
рода для обобщенных координат |
||||||||||||||||||||
и f |
имеют вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
± |
|
i h . |
M |
l |
. |
q b |
|
|
|
|
(1У .90) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
d i |
|
dZ |
|
z ' |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
дА $ |
__ |
9 |
|
|
|
|
(1У .91) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d f |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
_ |
Ar |
Ti |
- |
УS* ' |
|
|
|
|
(1У .92) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
где |
У - , |
Tg |
, |
|
и |
Q~v |
определяются |
соответственно |
соотношениями |
||||||||||||
(1 У .5 2 ), |
(1 У .6 2 ), |
(1У .86) |
и (1 У .8 7 ). |
Если имеет |
место |
условие |
|
||||||||||||||
а У . 6 3 ), |
то |
величины |
т/ , |
|
и |
|
|
|
определяются выражениями |
|
|||||||||||
(1 У .6 4 ), |
(ХУ. 88) и |
|
(1 У .8 9 ). |
Подставляя в этом случае выражения |
|||||||||||||||||
(1 У .5 2 ), |
(1 У .6 4 ), |
(1У .88) |
и (1У..89) |
в соотношения (1У .90) , |
(1 У .9 2 ). |
||||||||||||||||
записываем |
си ст ем |
уравнений для |
определения величин |
|
% и |
у |
в |
||||||||||||||
явном виде |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
( у * 2 те г) % * ( j |
|
* те г) l f = |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
- |
Рд + 2 w l - Хп p d J |
|
+sy>l( Z + sp)ds, |
|
(1У .93) |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
= Pg |
+ w |
l - ? * f £ |
J |
/ Z+s<f/( z +s p )s d s . |
|
(1У*94) |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пусть |
выполнены неравенства |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
иг-'О, |
г >-а, z +if>o . |
|
(ТУ .95) |
||||||||
Тогда находим |
г |
|
|
|
|
|
|
г |
|
|
d s ■ |
|
||
|
|
f f z +s<f>/(Z + s y )d s = J |
(z * s (f) |
|
||||||||||
|
|
0 |
- l |
( z * + |
i l < f |
|
* |
0J^ |
) |
, |
|
(1У .96) |
||
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
J |
|
(Z + sf)sd s = J"(Z+s<f>y sds =. |
(1 7 .9 7 ) |
|||||||||
|
|
■ |
4 |
( г Ч |
и |
^ |
|
щ |
|
|
|
|||
|
|
|
, |
|
|
|
||||||||
|
|
|
2 |
I |
3 ~ |
' |
' |
’ |
|
2 |
|
|
|
|
Подставляя выражения (1У .96) |
и |
(1У .97) |
в уравнения (1У .93) и |
|||||||||||
(1 У .9 4 ), |
соответственно |
получаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
= PQ+2 w l - Хп d p i |
(Z 2*ZI<P+ |
|
|
(1У .98) |
|||||||||
|
|
|
|
|||||||||||
|
( |
у |
4 |
4 |
4 |
1 |
4 |
) |
^ |
|
|
|
|
|
|
~Po + m i - b i i £ L |
( z 2+ |
j |
i i ? + |
~ |
^ y |
(1У .99) |
|||||||
|
|
|||||||||||||
Выберем в качестве |
характерного |
масштаба времени 4 |
значение |
|||||||||||
|
|
|
|
|
t |
= ,/ ^ |
W |
|
|
|
(1У .100) |
|||
|
|
|
|
|
|
* |
- |
у |
~ 4Ро |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Введем далее |
следующие безразмерные величины: |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
у |
_ |
|
* |
|
|
|
|
(1У .101) |
|
|
|
|
|
|
х = |
Т ’ |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1У .102) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L* |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Р„ |
|
|
|
|
(1У .103) |
|
|
|
|
|
(1Р Я кп dp911 ’ |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
Г |
|
|
|
7П- |
|
|
|
|
(1У .104) |
|
|
|
|
|
|
|
*п * Р 1 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
Г,иг |
а |
2/-Ш/1 |
|
|
|
(1У .105) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
Ро |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
/г |
|
24 EI |
|
|
|
(ТУ .106) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
Рпг2 |
|
|
|
||||
Тогда система уравнений |
|
|
|
|
запишется |
следующим |
||||||||
(1У .98) |
и |
(1У .99) |
||||||||||||
образом: |
|
|
|
(Р р +гР )К + (Р р *Р ) |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
. < а ж |
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
(ТУ .107) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
122
2 (Рр^ р ) К +2 (fip* Z (t)9 +2!L г
|
|
^ А - а' |
2 + 3и Ф + ^ ) - |
|
|
(1У .108) |
||||
Пусть выношены неравенства |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
w < О, Z <0, |
Z * Itf < о . |
|
|
(1У Л 09) |
||||
Тогда находим |
|
|
; |
|
|
|
|
|
||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
J /i> - s f) ( i+s<p)ds = -у (z +зу)гd s - - l ( z 2 , |
(1 У .Н 0 ) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
* |
|
Далее |
получаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[ j Z t S<tj d |
* S f) sds = ~ ^ |
( z |
f s ? ) 2sds = |
|
|
|||
|
|
J |
|
|
|
П |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i 4 |
2 |
|
(1 У .Ш ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
J - |
|
|
|
Подставляя |
соотношения (1У .110) |
и (1 У .1 П ) |
в уравнения |
(1У .93) |
||||||
и (ТУ.9 4 ), |
соответственно получаем |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
( j * 2m' l) i +(i$ +m' 1) |
г^ = |
|
|
|
||||
|
|
=р0 - 2 1 4 ***п 4 p l ( i 2+ Zl?+ |
! ?3£ ) , |
(1 У .И 2 ) |
||||||
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 4 П |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
— У |
(ТУ .И З) |
||
|
|
= P0 - / u , l l , J ^ P l ( z 2, i z i y , ^ f ) |
||||||||
|
|
|
|
|||||||
Используя определения. (1У .100) - |
(1 У Л 0 6 ), |
уравнения |
(1У Л 12) |
|||||||
и (1У Л 13) |
записываем в безразмерном |
виде |
|
|
|
|
|
|||
|
|
(p P +2p ) ' i + |
(РР + в )Ф = |
|
|
(1У Л 14) |
||||
|
|
|
|
|
+ |
|
) |
|
||
|
|
|
|
|
з |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
* |
} ’ |
|
|
|
|
|
2((‘pft‘)i;+ 2(iup+§ p ) r + Y f ‘ |
|
f t 1* ! |
|
(1УЛ15) |
|||||
Пусть выполнены неравенства |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
ш < о, |
Z < о , Z |
* l<f . |
|
|
(ТУЛ 16) |
|||
Таким образом, в каждый момент времени существует такое |
s , |
|||||||||
удовлетворяющее |
условию |
|
|
|
|
|
|
(ТУ Л 17) |
||
|
|
|
о < S< I, |
|
|
|
||||
для которого |
|
|
|
|
|
|
||||
|
% ■* Зу> = 0. |
|
|
|
(ТУ.ТТ8 ) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|||||
Из условия |
(ТУ.1 1 8 ) получаем |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
у — ? . |
|
|
|
(1У.ТТ9) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
123