Файл: Данилов, Л. В. Электрические цепи с нелинейными R-элементами.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 29.10.2024
Просмотров: 101
Скачиваний: 0
Варианты (3.51) в сочетании с 1(3.52) .позволяют определить ве- л.ич:И1ну х и остальные параметры тока. Рас смотрим момент начала горения .вентиля, т. е. / = 0+. Если в этот «момент имеет место на-
1 |
2 |
2 |
рна.нт а, т. е. R:(0+----- ) =0 и R (0+------ ) =0 то, очевидно, что |
—. |
|
3 |
3 |
3 |
Вариант б вообще невозможен, |
так как получается, что R(0~) = оо |
|
|
1 |
2 |
(ибо момент /=0+ —'начало горения), Р.(0+— —)= 0 и ^(0+--- —)= |
||
— оо. Таким образом, вентиль в течение периода, ,по крайней мере, |
два |
риза меняет свое состояние, что противоречит предположению |
|||
о единственной смене состояния за |
период. В случае .варианта в) |
|||
|
2 |
1 |
|
1 |
находим, что — |
—, и в случае варианта г) |
— . Пусть те |
||
перь |
t = x. Тогда из варианта а) снова следует, что |
из ва- |
||
рианта б) |
|
|
3 |
|
.В'ариаит в) |
невозможен по тем же причи |
|||
нам, |
что 'п вариант |
б) при / = 0+. |
Из варианта г) |
следует, что |
т < — . 3
На оонове этих сведений можно получить полную информацию о режиме горения вентиля, если принять одно допущение. Будем считать, что ток через вентиль непрерывен при /=0. Для этого достаточно, чтобы для исходной цепи имело место условие
lim z(i со) Ф 0.
(!)—*> СО
Принятое допущение не уменьшает общности результатов, так как если ток при включении вентиля изменяется скачком, то 'напряже ние и а вентиле будет непрерывным. Преобразуя в цепи рис. 3.5е источник напряжения в источник тока, мы сможем на дуальной основе получить .все те же .сведения о напряжении на вентиле, ко торые ниже будут получены для тока.
■На основе принятого допущения можно сразу сделать вывод,
что т. |
В самом деле, |
если т< |
, то это соответствует тому, |
||
что при Ф=0 и t = x имеет место |
один |
и тот же вариант г), и ток |
|||
описывается выражением |
г) из |
(3.52). Так как uy(i) —синусоида |
|||
с частотой-2я, то ток i(t), |
будучи непрерывным, |
должен при t = s |
|||
и t= х—б |
(е, 6>0 — достаточно малые .величины) |
совпадать с по |
ложительной полуврлной синусоиды. 'Но тогда т = — и |
мы .прнш- |
|
ли к противоречию. Точно так же доказывается, |
что |
2 |
— . Зна- |
||
|
|
3 |
чение х = — .возможно для двух вариантов в) и |
г ) — начала го |
рения и б) и г ) — конец горения. Предполагая единственность интересующего нас режима, отбросим вариант г). Аналогично,
можно отбросить вариант г) и для случая т = — .
О
82
В |
результате ер иходим к окончательному |
выводу: начало |
го |
|||||
рения |
всегда соответствует варианту в), а |
конец —,ваоиангу |
б). |
|||||
При этом |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3-53) |
|
Таким образом, 'Вблизи 1 = 0 i('CnipaiBа от нуля) |
выражение для тока |
|||||||
определяется формулой в) |
в i(3.52), .а вблизи t= x |
(слева от точки |
||||||
I—т ) — формулой б) в |
(3.52). Отсюда нетрудно |
.получить |
значе |
|||||
ние т: |
|
|
|
|
|
|
|
|
л -|- — ф2 |
|
тДз |
\ |
(рад); |
|
|
||
т = ----- кг----- , где ф! = |
arg (А0+ 0,5Л2 — i - V |
|
Л |
|
|
|||
|
2л |
|
|
|
|
|
|
|
ф-2= arg ( д + 0,5Л -И ^ |
|
Л ) (рад). |
|
|
|
(3.54) |
||
Выражение для така имеет следующий вид: |
|
|
|
|
|
|||
|
/1о»1 (0 — .42«i t — —- |
|
|
|
|
(3.55) |
||
i ( t ) = ------------------i------±1 |
0< Ф < т — |
|
|
|
||||
|
А 1 - Л ХА, |
|
|
|
|
|
|
|
Выражение (3.55) позволяет одновременно определить |
началь |
ную фазу напряжения но отношению к моменту t = 0 —начало про
водимости вентиля. Эта |
'фаза .выбирается такой, |
чтобы |
правая |
|||
часть (3.55) |
имела вид |
/msin2n/, /т >0. Так |
как вблизи точки |
|||
I = т-—/(справа |
от нее) |
имеет место вариант |
г) в |
(3.51), |
то по |
|
лучаем |
|
|
|
|
|
|
,•(/)= |
3 |
|
3 |
|
|
(3.56) |
А0 |
|
|
|
|
||
В точке t = — |
и правее ее имеет .место .вариант в), поэтому |
|
Auui {() — Aiui |
|
*(0 = |
(3.57) |
|
Aq— zlj /12 |
||
|
Формулы (3.55), (3.56) и (3.57) дают в совокупности выражение для тока через .вентиль. При этом время горения вентиля оп ределяется ф-лой (3.54). iB силу неравенств |(3.53), ф-ла (3.54) не может дать во всех случаях удовлетворительной точности. Расчеты показывают, что если в исходной цепи действительное время горе ния вентиля удовлетворяет неравенствам (3.53), то ф-ла (3.54) дает хорошую точность. В то же время остальные параметры то: к а — .среднее значение, комплексная амплитуда первой гармоники, действующее значение определяется из ф-л |(3,55) — (3.57) с удов летворительной точностью во всех случаях. Ло следовател ы-юсть действий здесь такова. .Пользуясь выражениями (3.54) (3.57), определяем среднее 'значение тока и комплексную амплитуду пер
83
вой гармоники. Так как функция А (р) отличвется, вообще говоря, от iz(p) щри р = \ 2п, то, заменив A,(i 2л) «а 2!(i 2я), мы, как 'пока зано .при доказательстве леммы 3.1, должны будем перейти от i(i) к Ш(t—t\), где k и t\ — некоторые константы. Опуская несложные, ■но довольно длинные вычисления, приведем сразу окончательные результаты.
Амплитуда первой гармоники тока
ип |
/ / 1,07 В |
+ (0,59т — 0,107)2 С2 |
|
^тХ |
Vr |
D |
|
|
|
||
D = е i<Pl + |
[z(i2n) — z(i4n)] |
ЩЁ- е " (2 |
|
|
|
|
/ т |
(Ло — |
Л^) V Лд |
Л| +ЛоЛ2+ (Ло — Л2) |
|
В = |
|
2л Ао ( Лд — Л^Ла) |
|
|
|
||
С = |
1 |
|
1 |
|
~V Лд+ Лд -(- A(jAo |
||
Л^+ Лд+ Л]Ло |
(3.58)
т) —(0,59т—0, 107)С е—1ят .
Лд -|- Л|-)- ЛоЛ!
q;i и т определяются из ф-лы 1(3.54); 2i(ioj) означает величину, со пряженную с g(ico). Угол сдвига между приложенным напряже нием и первой гармоникой тока (в радианах)
(UmAlmi) = argD— arg |
1,07В |
in |
—(0,59т— 0,l07)Ce~iltT . |
—;=- е |
|
||
|
Ут |
|
(3.59) |
|
|
|
Среднее значение тока (нулевая гармоника)
/ = Ч л ё . |
(3.60) |
Ю1 |
|
Действующее значение тока с достаточной точностью получается из формулы
i = V д + 4 - / ’ ,- ( м и
Таким образом, получены выражения для основных парамет ров тока через вентиль с учетом нулевой, первой и второй гармо ник линейной части цепи. Автору неизвестны другие методы, поз воляющие получить общие формулы с учетом такого числа гар моник.
(Перечислим для удобства полную последовательность вычис лений:
1)преобразуем схему рис. 3.5а в схему рис. 3.5е;
2)нормируем параметры цепи таким образом, чтобы период напряжения Ui>(t) равнялся единице;
3)находим сопротивление линейного двухполюсника в цепи
рис. 3.5s;
4) определяем коэффициенты А0, А и А2 из'1(3.50);
84
■5) ihа.ходим 'первую raipманту, 'среднее и действующее значе ние тока через вентиль из ф-л |(3.58)—1(3.01).
'Отметим, что .полученные результаты 'без труда переносятся на трехфазные пегий с тремя или шестью вентилями.
П Р И М Е Р 3.5. |
|
|
причем u(t) = |
|
На рис. 3.6 изображена цепь, содержащая идеальный вентиль, |
||||
= sin2;tl, |
L = 1, а величину сопротивления резистора будем менять. |
Требуется оп |
||
ределить |
среднее |
значение, амплитуду и фазу первой гармоники- |
периодического |
|
|
L |
к |
С({) |
|
U(t)
Рис. 3.6. Цепь, исследуемая в примере 3.5
О 0. |
и- |
к- |
|
— |
------ |
||
V |
|||
|
|
||
|
|
1,(4 |
Рис. 3.7. Эквивалентная схема межкаскадной цепи усилителя мощности на транзисторах
тока i(t). Выбор |
столь простой цепи объясняется тем, |
что она легко |
рассчиты |
|||
вается методом припасовывання, и можно |
сравнить |
приближенные |
решения с |
|||
точными. |
|
|
|
|
|
|
Приведем методику расчета, например, для случая Я = 5. |
присоединения |
|||||
Находим сопротивление линейной цепи |
относительно |
точек |
||||
вентиля г ( р ) —Ъ+р, 2(0) =5=Го,- z(i 4я) = 5 -И 4 я = г 2+\Х2. |
По ф-ле |
(3.50) находим |
||||
Ло=5; A i = —у4г=7,27. Определяем по ф-лам |
(3.54) |
|
|
|
|
|
Pi =0,628 I(рад); |
<р2= 1,356 (рад); т=0,8Ш . |
|
|
|
|
|
По формуле (3.58) находим / mi=0,0714. Угол сдвига между приложенным напря
жением |
и первой |
гармоникой тока определяется с |
помощью |
(3.59) |
(UmIm i) = |
||||||
= 39,1°. Среднее значение тока |
получаем, используя выражение |
(3.60) |
/ о=0,05010. |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а |
3.3 |
||
|
Расчет по методике приведенной |
|
Точный расчет |
|
|
|
|||||
|
|
в гл. 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( " т Л '' mi ) |
h |
!ПП |
( и ,пА К п ) |
|
К |
|
|||
|
|
град. |
|
|
|
град. |
|
|
|
|
|
0 ,5 |
0,1490 |
83 |
|
0,129 |
0,1478 |
89 |
|
|
|
0,1307 |
|
1 |
0,1360 |
75 ,4 |
|
0,1070 |
0,1345 |
7 1 ,2 |
|
|
0,1117 |
||
3 ,5 |
0,0903 |
50,7 |
|
0,0663 |
0,0884 |
49 |
|
|
• |
0,0643 |
|
5 |
0,0714 |
39,1 |
|
0,05100 |
0,07231 |
43 ,6 |
|
|
0,05088 |
||
7 |
0,0570 |
33 |
|
0,0387 |
0,0578 |
34 ,3 |
|
|
0,0395 |
||
10 |
0,0447 |
28 ,3 |
|
0,0283 |
0,0440 |
27,1 |
|
|
|
0,0294 |
|
В таблице 3.3 |
приведены |
результаты |
расчетов |
при R = 0,5; |
.1; 3,5; |
7 и |
10 и |
||||
для сравнения — те же параметры тока, найденные |
методов |
|
припасовывання. |
||||||||
Данные |
таблицы |
подтверждают |
удовлетворительную точность |
предложенных |
|||||||
формул. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
85
П Р И М Е Р 3.6.
Межкаскадпая цепь усилителя мощности на транзисторах во многих случаях может быть приведена к эквивалентной схеме, изображенной на рис. 3.7 {30].
Параметры этой схемы даны в нормированных величинах, i(t) = cos at, вен |
||
тиль предполагается идеальным. |
||
При |
проектировании |
усилителей мощности необходимо знать зависимость амп |
литуды |
первой гармоники |
периодического тока ii(t) от частота со. Формула (3.58) |
и дает в явном виде такую зависимость. Необходимо только преобразовать ис
точник тока в |
источник напряжения |
по теореме об |
эквивалентном генераторе. |
||||
Комплексная амплитуда источника напряжения, очевидно, равна |
|
|
|||||
|
10 |
|
|
|
|
|
|
1 |
- f i |
10 со |
|
|
|
|
|
Рассчитаем |
амплитуду первой гармоники тока U(t), |
например, при ш=1, а = |
|||||
= 0,7 и со=0,3. |
со = 1 Um = 0,995; при |
со=0,7 Um= 2; |
|
|
Um= 7,43. |
|
|
Тогда, |
при |
при |
со=0,3 |
Далее |
|||
определяем |
г(р) относительно точек |
присоединения |
вентиля и |
проводим |
расчет, |
в точности повторяя все операции, описанные в предыдущем примере. При этом не обязательно нормировать параметры цепи так, чтобы период внешнего воз
действия равнялся единице. Такую нормировку в данном |
случае |
пришлось бы |
делать заново при каждом значении со, что увеличило бы |
объем |
вычислений. |
Вместо этого можно пользоваться ф-лами (3.50), (3.54), |
(3.58), (3.59) и (3.60) |
непосредственно при заданных значениях параметров следует только иметь в ви ду, что входящие в эти формулы величины z(i 2л) и г(14я) нужно заменить со ответственно на z(ico') и z(i2co'), где со' — частота внешнего воздействия. Та
ким образом, например, в формуле (3.50) |
Г2= Я е z(i 2со'), ,Vo=Jm z(i 2со'). Резуль |
||||||||||
таты расчета дают следующие значения |
амплитуды |
первой |
гармоники |
тока |
|||||||
h(t): при |
со'= 1, /пи=0,1175; |
при со'=0,7 |
In i =0,2420; |
при |
со'=0,3, |
/ mi=0,6950. |
|||||
Для оценки точности расчета ток i\(t) |
был рассчитан при тех же значениях со |
||||||||||
итерационным |
методом, изложенным в предыдущем параграфе. Результаты рас- |
||||||||||
чета приведены |
|
|
211 |
|
|
первых |
гармоник, получен- |
||||
в табл. 3.4, где Т= — г . Амплитуды |
|||||||||||
|
|
|
|
СО |
|
|
|
|
|
|
|
ные разложением ii(t) в ряд Фурье: при со'=1 |
/ т t=0,1155; |
|
при co'=0,7 |
/ т i = |
|||||||
=0,2430; |
при со'=0,3 / т1 = 0,6760. |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а |
3.4 |
|
1 |
|
|
|
|
t |
|
|
idt)!Um |
|
|
|
т |
со'=1 |
о/=0,7 |
со'=0 ,3 |
т |
(l)'=1 |
со'—0 ,7 |
ш'=0 ,3 |
||||
|
|
||||||||||
0 |
0 |
|
0 |
0 |
0,30 |
0,322 |
0,366 |
0,0175 |
|||
0,05 |
0,0027 |
0 |
0,0284 |
0,35 |
0,318 |
0,262 |
0 |
|
|||
0,10 |
0,0205 |
0,0290 |
0,219 |
0,40 |
0,221 |
0,0447 |
0 |
|
|||
0,15 |
0,0613 |
0,109 |
0,350 |
0,45 |
0,0330 |
0 |
|
0 |
|
||
0,20 |
0,154 |
0,241 |
0,267 |
0,50-Н |
0 |
|
0 |
|
0 |
|
|
0,25 |
0,255 |
0,349 |
0,104 |
|
‘ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Цепи с управляемым вентилем
На |рие. 3.8а приведена 'схема цепи с управляемым 'вентилем и источником .постоянного напряжения.
К цепам такого вида при водятся, ,в частности, эквивалентные схемы мощных импульсных модуляторов, если ,в качестве коммути рующего прибора применяется тиратрон или тиристор [29].
86