Файл: Данилов, Л. В. Электрические цепи с нелинейными R-элементами.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 29.10.2024

Просмотров: 96

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

2) уже при k = l ij> 0.

5

Первый случай означает, что либо т > — , либо вентиль вообще

постоянно проводит ток. Чтобы определить характер тока, можно заменить оператор А(р) другим, отличающимся от рассматривае­ мого тем, что число 18 в показателях экспонент заменено большим числом. .Например, если 18 заменить на 36, то при сохранении мак­ симального индекса /е у А и, равным 8, можно .применить выше­

изложенную методику при т ^ — .

Второй случай означает, что длительность импульса тока .мень­

ше — . Здесь также

следует

уменьшить ширину ступенек тока,

18

как и в

случае 1, замену Г8 на 36. Это .поз­

произведя, например,

волит обнаружить импульсы тока с длительностью т < — .

Отметим, что общие формулы для тока (3.67), (3.68) и (3.69) позволяют сразу получить .качественную информацию о длитель­ ности тока. Например, из (3.67) ясно, что при 71о<0 длительность

тока будет меньше, чем— . Обращаясь же к (3.64), мы видим, что

18

условие 4о<0 будет обеспечено', если мнимая часть сопротивления линейной цепи на первой гармонике (т. е. х\) является отрица­ тельной и достаточно большой но абсолютной величине. Точно

так же, если мы хотим,

чтобы длительность т тока лежала в ин-

1

2

 

тер.валах-----:---- , следует, согласно (3.68), потребовать

А0> 0; А0Ах < 0.

(3.75)

Из (3.64) снова можно заключить, какими должны быть пара­ метры г0, г<„ ..., х2, чтобы удовлетворить'неравенствам .(3.75).

Таким образом, изложенная методика позволяет определить ос­ новные параметры тока через управляемый вентиль в функции or параметров линейной части цепи. .Выражение для тока получается как в общем .виде, таки в виде рекуррентной формулы.

П Р И М Е Р 3.7.

На рис. 3.9 изображена эквивалентная схема импульсного модулятора, фор­ мирующего на нагрузке Rn импульс напряжения. Обычно линейная часть цепи бывает более сложной, с тем, чтобы сформировать импульс, близкий к прямо­ угольному. Упрощенная схема выбрана потому, что она допускает -точное реше­ ние, которое затем сравнивается с приближенным. В то же время следует под­ черкнуть, что увеличение порядка линейной части цепи практически не влияет на сложность расчетов по приближенным формулам, выведенным выше, однако рас­ чет точными методами (например, методом припасовывання) резко усложняется.

Параметры схемы: Ul = 1; 7?i=3; L = 0,1; С=0,1; /?н=0,1; период следования отпирающих импульсов Г=1. Требуется определить форму Т-периодического тока через управляемый вентиль.

Согласно

изложенной методике, находим вначале z(p) относительно точек

присоединения

вентиля (при 1Л= 0):

_

0,03р2+ 0,03 р + 3

=

0,01p2+0,31/?+!l

91


Отсюда

2(0)=r0 = 3; z(i 2л) =/T+i *! =0,353—i 0,825, z(i 4я) = 1Г;гИ -V'2=0,158+i 0,418.

Подставляя найденные значения га, г ь..., Хг в (3.64), находим Ло=3,30; A i =

= —2,97;

Л4=2,5; Д7 = —2,27; Л8=2,45. Теперь остается применить рекуррентные

ф-лы (3.70), в результате чего получаем

 

it =0,303;

12= 0,1576; i'3=0,822;

т*= 1,04; i5= ‘l,01; i8= 0,777;

i7 = 0,380;

i t =0,051;

(a= —0,220.

 

 

 

Так как i'o<0, то, учитывая, что значение i8 близко к нулю,

можно считать дли-

телыюсть импульса равной

7

=0,388.

 

18

 

Для

сравнения ток i ( t )

был рассчитан точно методом .припасовывания. Его

точное значение равно

 

 

 

[ 0.333+0,78 е- 0 ’5' sin 10(

0s£7s£0,367,

 

i(0 =

0

 

0,367

 

[

 

 

Таким образом, погрешность в определении, например, длительности импульса составляет около 6%. Такой же порядок погрешности имеют и другие парамет­

ры. Например, среднее значение / 0 тока за период, найденное по ф-ле

(3.72), рав-

бю 0,2Q1, .а из точного выраже-

 

i(t)

 

 

 

ния находим /'о=0,254. (--Нагляд­

 

 

 

 

ное сравнение точной it при­

t,2

 

 

 

 

ближенной

кривых i ( i ) дает

 

 

 

 

рис. 3.10. На этом -рисунке сту­

 

 

/

 

 

 

пенчатая приближенная кривая

¥

 

\

\

 

заменена

плавной

кривой —

 

/

 

пунктир.

 

 

¥

 

f /

 

г\\

 

Так как длительность им­

¥

/

/

 

 

пульса тока составляет пример­

4

 

 

но треть периода, то разложе-

 

/ /

 

 

 

 

Я,

L

С

¥>

 

 

\ \\

 

 

_rvv>__ II—.

0,2

 

 

Л

\

 

 

 

 

 

07

0.2

\

. 6

 

 

 

 

0.3

Ofi

, U0

 

 

 

 

 

 

 

%

 

 

 

 

 

 

 

Р и с . 3.9.

Цепь, исследуемая

Р и с .

3 .10 .

Точная и

расчетная кривые тока в

в примере 3.7

 

примере 3.7

 

 

 

пие тока в ряд Фурье содержит третью гармонику довольно значительной ампли­ туды. Изложенная методика расчета при т —3. не дает (возможности контролиро­ вать третью гармонику. Учитывая это обстоятельство, можно признать точность расчета удовлетворительной. При необходимости получения более точных резуль­ татов, следует про-вести расчет -при т = 3 .

Цепь, содержащая нелинейный резистор с симметричной характеристикой

На рис. 3.11а .изображена цепь, содержащая (нелинейный рези­ стор -с вольтамперной характеристикой, показа-нной .на рис. 3.116; u(t) =*Umsin2л/. К цепям такого .вида сводятся, ,в частности, схе­ мы нелинейных корректоров, применяемых в широкополосных уси-

'92


лптелях с глубокой обратной связью (см.'пример 3.8). Кроме того, уравнения цепи |рис. 3.11а совпадают с уривнениями нелинейных усилителей с обратной связью.

Рис. 3.11. Цепь, содержащая нелинейный резистор с сим­ метричной характеристикой

Ток .в такой цепи содержит лишь нечетные гармоники. При ап­ проксимации сопротивления z(p) линейного двухполюсника функ­

цией А(р)

потребуем, чтобы эти две функции совпадали на одной

основной

частоте

со = 2я. Учет одной

 

основной гармоники типичен и для ме­

 

тода .гармонического баланса. Однако

 

определение тока по методу гармони­

 

ческого

баланса

требует решения

 

трансцендентных уравнений, в то 'вре­

 

мя как излагаемый ниже подход дает

 

сразу простые выражения для тока в

Рис. 3.12. Эквивалентная схема

виде явной функции от параметров

цепи, содержащей нелинейный

цепи.

 

 

резистор с характеристикой

Нелинейный резистор с характери­

рис. 3.116

стикой рис. 3.1|1б представим в виде эквивалентной .схемы с идеальными диодами и включим эту 'схему

в цепь рис. 3.11а. Для получения цепи

(рис. ЗЛ2) составим

урав­

нение относительно тока

заманив

диоды переменным

рези­

стором,

 

 

 

 

 

2 (Р) [ц (0 — *2 (01 +

R (0 h (0 + Д о= u (0-

 

(3.76)

В силу симметрии тока i(t) h(i) = t’i (t----—l ). Таким образом,

урав­

нение для тока i\'(t) имеет ,вид

 

 

 

2(/>) т

t —

Ч- R (t) i i

(0 — и (0 — t/o

(3.77)

Функция Ri(t) в этом уравнении по-прежнему 'будет принимать значения, стремящиеся к нулю или бесконечности, что соответст­ вует открытому или закрытому состоянию вентиля.

Для аппроксимации z(p) на одной гармонике можно выбрать функцию А (р) /в 'следующем простом виде:

— г

(3.78)

А (р) = А0+ А\ е

,

93


Условие Л'(12я) ='2 (i 2л) = ri + ijti дает А = П, А = —лу. Подстав­ ляя (3.78) .в (3.77)) вместо z(p), .получим

A ii (0 + A ii

-----j — A0i i

------- — A ii --------- j +

+ R(t)ii(t) = u(t) — U0.

(3.79)

При решении -yip-ния (3.79)

будем считать, что ток i\(t) удовлет­

воряет следующим требованиям:

а) i i ( t ) ^ 0,

причем изменение состояния каждого из ,вентилей

в цепи рис. 3.12 происходит один раз за период;

б) функция

i\(t) не имеет скачков в моменты отпирания и за­

пирания вентили. Напомним, что такое же условие имело место выше для цепи с одним вентилем;

■в) длительность т горения каждого из вентилей в цепи рис. 3.12

I

 

не превышает — .

 

Заменяя в (3.79) поочередно i на /—

получаем

4

*

четыре уравнения относительно четырех неизвестных i\(t), it(/—■—j.

Ф -----f ) ,

k \ t

 

 

 

Aoklt---- Ф + Aii (f — ^

 

k + 2

 

 

Aii

 

- А ф - ^ р ) + / ? ( * - - * - ) М *

k

(3.80)

4 , = “

 

 

k —0,

 

 

 

1,2,

3.

что .вентиль отпи­

При решении системы

(3.80) будем считать,

рается при

t = t |. Рассмотрим

отдельно два

случая: tsC — и

 

 

 

 

4

4 2

В первом случае, если l\^<t^T + l\, то R(t)= 0,

эо.

Решая в общем виде систему (3.80) относительно i\(t), выра­ зим i\(t) в виде отношения двух определителей, после чего подста­

вим в определители вышеуказанные значения для R(t), R ----Ф

•и т. д. Опуская несложные вычисления, приведем сразу результат

к (0 = “ (

в, к К К х

+ к.

(3.81)

А

 

 

 

Так как

— , то ф-ла

(3.81) справедлива,

если ')

U0 >

 

 

(3.82)

) Само собою разумеется, что U0< U m, иначе ii(t) =

0.

94


Значение

/,

определяется .из

равенства

Umsin 2nt\ = Н 0,

0

 

— .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

Пусть теперь U0<

т. Тогда имеет место .второй случай

— ^

т <

 

 

 

 

 

(3.83)

4

 

 

2

 

 

 

 

 

 

Если

t — t| + б,

б> 0 — достаточное

малое число,

то,

учитывая

(3.83),

получим

 

 

 

 

 

 

Л (0

=

0;

R . ( t —

 

-----^ ) = ° ° ; x [ t -----г )

=

0'

(3‘84)

To4.no так же, если / = /|+ т —б, 6>0

— .достаточно малое число, то

Ж 0

=

0;

 

=

-1-j =

=

оо.

(3.85)

Наконец, если /,+ т -----—

— , то

 

 

 

 

 

 

 

 

4

4

 

 

 

Д(0 = 0;

R [ t ---- =

 

 

---- =

— А )

= о°.

(3.86)

Подставляя вновь

i\(t)

в

виде

отношения

двух

определителей

!i учитывая

(3.84),

(3.85)

и

(3.86),

.получим после несложных вы­

числений

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(0 =

А ви (t)

+ А ги t

 

-Uo(A(i -j- /li)

 

 

(3.87)

 

 

 

Ао'

А:

 

 

t =

t\ +

 

и V) -

Uо .

 

 

 

 

 

 

h { t )

 

 

 

 

 

 

 

(3.88)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

к (0 =

•4ои (О Т А±и [ / —

] — U 0 ( A B— 4j)

 

 

(3.89)

 

 

 

К + А?

 

 

t =

ti+ т—б.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Так как

u(t) =.£Ут sin 2л/,

то

(3.87), (3.88)

и

(3.89)

.можно пере­

писать в

виде

 

 

 

 

 

 

 

 

к (0=

U,n V

Al + А\ sin (2л t -I- a )—i/o H o + ^ i) ;

 

 

-----— ; (3.90)

 

 

 

л 1+ л \

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

й (0 =

Um sin 2л t —_Uq .

к +

х ------ L <

t ^ t 1 +

-,

(3.91)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п (о =

UmV Aq+ Л\ s i n (2 jt^ + а ) — UoiAo+Ai) ;

h -j— —

(3.92)

i

 

 

A~o+Ai

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а=arc tg — .

л0

9.5