ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 29.10.2024
Просмотров: 57
Скачиваний: 0
С учетом сделанных предположений записываем
|
7 |
|
|
|
|
|
*Г |
+ s<f)2 cts + |
|
|||
|
J j Z - t 3<f>/(Z+s<p) ds --J ( i |
|
||||||||||
|
s |
|
|
s |
"Г |
jo |
|
3 v |
n |
|
|
|
Исюгочая отсюда величину |
с |
помощью выражения (1 У .П 9 ), на |
||||||||||
ходим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1У Л 20) |
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
т |
|
|
|
Аналогичным образом получаем |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
г |
|
|
|
|
|
|
(%+ $р)2sds ■ |
|
|||
|
J / z + s<f/(z+sp)safs = -J |
|
||||||||||
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
J7 (z+sffs |
. |
4г /о |
|
|
3*Z to |
|
|||||
|
3 . |
. |
|
|
|
|
||||||
|
+ ( Z * S f ) P |
|
Z ( Z + s y ) 3 11 |
|
|
|
|
|
||||
|
4<f2 fi |
|
|
• v |
, , |
|
|
|
|
|
||
Исключая отсюда величину |
|
s |
с |
помощью соотношения (1 У .1 1 9 ), нахо |
||||||||
дим |
J |
j |
Z + s<f>jl'Z + s<pj sds * |
|
|
|
||||||
|
|
|
(1У .121) |
|||||||||
|
0 Z 4 + ( 3 1 < f> -Z )(Z + ly )3 |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
12 у г |
|
|
в уравнения (1У .93) |
||||
Подставляя соотношения (1У .120) |
и (1У .121) |
|||||||||||
и (1 У .9 4 ), |
соответственно |
получаем |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
( % . 2 mel ) i |
+ ( f |
l |
. mei ) |
I f |
, |
|
|
||||
|
p0 - 2 / w/ i - |
|
■ z i + a - r i y ) t |
( 1У Л 22) |
||||||||
|
|
|
||||||||||
|
mP0'lm /l' |
|
|
|
|
|
|
J c ‘ |
<f = |
(1У Л 23) |
||
|
*n P d l(31r-Z )(Z +7f)3-Z 4 |
7ГР |
||||||||||
G помощью определений |
(1 У Л 00) |
- |
(1У Л 06) |
уравнения |
(1У Л 22) |
|||||||
и (1У Л 23) |
в безразмерном виде |
запишутся следующим образом: |
||||||||||
|
{Г р +2Р ) * + ( Р |
р |
|
= |
|
|
|
|
(1У Л 24) |
|||
|
= |
|
_ i L t L t i U l , |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
4 |
|
|
|
3 f |
’ |
|
|
|
|
|
|
|
2 ( Р р |
+<“ ) % |
+ 2 (< “ р |
< § t “ ) |
Y + - J - Y - |
|
|
|||||
|
_ Z-Гиг |
|
|
( * - З г ) ( ? + г ) 3 |
|
|
(1У Л 25) |
|||||
|
4 |
|
|
|
|
6<j>2 |
|
|
|
|
|
|
Таким образом, для трех различных случаев |
(1 У .9 5 ), |
(1У Л 09) и |
||||||||||
(1У Л 16) в |
безразмерных; |
переменных |
в |
явном вице записаны соответ |
124
ственно уравнения (1У .107) |
и (1 У .1 0 8 ), |
(1У .114) и (1 У .115), (1У .Т24) |
|||||
и (1У .125) |
для определения |
величин 5 и |
у |
. |
Зная величину |
, с |
|
помощью соотношения |
(1У .43) |
можно определить |
величину максимальной |
||||
стрелки прогиба А . |
В общем случае решение уравнений (1У .107) |
и |
|||||
(1 У .1 0 8 ), |
С1У.114) и |
(1 У .1 1 5 ), (1У .124) |
и |
(1У .125) может быть полу |
чено, например, с использованием ЦВМ. Далее будет проведен анализ решений этих уравнений в пренебрежении инерцией стержней и сосредо
точенного |
груза |
|
|
( 1 = 0 ,< и р |
=0. |
|
|
Ц У .126) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Сначала |
рассмотрим случай |
(1 У .9 5 ), |
(1У .107) и (1 У .108). С уче |
||||||||||
том условий |
(1У .126) |
уравнения |
(1У .107) и |
(1У .108) перепишутся в |
|||||||||
следующем виде: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
i Z + |
+ |
о |
|
4 |
= |
|
|
(1У .127) |
||
|
|
|
|
3 |
ь |
— |
2 |
т |
4 |
= О. |
(1У .128) |
||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
||||||
Разрешая уравнение (1У .127) |
относительно % и учитывая, что |
||||||||||||
согласно |
(ТУ .95) |
должно быть |
£ |
>0 |
|
, |
находим |
|
|
||||
|
|
|
|
i |
= I/ |
|
4 |
|
у2 |
i |
|
|
(ТУ .129) |
|
|
|
|
* |
' |
|
|
12 |
' 2 |
|
|
|
|
Пусть |
имеет |
место |
условие |
Г 2 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
« |
1. |
|
|
(ТУ. 130) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Тогда, проводя в |
|
3 (1 */иг) |
|
разложение |
и пренебрегая |
||||||||
соотношении (1У .129) |
|||||||||||||
в полученном выражении величинами порядка |
у>4 и выше, |
получаем |
|||||||||||
|
|
|
|
V^Tw |
|
t _ |
|
|
? 2 |
|
. |
(1У .131) |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
12 у 1* / w |
|
|
|||
Подставляя соотношение (1У .131) |
|
в |
уравнение (1У .128) и приводя |
||||||||||
затем подобные, |
находим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Л + ) Ш Б 6, + R < f - |
* |
|
|
|
|
|
|
= о . |
|
||||
4 |
$ |
у I |
3 6 y lT ft=г + |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
iur |
|
144 (1+fw) |
|
||||
Пренебрегая здесь |
в силу |
(1У .130) |
четвертым и пятым слагаемыми, |
||||||||||
получаем следующее уравнение: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
= — |
------ |
( 1 - 2 7 |
9 ) . |
|
(1У .132) |
||||
|
|
|
« + |
2 У Т Г ^ |
1 |
|
17* ? ) |
|
|
||||
Решая полученное уравнение и удовлетворяя с помощью полученно |
|||||||||||||
го решения условию |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
’ Д . * о |
= о |
|
|
(ТУ.133) |
|||
|
|
|
|
|
|
‘ |
|
|
|
|
125
приходим к |
следующему весьма простому соотношению |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
V -~ —f l - e x p f - |
|
|
__ |
|
|
|
|
|
|
(1У .134) . |
|||||
Из выражения |
(1У .134) |
следует, |
что |
угол |
f |
является убывающей |
||||||||||||
функцией как параметра |
|
, |
так и |
|
|
. |
Пусть |
имеет |
место нера- |
|||||||||
венство |
|
|
|
|
|
|
|
3 7 * |
*+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
« |
/. |
|
|
|
|
|
(ТУ .135) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Тогда, проводя в выражении |
|
(1У .134) разложение |
экспоненты в рзд |
|||||||||||||||
и удерживая при втом слагаемое, |
пропорциональное |
^ |
, |
получаем |
||||||||||||||
|
|
|
з и |
|
f |
, |
|
|
з Ге |
tt |
ч |
|
|
|
|
(1У .136) |
||
|
|
|
|
|
|
|
/- |
2 г тгй . |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
ПУСТЬ |
|
|
|
|
|
|
|
- |
0. |
|
|
|
|
|
|
|
(1У .137) |
|
Тогда |
соотношение |
(1У .136) |
|
так |
же, |
как |
и соотношение |
(1 У .1 3 4 ), |
||||||||||
принимает |
следующий ввд: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
г |
т- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(ТУ.138) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 У 1 + й |
|
|
|
|
|
|
|
|||
Подставляя выражение |
(ТУ .134) в |
неравенство |
(ТУ.1 3 0 ), |
записы |
||||||||||||||
ваем |
|
|
|
|
|
3 ехр |
- |
е 7е ч |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V1+7i |
|
« |
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
( ^ 7 4 |
2 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
>0 , |
|
|
||||||
Полученное неравенство выполняется при всех |
|
если оно |
||||||||||||||||
выполняется при |
t+ - 0 . При |
t+ = 0 |
неравенство |
имеет |
вид |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
1. |
|
|
|
|
|
(ТУ.ТЗЭ) |
|
|
|
|
|
|
4 ^ 7 Ч |
г |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Рассмотрим случай |
(1 У .1 0 9 ), |
(1У .114) |
и |
(1 У .1 1 5 ). |
С учетом усло |
|||||||||||||
вий (ТУ .126) |
уравнения |
(Т У .П 4) |
и |
(1У .1Т5) запишутся в |
ввде |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
V |
|
. |
Тщ-1 |
|
|
|
|
|
(ТУ .140) |
|
|
|
|
|
Ъ г + Ч> + |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(ТУ.Т4Т) |
Отметим, |
что |
поскольку |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
для существования решения системы уравнений |
(1У .140) |
и |
(1 У .14 Т ), |
|||||||||||||||
удовлетворяющего |
условию |
(1 У .1 3 3 ), |
|
заведомо |
должно, быть выполнено |
|||||||||||||
условие |
|
|
|
|
|
|
|
v |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1У .142) |
|
|
|
|
|
|
|
|
/ш |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
126
Разрешая уравнение |
(1У .140) |
относительно |
£ |
и учитывая, что |
||||||||||||||
согласно (1У .109) должно быть |
\ |
< о |
, |
|
получаем |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
( |
- S . . |
|
|
|
|
з< Ги ,-» |
|
|
|
(1У .143) |
|||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Пусть |
выполнено неравенство |
Ф2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
« 1 . |
|
|
|
|
|
(1У .144) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Тогда, |
проводя в соотношении |
(1У .143) |
разложение |
и пренебрегая |
||||||||||||||
в полученном выражении величинами порядка |
|
|
выше, |
находим |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Ф |
|
Фг |
|
|
|
|
|
|
(1У .145) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
+ « |
^ |
7 |
|
|
|
|
|
|
||
Подставляя выражение |
(1У .145) |
в уравнение |
(1 У .1 4 1 ), имеем |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
п |
|
Ул . |
|
|
|
_ |
Г |
|
=0. |
|
||
|
|
|
6 |
4 |
|
2 |
|
3 e y f ^ J |
|
t * 4 (Twr i ) |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Пренебрегая в полученном соотношении в силу |
(1У .144) |
четвертым |
||||||||||||||||
и пятым слагаемыми, записываем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
d4> |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1У .146) |
|
|
|
|
e ft |
|
2 VJwr> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Решая полученное уравнение и удовлетворяя с помощью полученного |
||||||||||||||||||
решения условию |
(1 У .133), |
находим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1У .147) |
Из |
соотношения (1У Л 47) |
следует, |
что |
угол |
f |
является |
убывающей |
|||||||||||
функцией как параметра |
|
, |
так и р |
. |
Пусть |
имеет |
место |
неравен |
||||||||||
ство |
|
|
|
|
|
3Ге |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
« |
|
1. |
|
|
|
|
|
|
(1У .14В) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Тогда, |
проводя в выражении |
(1У .147) |
разложение |
экспоненты в ряд |
||||||||||||||
и пренебрегая в |
получении |
соотношения |
|
величинами, |
пропорциональ |
|||||||||||||
ными |
и. |
выше, |
получаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3t+ =• ( f - |
|
Щ |
к = |
) |
|
|
|
(1У .149) |
||||
|
|
|
|
|
2Vjut~-1 '' |
|
|
гУ т ГР ' |
|
|
|
|
||||||
Пусть |
имеет |
место |
соотношение |
(1 У .1 3 7 ). |
Тогда выражение (1У .149) |
|||||||||||||
так же,как |
и выражение |
(1 У . 147), |
принимает |
следующий вид: |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3t+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
Y = |
(1УЛ50) |
|
1 2 7
Подставляя выражение (1У .147) в неравенство (1 У .1 4 4 ), записыва-
|
|
|
' |
• |
|
ехр |
Ш ] |
« / . |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
/ 4 ( 7 ^ ) * |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Полученное неравенство выполняется при всех |
i £ > o , |
если оно |
||||||||||||||
выполняется при ^ = 0 . Если |
t+ = |
0 , |
|
то |
неравенство имеет вид |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.. |
|
|
|
|
(1У.151) |
|
Рассмотрим случай |
(1 У .П 6 ), |
(1У Л 24) |
и |
(1 У .1 2 5 ). Пусть |
при этом |
|||||||||||
такке |
|
|
|
|
|
|
|
|
= /- |
|
|
|
|
|
(1У .152) |
|
С учетом условий (1У .126) |
|
и |
(1У .152) |
уравнения |
(1У .124) |
и |
(1У .125) |
|||||||||
запишем в |
ввде |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
* ( i |
+ r r = o . |
|
|
|
(1У .153) |
|||||
|
|
|
? 4 + ( z -39>)(S+v) 3 |
, |
/ |
Г е.< р -о |
|
(1У .154) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
6<j>* |
|
|
|
|
4 |
2 |
|
|
|
|
Имея в виду сделанныевыше предположения,рассматриваем следую |
||||||||||||||||
щее решение уравнения |
(1 У .1 5 3 ): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
9 |
= _ £ . |
|
|
|
|
(1У .155) |
||||
Подставляя выражение |
(1У Л 55) |
в |
|
2 |
|
|
|
|
получаем |
|||||||
|
уравнение (1 У Л 5 4 ), |
|||||||||||||||
уравнение для определения величины |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1У Л 56) |
Здесь перед корнем берется знак "плюс", поскольку из физических |
||||||||||||||||
роображений очевидно, |
что |
<f |
нарастает |
со |
временем. Интегрируя . |
|||||||||||
уравнение |
(1У .156) |
и удовлетворяя |
затем условию |
(1 У .1 3 3 ), |
имеем |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
V = Z t+ |
|
|
|
|
|
(1У Л 57) |
||||
Из выражения (1У .157) |
можно видеть, |
|
что |
в |
рассматриваемом случае |
|||||||||||
угол |
также является убывающей функцией параметра |
. |
|
|||||||||||||
Таким образом, во всех трех рассмотренных случаях получены весь |
||||||||||||||||
ма простые явные соотношения для утла |
|
|
в функции времени (соот |
|||||||||||||
ношения (1 У .1 3 4 ), |
(1У .147) |
и |
(1У Л 57) |
) . |
Напомним, что |
эти |
соотно |
|||||||||
шения справедливы, |
в |
частности, |
для достаточно малых времен, при |
|||||||||||||
которых еще выполнено неравенство |
(1 У .6 3 ). |
Пусть выполнено условие |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
i f |
f |
|
<<1- |
|
|
|
|
(1У .168) |
||
Тогда согласно соотношений (1 У .1 3 4 ), |
(1 У Л 4 7 ), |
(1У .156) |
и |
(1У .157) |
получаем, что в трех рассмотренных случаях существует предельный угол