Файл: Данилов, Л. В. Электрические цепи с нелинейными R-элементами.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 29.10.2024

Просмотров: 101

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Варианты (3.51) в сочетании с 1(3.52) .позволяют определить ве- л.ич:И1ну х и остальные параметры тока. Рас смотрим момент начала горения .вентиля, т. е. / = 0+. Если в этот «момент имеет место на-

1

2

2

рна.нт а, т. е. R:(0+----- ) =0 и R (0+------ ) =0 то, очевидно, что

—.

3

3

3

Вариант б вообще невозможен,

так как получается, что R(0~) = оо

 

1

2

(ибо момент /=0+ —'начало горения), Р.(0+— —)= 0 и ^(0+--- —)=

— оо. Таким образом, вентиль в течение периода, ,по крайней мере,

два

риза меняет свое состояние, что противоречит предположению

о единственной смене состояния за

период. В случае .варианта в)

 

2

1

 

1

находим, что —

—, и в случае варианта г)

— . Пусть те­

перь

t = x. Тогда из варианта а) снова следует, что

из ва-

рианта б)

 

 

3

.В'ариаит в)

невозможен по тем же причи­

нам,

что 'п вариант

б) при / = 0+.

Из варианта г)

следует, что

т < — . 3

На оонове этих сведений можно получить полную информацию о режиме горения вентиля, если принять одно допущение. Будем считать, что ток через вентиль непрерывен при /=0. Для этого достаточно, чтобы для исходной цепи имело место условие

lim z(i со) Ф 0.

(!)—*> СО

Принятое допущение не уменьшает общности результатов, так как если ток при включении вентиля изменяется скачком, то 'напряже­ ние и а вентиле будет непрерывным. Преобразуя в цепи рис. 3.5е источник напряжения в источник тока, мы сможем на дуальной основе получить .все те же .сведения о напряжении на вентиле, ко­ торые ниже будут получены для тока.

■На основе принятого допущения можно сразу сделать вывод,

что т.

В самом деле,

если т<

, то это соответствует тому,

что при Ф=0 и t = x имеет место

один

и тот же вариант г), и ток

описывается выражением

г) из

(3.52). Так как uy(i) —синусоида

с частотой-2я, то ток i(t),

будучи непрерывным,

должен при t = s

и t= х—б

(е, 6>0 — достаточно малые .величины)

совпадать с по­

ложительной полуврлной синусоиды. 'Но тогда т = — и

мы .прнш-

ли к противоречию. Точно так же доказывается,

что

2

— . Зна-

 

 

3

чение х = .возможно для двух вариантов в) и

г ) — начала го­

рения и б) и г ) — конец горения. Предполагая единственность интересующего нас режима, отбросим вариант г). Аналогично,

можно отбросить вариант г) и для случая т = — .

О

82


В

результате ер иходим к окончательному

выводу: начало

го­

рения

всегда соответствует варианту в), а

конец —,ваоиангу

б).

При этом

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3-53)

Таким образом, 'Вблизи 1 = 0 i('CnipaiBа от нуля)

выражение для тока

определяется формулой в)

в i(3.52), .а вблизи t= x

(слева от точки

I—т ) — формулой б) в

(3.52). Отсюда нетрудно

.получить

значе­

ние т:

 

 

 

 

 

 

 

 

л -|- — ф2

 

тДз

\

(рад);

 

 

т = ----- кг----- , где ф! =

arg (А0+ 0,5Л2 — i - V

 

Л

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ф-2= arg ( д + 0,5Л -И ^

 

Л ) (рад).

 

 

 

(3.54)

Выражение для така имеет следующий вид:

 

 

 

 

 

 

/1о»1 (0 — .42«i t — —-

 

 

 

 

(3.55)

i ( t ) = ------------------i------±1

0< Ф < т —

 

 

 

 

А 1 - Л ХА,

 

 

 

 

 

 

 

Выражение (3.55) позволяет одновременно определить

началь­

ную фазу напряжения но отношению к моменту t = 0 —начало про­

водимости вентиля. Эта

'фаза .выбирается такой,

чтобы

правая

часть (3.55)

имела вид

/msin2n/, /т >0. Так

как вблизи точки

I = т-—/(справа

от нее)

имеет место вариант

г) в

(3.51),

то по­

лучаем

 

 

 

 

 

 

,•(/)=

3

 

3

 

 

(3.56)

А0

 

 

 

 

В точке t =

и правее ее имеет .место .вариант в), поэтому

 

Auui {() Aiui

*(0 =

(3.57)

Aq— zlj /12

 

Формулы (3.55), (3.56) и (3.57) дают в совокупности выражение для тока через .вентиль. При этом время горения вентиля оп­ ределяется ф-лой (3.54). iB силу неравенств |(3.53), ф-ла (3.54) не может дать во всех случаях удовлетворительной точности. Расчеты показывают, что если в исходной цепи действительное время горе­ ния вентиля удовлетворяет неравенствам (3.53), то ф-ла (3.54) дает хорошую точность. В то же время остальные параметры то: к а — .среднее значение, комплексная амплитуда первой гармоники, действующее значение определяется из ф-л |(3,55) — (3.57) с удов­ летворительной точностью во всех случаях. Ло следовател ы-юсть действий здесь такова. .Пользуясь выражениями (3.54) (3.57), определяем среднее 'значение тока и комплексную амплитуду пер­

83


вой гармоники. Так как функция А (р) отличвется, вообще говоря, от iz(p) щри р = \ 2п, то, заменив A,(i 2л) «а 2!(i 2я), мы, как 'пока­ зано .при доказательстве леммы 3.1, должны будем перейти от i(i) к Ш(tt\), где k и t\ — некоторые константы. Опуская несложные, ■но довольно длинные вычисления, приведем сразу окончательные результаты.

Амплитуда первой гармоники тока

ип

/ / 1,07 В

+ (0,59т — 0,107)2 С2

^тХ

Vr

D

 

 

 

D = е i<Pl +

[z(i2n) — z(i4n)]

ЩЁ- е " (2

 

 

 

/ т

(Ло —

Л^) V Лд

Л| +ЛоЛ2+ (Ло — Л2)

В =

 

Ао ( Лд — Л^Ла)

 

 

С =

1

 

1

 

~V Лд+ Лд -(- A(jAo

Л^+ Лд+ Л]Ло

(3.58)

т) —(0,59т—0, 107)С е—1ят .

Лд -|- Л|-)- ЛоЛ!

q;i и т определяются из ф-лы 1(3.54); 2i(ioj) означает величину, со­ пряженную с g(ico). Угол сдвига между приложенным напряже­ нием и первой гармоникой тока (в радианах)

(UmAlmi) = argD— arg

1,07В

in

—(0,59т— 0,l07)Ce~iltT .

—;=- е

 

 

Ут

 

(3.59)

 

 

 

Среднее значение тока (нулевая гармоника)

/ = Ч л ё .

(3.60)

Ю1

 

Действующее значение тока с достаточной точностью получается из формулы

i = V д + 4 - / ’ ,- ( м и

Таким образом, получены выражения для основных парамет­ ров тока через вентиль с учетом нулевой, первой и второй гармо­ ник линейной части цепи. Автору неизвестны другие методы, поз­ воляющие получить общие формулы с учетом такого числа гар­ моник.

(Перечислим для удобства полную последовательность вычис­ лений:

1)преобразуем схему рис. 3.5а в схему рис. 3.5е;

2)нормируем параметры цепи таким образом, чтобы период напряжения Ui>(t) равнялся единице;

3)находим сопротивление линейного двухполюсника в цепи

рис. 3.5s;

4) определяем коэффициенты А0, А и А2 из'1(3.50);

84


■5) ihа.ходим 'первую raipманту, 'среднее и действующее значе­ ние тока через вентиль из ф-л |(3.58)—1(3.01).

'Отметим, что .полученные результаты 'без труда переносятся на трехфазные пегий с тремя или шестью вентилями.

П Р И М Е Р 3.5.

 

 

причем u(t) =

На рис. 3.6 изображена цепь, содержащая идеальный вентиль,

= sin2;tl,

L = 1, а величину сопротивления резистора будем менять.

Требуется оп­

ределить

среднее

значение, амплитуду и фазу первой гармоники-

периодического

 

L

к

С({)

 

U(t)

Рис. 3.6. Цепь, исследуемая в примере 3.5

О 0.

и-

к-

------

V

 

 

 

 

1,(4

Рис. 3.7. Эквивалентная схема межкаскадной цепи усилителя мощности на транзисторах

тока i(t). Выбор

столь простой цепи объясняется тем,

что она легко

рассчиты­

вается методом припасовывання, и можно

сравнить

приближенные

решения с

точными.

 

 

 

 

 

 

Приведем методику расчета, например, для случая Я = 5.

присоединения

Находим сопротивление линейной цепи

относительно

точек

вентиля г ( р ) —Ъ+р, 2(0) =5=Го,- z(i 4я) = 5 -И 4 я = г 2+\Х2.

По ф-ле

(3.50) находим

Ло=5; A i = —у4г=7,27. Определяем по ф-лам

(3.54)

 

 

 

 

Pi =0,628 I(рад);

<р2= 1,356 (рад); т=0,8Ш .

 

 

 

 

 

По формуле (3.58) находим / mi=0,0714. Угол сдвига между приложенным напря­

жением

и первой

гармоникой тока определяется с

помощью

(3.59)

(UmIm i) =

= 39,1°. Среднее значение тока

получаем, используя выражение

(3.60)

/ о=0,05010.

 

 

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а

3.3

 

Расчет по методике приведенной

 

Точный расчет

 

 

 

 

 

в гл. 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( " т Л '' mi )

h

!ПП

( и ,пА К п )

 

К

 

 

 

град.

 

 

 

град.

 

 

 

 

0 ,5

0,1490

83

 

0,129

0,1478

89

 

 

 

0,1307

1

0,1360

75 ,4

 

0,1070

0,1345

7 1 ,2

 

 

0,1117

3 ,5

0,0903

50,7

 

0,0663

0,0884

49

 

 

0,0643

5

0,0714

39,1

 

0,05100

0,07231

43 ,6

 

 

0,05088

7

0,0570

33

 

0,0387

0,0578

34 ,3

 

 

0,0395

10

0,0447

28 ,3

 

0,0283

0,0440

27,1

 

 

 

0,0294

В таблице 3.3

приведены

результаты

расчетов

при R = 0,5;

.1; 3,5;

7 и

10 и

для сравнения — те же параметры тока, найденные

методов

 

припасовывання.

Данные

таблицы

подтверждают

удовлетворительную точность

предложенных

формул.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

85


П Р И М Е Р 3.6.

Межкаскадпая цепь усилителя мощности на транзисторах во многих случаях может быть приведена к эквивалентной схеме, изображенной на рис. 3.7 {30].

Параметры этой схемы даны в нормированных величинах, i(t) = cos at, вен­

тиль предполагается идеальным.

При

проектировании

усилителей мощности необходимо знать зависимость амп­

литуды

первой гармоники

периодического тока ii(t) от частота со. Формула (3.58)

и дает в явном виде такую зависимость. Необходимо только преобразовать ис­

точник тока в

источник напряжения

по теореме об

эквивалентном генераторе.

Комплексная амплитуда источника напряжения, очевидно, равна

 

 

 

10

 

 

 

 

 

1

- f i

10 со

 

 

 

 

 

Рассчитаем

амплитуду первой гармоники тока U(t),

например, при ш=1, а =

= 0,7 и со=0,3.

со = 1 Um = 0,995; при

со=0,7 Um= 2;

 

 

Um= 7,43.

 

Тогда,

при

при

со=0,3

Далее

определяем

г(р) относительно точек

присоединения

вентиля и

проводим

расчет,

в точности повторяя все операции, описанные в предыдущем примере. При этом не обязательно нормировать параметры цепи так, чтобы период внешнего воз­

действия равнялся единице. Такую нормировку в данном

случае

пришлось бы

делать заново при каждом значении со, что увеличило бы

объем

вычислений.

Вместо этого можно пользоваться ф-лами (3.50), (3.54),

(3.58), (3.59) и (3.60)

непосредственно при заданных значениях параметров следует только иметь в ви­ ду, что входящие в эти формулы величины z(i 2л) и г(14я) нужно заменить со­ ответственно на z(ico') и z(i2co'), где со' — частота внешнего воздействия. Та­

ким образом, например, в формуле (3.50)

Г2= Я е z(i 2со'), ,Vo=Jm z(i 2со'). Резуль­

таты расчета дают следующие значения

амплитуды

первой

гармоники

тока

h(t): при

со'= 1, /пи=0,1175;

при со'=0,7

In i =0,2420;

при

со'=0,3,

/ mi=0,6950.

Для оценки точности расчета ток i\(t)

был рассчитан при тех же значениях со

итерационным

методом, изложенным в предыдущем параграфе. Результаты рас-

чета приведены

 

 

211

 

 

первых

гармоник, получен-

в табл. 3.4, где Т= — г . Амплитуды

 

 

 

 

СО

 

 

 

 

 

 

 

ные разложением ii(t) в ряд Фурье: при со'=1

/ т t=0,1155;

 

при co'=0,7

/ т i =

=0,2430;

при со'=0,3 / т1 = 0,6760.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а

3.4

1

 

 

 

 

t

 

 

idt)!Um

 

 

т

со'=1

о/=0,7

со'=0 ,3

т

(l)'=1

со'—0 ,7

ш'=0 ,3

 

 

0

0

 

0

0

0,30

0,322

0,366

0,0175

0,05

0,0027

0

0,0284

0,35

0,318

0,262

0

 

0,10

0,0205

0,0290

0,219

0,40

0,221

0,0447

0

 

0,15

0,0613

0,109

0,350

0,45

0,0330

0

 

0

 

0,20

0,154

0,241

0,267

0,50-Н

0

 

0

 

0

 

0,25

0,255

0,349

0,104

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Цепи с управляемым вентилем

На |рие. 3.8а приведена 'схема цепи с управляемым 'вентилем и источником .постоянного напряжения.

К цепам такого вида при водятся, ,в частности, эквивалентные схемы мощных импульсных модуляторов, если ,в качестве коммути­ рующего прибора применяется тиратрон или тиристор [29].

86