Файл: Салтанов, Н. В. Гибкие нити в потоках [монография].pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 29.10.2024

Просмотров: 57

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

С учетом сделанных предположений записываем

 

7

 

 

 

 

 

+ s<f)2 cts +

 

 

J j Z - t 3<f>/(Z+s<p) ds --J ( i

 

 

s

 

 

s

jo

 

3 v

n

 

 

Исюгочая отсюда величину

с

помощью выражения (1 У .П 9 ), на­

ходим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1У Л 20)

 

о

 

 

 

 

 

 

 

т

 

 

 

Аналогичным образом получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

г

 

 

 

 

 

 

(%+ $р)2sds ■

 

 

J / z + s<f/(z+sp)safs = -J

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J7 (z+sffs

.

4г /о

 

 

3*Z to

 

 

3 .

.

 

 

 

 

 

+ ( Z * S f ) P

 

Z ( Z + s y ) 3 11

 

 

 

 

 

 

4<f2 fi

 

 

• v

, ,

 

 

 

 

 

Исключая отсюда величину

 

s

с

помощью соотношения (1 У .1 1 9 ), нахо­

дим

J

j

Z + s<f>jl'Z + s<pj sds *

 

 

 

 

 

 

(1У .121)

 

0 Z 4 + ( 3 1 < f> -Z )(Z + ly )3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12 у г

 

 

в уравнения (1У .93)

Подставляя соотношения (1У .120)

и (1У .121)

и (1 У .9 4 ),

соответственно

получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

( % . 2 mel ) i

+ ( f

l

. mei )

I f

,

 

 

 

p0 - 2 / w/ i -

 

■ z i + a - r i y ) t

( 1У Л 22)

 

 

 

 

mP0'lm /l'

 

 

 

 

 

 

J c ‘

<f =

(1У Л 23)

 

*n P d l(31r-Z )(Z +7f)3-Z 4

7ГР

G помощью определений

(1 У Л 00)

-

(1У Л 06)

уравнения

(1У Л 22)

и (1У Л 23)

в безразмерном виде

запишутся следующим образом:

 

{Г р +2Р ) * + ( Р

р

 

=

 

 

 

 

(1У Л 24)

 

=

 

_ i L t L t i U l ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

3 f

 

 

 

 

 

 

2 ( Р р

+<“ ) %

+ 2 (< “ р

< § t “ )

Y + - J - Y -

 

 

 

_ Z-Гиг

 

 

( * - З г ) ( ? + г ) 3

 

 

(1У Л 25)

 

4

 

 

 

 

6<j>2

 

 

 

 

 

Таким образом, для трех различных случаев

(1 У .9 5 ),

(1У Л 09) и

(1У Л 16) в

безразмерных;

переменных

в

явном вице записаны соответ­

124


ственно уравнения (1У .107)

и (1 У .1 0 8 ),

(1У .114) и (1 У .115), (1У .Т24)

и (1У .125)

для определения

величин 5 и

у

.

Зная величину

, с

помощью соотношения

(1У .43)

можно определить

величину максимальной

стрелки прогиба А .

В общем случае решение уравнений (1У .107)

и

(1 У .1 0 8 ),

С1У.114) и

(1 У .1 1 5 ), (1У .124)

и

(1У .125) может быть полу­

чено, например, с использованием ЦВМ. Далее будет проведен анализ решений этих уравнений в пренебрежении инерцией стержней и сосредо­

точенного

груза

 

 

( 1 = 0 ,< и р

=0.

 

 

Ц У .126)

 

 

 

 

 

 

 

Сначала

рассмотрим случай

(1 У .9 5 ),

(1У .107) и (1 У .108). С уче­

том условий

(1У .126)

уравнения

(1У .107) и

(1У .108) перепишутся в

следующем виде:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i Z +

+

о

 

4

=

 

 

(1У .127)

 

 

 

 

3

ь

2

т

4

= О.

(1У .128)

 

 

 

 

 

2

 

 

Разрешая уравнение (1У .127)

относительно % и учитывая, что

согласно

(ТУ .95)

должно быть

£

>0

 

,

находим

 

 

 

 

 

 

i

= I/

 

4

 

у2

i

 

 

(ТУ .129)

 

 

 

 

*

'

 

 

12

' 2

 

 

 

Пусть

имеет

место

условие

Г 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

«

1.

 

 

(ТУ. 130)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда, проводя в

 

3 (1 */иг)

 

разложение

и пренебрегая

соотношении (1У .129)

в полученном выражении величинами порядка

у>4 и выше,

получаем

 

 

 

 

V^Tw

 

t _

 

 

? 2

 

.

(1У .131)

 

 

 

 

 

2

 

2

12 у 1* / w

 

 

Подставляя соотношение (1У .131)

 

в

уравнение (1У .128) и приводя

затем подобные,

находим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Л + ) Ш Б 6, + R < f -

*

 

 

 

 

 

 

= о .

 

4

$

у I

3 6 y lT ft+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

iur

 

144 (1+fw)

 

Пренебрегая здесь

в силу

(1У .130)

четвертым и пятым слагаемыми,

получаем следующее уравнение:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= —

------

( 1 - 2 7

9 ) .

 

(1У .132)

 

 

 

« +

2 У Т Г ^

1

 

17* ? )

 

 

Решая полученное уравнение и удовлетворяя с помощью полученно­

го решения условию

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

’ Д . * о

= о

 

 

(ТУ.133)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

125


приходим к

следующему весьма простому соотношению

 

 

 

 

 

 

 

V -~ —f l - e x p f -

 

 

__

 

 

 

 

 

 

(1У .134) .

Из выражения

(1У .134)

следует,

что

угол

f

является убывающей

функцией как параметра

 

,

так и

 

 

.

Пусть

имеет

место нера-

венство

 

 

 

 

 

 

 

3 7 *

*+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

«

/.

 

 

 

 

 

(ТУ .135)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда, проводя в выражении

 

(1У .134) разложение

экспоненты в рзд

и удерживая при втом слагаемое,

пропорциональное

^

,

получаем

 

 

 

з и

 

f

,

 

 

з Ге

tt

ч

 

 

 

 

(1У .136)

 

 

 

 

 

 

 

/-

2 г тгй .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ПУСТЬ

 

 

 

 

 

 

 

-

0.

 

 

 

 

 

 

 

(1У .137)

Тогда

соотношение

(1У .136)

 

так

же,

как

и соотношение

(1 У .1 3 4 ),

принимает

следующий ввд:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

г

т-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(ТУ.138)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 У 1 + й

 

 

 

 

 

 

 

Подставляя выражение

(ТУ .134) в

неравенство

(ТУ.1 3 0 ),

записы­

ваем

 

 

 

 

 

3 ехр

-

е 7е ч

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V1+7i

 

«

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

( ^ 7 4

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>0 ,

 

 

Полученное неравенство выполняется при всех

 

если оно

выполняется при

t+ - 0 . При

t+ = 0

неравенство

имеет

вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

1.

 

 

 

 

 

(ТУ.ТЗЭ)

 

 

 

 

 

 

4 ^ 7 Ч

г

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим случай

(1 У .1 0 9 ),

(1У .114)

и

(1 У .1 1 5 ).

С учетом усло­

вий (ТУ .126)

уравнения

(Т У .П 4)

и

(1У .1Т5) запишутся в

ввде

 

 

 

 

 

 

 

 

V

 

.

Тщ-1

 

 

 

 

 

(ТУ .140)

 

 

 

 

Ъ г + Ч> +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(ТУ.Т4Т)

Отметим,

что

поскольку

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

для существования решения системы уравнений

(1У .140)

и

(1 У .14 Т ),

удовлетворяющего

условию

(1 У .1 3 3 ),

 

заведомо

должно, быть выполнено

условие

 

 

 

 

 

 

 

v

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1У .142)

 

 

 

 

 

 

 

 

/ш

 

 

 

 

 

 

 

 

 

126


Разрешая уравнение

(1У .140)

относительно

£

и учитывая, что

согласно (1У .109) должно быть

\

< о

,

 

получаем

 

 

 

 

 

 

 

(

- S . .

 

 

 

 

з< Ги ,-»

 

 

 

(1У .143)

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть

выполнено неравенство

Ф2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

« 1 .

 

 

 

 

 

(1У .144)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда,

проводя в соотношении

(1У .143)

разложение

и пренебрегая

в полученном выражении величинами порядка

 

 

выше,

находим

 

 

 

 

 

 

 

Ф

 

Фг

 

 

 

 

 

 

(1У .145)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

+ «

^

7

 

 

 

 

 

 

Подставляя выражение

(1У .145)

в уравнение

(1 У .1 4 1 ), имеем

 

 

 

 

 

 

п

 

Ул .

 

 

 

_

Г

 

=0.

 

 

 

 

6

4

 

2

 

3 e y f ^ J

 

t * 4 (Twr i )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пренебрегая в полученном соотношении в силу

(1У .144)

четвертым

и пятым слагаемыми, записываем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d4>

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1У .146)

 

 

 

 

e ft

 

2 VJwr>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решая полученное уравнение и удовлетворяя с помощью полученного

решения условию

(1 У .133),

находим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1У .147)

Из

соотношения (1У Л 47)

следует,

что

угол

f

является

убывающей

функцией как параметра

 

,

так и р

.

Пусть

имеет

место

неравен­

ство

 

 

 

 

 

3Ге

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

«

 

1.

 

 

 

 

 

 

(1У .14В)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда,

проводя в выражении

(1У .147)

разложение

экспоненты в ряд

и пренебрегая в

получении

соотношения

 

величинами,

пропорциональ­

ными

и.

выше,

получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3t+ =• ( f -

 

Щ

к =

)

 

 

 

(1У .149)

 

 

 

 

 

2Vjut~-1 ''

 

 

гУ т ГР '

 

 

 

 

Пусть

имеет

место

соотношение

(1 У .1 3 7 ).

Тогда выражение (1У .149)

так же,как

и выражение

(1 У . 147),

принимает

следующий вид:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3t+

 

 

 

 

 

 

 

 

Y =

(1УЛ50)

 

1 2 7


Подставляя выражение (1У .147) в неравенство (1 У .1 4 4 ), записыва-

 

 

 

'

 

ехр

Ш ]

« / .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/ 4 ( 7 ^ ) *

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Полученное неравенство выполняется при всех

i £ > o ,

если оно

выполняется при ^ = 0 . Если

t+ =

0 ,

 

то

неравенство имеет вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

..

 

 

 

 

(1У.151)

Рассмотрим случай

(1 У .П 6 ),

(1У Л 24)

и

(1 У .1 2 5 ). Пусть

при этом

такке

 

 

 

 

 

 

 

 

= /-

 

 

 

 

 

(1У .152)

С учетом условий (1У .126)

 

и

(1У .152)

уравнения

(1У .124)

и

(1У .125)

запишем в

ввде

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

* ( i

+ r r = o .

 

 

 

(1У .153)

 

 

 

? 4 + ( z -39>)(S+v) 3

,

/

Г е.< р -о

 

(1У .154)

 

 

 

 

 

 

6<j>*

 

 

 

 

4

2

 

 

 

Имея в виду сделанныевыше предположения,рассматриваем следую­

щее решение уравнения

(1 У .1 5 3 ):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

= _ £ .

 

 

 

 

(1У .155)

Подставляя выражение

(1У Л 55)

в

 

2

 

 

 

 

получаем

 

уравнение (1 У Л 5 4 ),

уравнение для определения величины

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1У Л 56)

Здесь перед корнем берется знак "плюс", поскольку из физических

роображений очевидно,

что

<f

нарастает

со

временем. Интегрируя .

уравнение

(1У .156)

и удовлетворяя

затем условию

(1 У .1 3 3 ),

имеем

 

 

 

 

 

 

V = Z t+

 

 

 

 

 

(1У Л 57)

Из выражения (1У .157)

можно видеть,

 

что

в

рассматриваемом случае

угол

также является убывающей функцией параметра

.

 

Таким образом, во всех трех рассмотренных случаях получены весь ­

ма простые явные соотношения для утла

 

 

в функции времени (соот­

ношения (1 У .1 3 4 ),

(1У .147)

и

(1У Л 57)

) .

Напомним, что

эти

соотно­

шения справедливы,

в

частности,

для достаточно малых времен, при

которых еще выполнено неравенство

(1 У .6 3 ).

Пусть выполнено условие

 

 

 

 

 

 

i f

f

 

<<1-

 

 

 

 

(1У .168)

Тогда согласно соотношений (1 У .1 3 4 ),

(1 У Л 4 7 ),

(1У .156)

и

(1У .157)

получаем, что в трех рассмотренных случаях существует предельный угол