ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 29.10.2024
Просмотров: 55
Скачиваний: 0
Для однородной нерастяжимой нити отсюда находим |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
f |
dS, |
|
|
Ж , |
|
|
Т°+ х ° U( х 1) . |
(1 .6 7 ) |
||||||
|
|
|
д х ” |
- Ф, |
д х: п Уп) |
||||||||||||
|
|
|
|
|
у 1, |
|
у 3 ) при |
$ |
= |
|
|
|
|||||
В декартовой системе координат ( |
у , |
0 |
выражение |
||||||||||||||
(1 .6 6 ) |
и уравнение |
|
(1 .6 7 ) |
принимают следующий ввд: |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
Г * |
Ж |
|
Лд ) \ ( Щ 2 |
|
|
|
( 1 . 68) |
|||||
|
|
|
|
|
d y ’/ |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
dyzJ |
I dy3) |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
m |
f ф ) * ( ф ) 2 |
|
|
|
|
( J .6 9 ) |
||||||
В случае, |
когда |
£ |
|
я У явно не |
зависят от |
I ,а x 0 = eov st |
.уравнение |
||||||||||
близкое |
по |
виду уравнениям |
(1 .6 5 ) |
и |
( I .6 8 ) , получено |
в монографии |
|||||||||||
/57 (см.уравнение |
( 2 .1 3 ) ) .Отметим, |
однако, |
что при получении ука |
||||||||||||||
занного уравнения |
существенно |
использовался |
интеграл для |
натяжения |
|||||||||||||
( см.соотношение (2 .6 ) в работе |
/ 57). |
Как можно было |
видеть из |
изло |
|||||||||||||
женного выше, в настоящей работе |
при выводе |
уравнений |
(1 .6 5 ) |
и |
|||||||||||||
(1 .6 8 ) |
интеграл для |
натяжения не |
использовался. В рассматриваемом |
||||||||||||||
подходе |
это уравнение получается |
на основе |
более |
общих |
уравнений |
||||||||||||
(1 .5 2 ) |
> (1 .5 3 ) . |
Уравнение |
(1 .6 9 ) |
эквивалентно известному уравне |
|||||||||||||
нию Гамильтона-Якоби статики однородной нерастяжимой нити, впервые |
|||||||||||||||||
полученному академиком Имшенецким /5, |
1617. |
Отметим, |
что |
неоднород |
ность нити, о которой шла речь выше, может быть связана с перемен
ностью по длине нити диаметра нити, |
а также |
линейных плотностей |
||||||||
массы, |
заряда и т .п . / I187. |
|
|
|
|
|
||||
|
А н а л о г и я |
с |
з а д а ч а м и |
г е о м е т р и ч е с |
||||||
к о й |
и |
э л е к т р о н н о й |
о п т и к и . |
При (pi = |
0 сис |
|||||
тема канонических уравнений (1 .3 4 ) |
и (1 .3 5 ) |
нерастяжимой однород |
||||||||
ной |
{ х |
= х ° |
= c o n s t , и= и |
( х * ) ) нити принимает |
вид |
|
|
|||
|
|
|
* |
4 |
dg mg |
PmPa |
о dU(x к) |
(1 .7 0 ) |
||
|
|
|
|
' Р г |
-*о |
|
|
|
||
|
|
|
УР\,^Ра |
2* x i v 7 % P z |
" |
|
|
|
||
В.С.Ткаличем получена следующая каноническая система уравнений |
||||||||||
геометрической оптики: |
mg |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
dn (х к) |
|
|||
|
|
|
|
|
dff |
Pm Ру |
|
( I . 71) |
||
|
|
|
|
|
.Р ,~ - |
|
|
|
|
|
|
n ( x *) |
У У ^ |
Pm Ру |
2dX i |
У д rzpr Pz |
d x l |
|
|
||
где |
- показатель |
преломления; точка |
означает |
дифференциро |
||||||
вание по длине траектории луча. Сравнивая уравнения |
(1 .7 0 ) |
и (1 .71), |
||||||||
можно видеть, что уравнения ( I .7 1 ) |
получаются из уравнений |
(1 .7 0 ) |
||||||||
путем такой |
замены: |
|
|
|
|
|
|
Яд и (х *; - >- - п (х *), х г-+-х 1,р. -*■ ~р1 . |
(1.72) |
Это обстоятельство доказывает следующее утверждение.
Пусть установлено надлеяацее соответствие между показателем
преломления |
л и потенциалом U , |
а также между краевыми условиями |
|
в задачах геометрической оптики и |
равновесия однородной нерастяжи |
||
мой гибкой |
нити. Тогда в силу указанной |
вш е аналогии решение од |
|
ной из этих |
задач может быть получено из |
решения другой. |
Отметим, что в случае сил, обладающих скалярным потенциалом, аналогии между равновесием нерастяжимой гибкой нити и движением
материальной точки, а также между установившимся движением гибкой нити и движением идеальной жидкости указаны в работах В.Г.Имшенец-
кого /5, 1617 и Н.Е.Жуковского /49, 5Q7. В дальнейшем эти аналогии нашли существенное развитие в работах А.В.Кармишина /&Х7 и А.С.Пет рова /1047. Существование ряда аналогий внутри статики нити отмече
но Н.И.Алексеевым /В/. Существенный интерес представляет аналогия
между моделью гибкой нити и моделью |
твердого тела в феноменологи |
|
ческой квантовой теории /1417• В связи с этим отметим, что В .С .Т к а - |
||
лич построил универсальный алгоритм |
квантования |
нелинейных динами |
ческих систем, представляющий особый интерес для |
теории деформируе |
мого тела, а также для предложенной им естественно ковариантной релятивистской модели физических систем.
Сравнение уравнений равновесия однородной нерастяжимой нити в поле обобщенных потенциальных сил и уравнений движения заряженной частицы в статических электрическом и магнитном полях /60, 6§7 об наруживает их определенное сходство. Это обстоятельство свидетель ствует также о существовании определенной аналогии между задачей равновесия гибкой нити в поле обобщенных потенциальных сил и за дачей электронной оптики.
2 . Уравнения Рауса неоднородной растяжимой гибкой нити
Пусть функция Гамильтона (1 .2 4 ) не зависит от некоторых пере менных фазового пространства. Тоцца над действием можно провести преобразования /1387, которые придадут этим переменным вид коорди нат. Эти координаты называются циклическими. Для описания систем с циклическими координатами удобной является функция Рауса /1387. Ниже будут рассмотрены два случая построения функции Рауса в экс тремальной модели неоднородной растяжимой гибкой нити.
18
С л у ч а й I . Расщепим фазовое пространство |
статики нити |
|||
на следующие три подпространства: |
|
|
||
|
О х * , р |
( * = 7 , 2 ) , |
|
|
|
2) Z |
9 3 Р3 . |
(1 .7 3 ) |
|
|
3) |
Г. |
|
|
Тогда выражение для действия |
(1 .4 4 ) |
и. функция Гамильтона (1 .2 4 ) |
||
примут соответственно |
вид |
а\ |
|
|
|
S =\ (PcC ^ ^ 9 ’^ - H) d l , |
(1 .7 4 ) |
||
|
Ь) |
г |
|
|
н а . Т, х * |
РаС, z, |
9) a - |
j f / д r(pf i - f f i )(Pr |
-1>r )+ |
+2gfi3(pfi - фр )(9 -?з)+ з за(? - ф3>2] -
(1 .7 5 )
Заметим, что греческие индексы пробегают значения ( I ) и ( 2 ) . По повторяющимся дважды греческим индексам предполагается выполненным суммирование. Необходимые условия экстремума функционала (1 .7 4 ) имеют вид
|
|
.*■ |
- |
з н |
7 |
|
(1 .7 6 ) |
|
|
|
X |
-Z---- |
|
||||
|
|
|
|
Эр* |
|
|
|
|
|
|
|
II |
1 |
* |
|
|
(1 .7 7 ) |
|
|
|
\ |
|
|
|||
|
|
• |
- |
дм |
|
|
(1 .7 8 ) |
|
|
|
х |
—— , |
|
|
|||
|
|
|
|
dq. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1 .7 9 ) |
|
|
|
II |
|
|
|
|
(1 .8 0 ) |
помощью соотношения |
|
|
||||||
|
|
/V ( ( J , x |
cl.p aC, z , q ) - p f l x Ji, |
( I . 8 I ) |
||||
где гамильтониан н { l , |
Т , -г , |
р |
z |
, q |
) определяется |
соотно |
||
шением (1 .7 5 ) . Исключая с |
помощью уравнения |
(1 .7 6 ) импульсы р * из |
||||||
выражений для функции Рауса |
(1 .7 5 ) |
и ( I . 8 I ) , |
получаем |
|
||||
R ( l,T ,x * ,± * ,x ,g ) |
= |
U - |
х^ф^ * |
|
|
(1 .8 2 )
В соотношении (1 .8 2 ) использованы определения
а'.вз)
^ ■ - 3 “ •J ■ Л ‘ 7 - 19
где |
алгебраические |
дополнения элементов |
детерминан- |
та |
da |
|
|
Л |
|
|
|
|
Проварьируем выражения |
( I . 8 I ) и (1 .8 2 ) для функции Рауса и |
отождествим получившиеся при этом соотношения. Считая затем вариа
ции d l |
, |
d r , |
d x * , |
d z , |
dg |
и d x * |
независимыми, |
с |
использованием |
|||||||||
уравнений |
(1 .7 6 ) |
находим |
dR |
dH |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1 .8 4 ) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
d7 |
d г |
' |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dR |
dH |
|
|
|
|
|
|
(1 .8 5 ) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
d r |
d T ’ |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
dR |
dH |
|
|
|
|
|
|
(1 .8 6 ) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
d% |
dz |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
dR |
dH |
’ |
|
|
|
|
|
(1 .8 7 ) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dq |
dq. |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dR |
|
dH |
’ |
|
|
|
|
(1 .8 8 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d x * ~ |
d x * |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dR |
|
-P * |
■ |
|
|
|
|
(1 .8 9 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d x * -= |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Подставив |
выражения |
|
(1 .8 6 ) |
и (1 .8 7 ) |
в канонические |
уравнения |
||||||||||||
(1 .7 8 ) |
и |
(1 .7 9 ) , |
запишем |
|
|
|
dR |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
£ |
- |
|
|
|
|
|
(1 .9 0 ) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d q |
’ |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
dR |
|
|
|
|
|
(1 .9 1 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
- dz |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
С |
помощью соотношений |
(1 .8 8 ) и |
(1 .8 9 ) |
уравнения (1 .7 7 ) |
преобразуем |
|||||||||||||
к |
130,117 |
|
|
|
|
|
|
oil |
Ё/ L . |
~ д х * |
- о |
' |
|
|
|
а . 92) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
d x * |
~ |
|
|
|
||||||
Из |
соотношений |
(1 .8 0 ) |
и |
(1 .8 5 ) |
следует |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
& L .O . |
|
|
|
|
|
(1 .9 3 ) |
|||
Таким образом, |
получено |
|
ЯГ |
|
|
|
|
имеющее характер тож |
||||||||||
соотношение (1 .8 4 ) , |
||||||||||||||||||
дества, |
а |
также |
группа уравнений |
(1 .9 0 ) |
- ( 1 .9 3 ) . |
Переменным га |
||||||||||||
мильтонова типа |
( у |
, |
? |
) соответствуют уравнения типа Гамильтона |
||||||||||||||
(1 .9 0 ) |
и |
( I . 9 I ) , |
переменным лагранжева типа |
{ х * |
, |
х * |
) - уравне |
|||||||||||
ния типа Эйлера-Лагранжа ( 1 .9 2 ) . |
Уравнение |
(1 .9 3 ) , |
очевидно, может |
быть отнесено как к гамильтонову типу, так и к типу уравнений Эйле
ра-Лагранжа. |
|
|
Получим уравнения (1 .9 0 ) - (1 .9 3 ) |
из вариационного принципа. |
|
Рассмотрим следующий функционал: |
, |
_ |
J ‘ |
|
(1 .9 4 ) |
20