Файл: Данилов, Л. В. Электрические цепи с нелинейными R-элементами.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 29.10.2024
Просмотров: 96
Скачиваний: 0
2) уже при k = l ij> 0.
5
Первый случай означает, что либо т > — , либо вентиль вообще
постоянно проводит ток. Чтобы определить характер тока, можно заменить оператор А(р) другим, отличающимся от рассматривае мого тем, что число 18 в показателях экспонент заменено большим числом. .Например, если 18 заменить на 36, то при сохранении мак симального индекса /е у А и, равным 8, можно .применить выше
изложенную методику при т ^ — .
Второй случай означает, что длительность импульса тока .мень
ше — . Здесь также |
следует |
уменьшить ширину ступенек тока, |
18 |
как и в |
случае 1, замену Г8 на 36. Это .поз |
произведя, например, |
волит обнаружить импульсы тока с длительностью т < — .
Отметим, что общие формулы для тока (3.67), (3.68) и (3.69) позволяют сразу получить .качественную информацию о длитель ности тока. Например, из (3.67) ясно, что при 71о<0 длительность
тока будет меньше, чем— . Обращаясь же к (3.64), мы видим, что
18
условие 4о<0 будет обеспечено', если мнимая часть сопротивления линейной цепи на первой гармонике (т. е. х\) является отрица тельной и достаточно большой но абсолютной величине. Точно
так же, если мы хотим, |
чтобы длительность т тока лежала в ин- |
|
1 |
2 |
|
тер.валах-----:---- , следует, согласно (3.68), потребовать |
||
А0> 0; А0— Ах < 0. |
(3.75) |
Из (3.64) снова можно заключить, какими должны быть пара метры г0, г<„ ..., х2, чтобы удовлетворить'неравенствам .(3.75).
Таким образом, изложенная методика позволяет определить ос новные параметры тока через управляемый вентиль в функции or параметров линейной части цепи. .Выражение для тока получается как в общем .виде, таки в виде рекуррентной формулы.
П Р И М Е Р 3.7.
На рис. 3.9 изображена эквивалентная схема импульсного модулятора, фор мирующего на нагрузке Rn импульс напряжения. Обычно линейная часть цепи бывает более сложной, с тем, чтобы сформировать импульс, близкий к прямо угольному. Упрощенная схема выбрана потому, что она допускает -точное реше ние, которое затем сравнивается с приближенным. В то же время следует под черкнуть, что увеличение порядка линейной части цепи практически не влияет на сложность расчетов по приближенным формулам, выведенным выше, однако рас чет точными методами (например, методом припасовывання) резко усложняется.
Параметры схемы: Ul = 1; 7?i=3; L = 0,1; С=0,1; /?н=0,1; период следования отпирающих импульсов Г=1. Требуется определить форму Т-периодического тока через управляемый вентиль.
Согласно |
изложенной методике, находим вначале z(p) относительно точек |
|
присоединения |
вентиля (при 1Л= 0): |
|
_ |
0,03р2+ 0,03 р + 3 |
|
= |
0,01p2+0,31/?+!l |
91
Отсюда
2(0)=r0 = 3; z(i 2л) =/T+i *! =0,353—i 0,825, z(i 4я) = 1Г;гИ -V'2=0,158+i 0,418.
Подставляя найденные значения га, г ь..., Хг в (3.64), находим Ло=3,30; A i =
= —2,97; |
Л4=2,5; Д7 = —2,27; Л8=2,45. Теперь остается применить рекуррентные |
|||
ф-лы (3.70), в результате чего получаем |
|
|||
it =0,303; |
12= 0,1576; i'3=0,822; |
т*= 1,04; i5= ‘l,01; i8= 0,777; |
i7 = 0,380; |
|
i t =0,051; |
(a= —0,220. |
|
|
|
Так как i'o<0, то, учитывая, что значение i8 близко к нулю, |
можно считать дли- |
|||
телыюсть импульса равной |
7 |
=0,388. |
|
|
18 |
|
|||
Для |
сравнения ток i ( t ) |
был рассчитан точно методом .припасовывания. Его |
||
точное значение равно |
|
|
|
|
[ 0.333+0,78 е- 0 ’5' sin 10( |
0s£7s£0,367, |
|
||
i(0 = |
0 |
|
0,367 |
|
[ |
|
|
Таким образом, погрешность в определении, например, длительности импульса составляет около 6%. Такой же порядок погрешности имеют и другие парамет
ры. Например, среднее значение / 0 тока за период, найденное по ф-ле |
(3.72), рав- |
|||||||
бю 0,2Q1, .а из точного выраже- |
|
i(t) |
|
|
|
|||
ния находим /'о=0,254. (--Нагляд |
|
|
|
|
||||
ное сравнение точной it при |
t,2 |
|
|
|
|
|||
ближенной |
кривых i ( i ) дает |
|
|
|
|
|||
рис. 3.10. На этом -рисунке сту |
|
|
/ |
|
|
|
||
пенчатая приближенная кривая |
¥ |
|
\ |
\ |
|
|||
заменена |
плавной |
кривой — |
|
/ |
|
|||
пунктир. |
|
|
¥ |
|
f / |
|
г\\ |
|
Так как длительность им |
¥ |
/ |
/ |
|
'с |
|
||
пульса тока составляет пример |
4 |
|
|
|||||
но треть периода, то разложе- |
|
/ / |
|
|
|
|
||
Я, |
L |
С |
¥> |
|
|
\ \\ |
|
|
|
_rvv>__ II—. |
0,2 |
|
|
Л |
\ |
||
|
|
|
|
|
07 |
0.2 |
\ |
|
. 6 |
|
|
|
|
0.3 |
Ofi |
||
, U0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
% |
|
|
|
|
|
|
|
|
Р и с . 3.9. |
Цепь, исследуемая |
Р и с . |
3 .10 . |
Точная и |
расчетная кривые тока в |
|||
в примере 3.7 |
|
примере 3.7 |
|
|
|
пие тока в ряд Фурье содержит третью гармонику довольно значительной ампли туды. Изложенная методика расчета при т —3. не дает (возможности контролиро вать третью гармонику. Учитывая это обстоятельство, можно признать точность расчета удовлетворительной. При необходимости получения более точных резуль татов, следует про-вести расчет -при т = 3 .
Цепь, содержащая нелинейный резистор с симметричной характеристикой
На рис. 3.11а .изображена цепь, содержащая (нелинейный рези стор -с вольтамперной характеристикой, показа-нной .на рис. 3.116; u(t) =*Umsin2л/. К цепям такого .вида сводятся, ,в частности, схе мы нелинейных корректоров, применяемых в широкополосных уси-
'92
лптелях с глубокой обратной связью (см.'пример 3.8). Кроме того, уравнения цепи |рис. 3.11а совпадают с уривнениями нелинейных усилителей с обратной связью.
Рис. 3.11. Цепь, содержащая нелинейный резистор с сим метричной характеристикой
Ток .в такой цепи содержит лишь нечетные гармоники. При ап проксимации сопротивления z(p) линейного двухполюсника функ
цией А(р) |
потребуем, чтобы эти две функции совпадали на одной |
|||
основной |
частоте |
со = 2я. Учет одной |
|
|
основной гармоники типичен и для ме |
|
|||
тода .гармонического баланса. Однако |
|
|||
определение тока по методу гармони |
|
|||
ческого |
баланса |
требует решения |
|
|
трансцендентных уравнений, в то 'вре |
|
|||
мя как излагаемый ниже подход дает |
|
|||
сразу простые выражения для тока в |
Рис. 3.12. Эквивалентная схема |
|||
виде явной функции от параметров |
||||
цепи, содержащей нелинейный |
||||
цепи. |
|
|
резистор с характеристикой |
|
Нелинейный резистор с характери |
рис. 3.116 |
стикой рис. 3.1|1б представим в виде эквивалентной .схемы с идеальными диодами и включим эту 'схему
в цепь рис. 3.11а. Для получения цепи |
(рис. ЗЛ2) составим |
урав |
|||
нение относительно тока |
заманив |
диоды переменным |
рези |
||
стором, |
|
|
|
|
|
2 (Р) [ц (0 — *2 (01 + |
R (0 h (0 + Д о= u (0- |
|
(3.76) |
||
В силу симметрии тока i(t) h(i) = t’i (t----—l ). Таким образом, |
урав |
||||
нение для тока i\'(t) имеет ,вид |
|
|
|
||
2(/>) т |
t — |
Ч- R (t) i i |
(0 — и (0 — t/o |
(3.77) |
Функция Ri(t) в этом уравнении по-прежнему 'будет принимать значения, стремящиеся к нулю или бесконечности, что соответст вует открытому или закрытому состоянию вентиля.
Для аппроксимации z(p) на одной гармонике можно выбрать функцию А (р) /в 'следующем простом виде:
— г |
(3.78) |
А (р) = А0+ А\ е |
, |
93
Условие Л'(12я) ='2 (i 2л) = ri + ijti дает А = П, А = —лу. Подстав ляя (3.78) .в (3.77)) вместо z(p), .получим
A ii (0 + A ii |
-----j — A0i i |
------- — A ii --------- j + |
+ R(t)ii(t) = u(t) — U0. |
(3.79) |
|
При решении -yip-ния (3.79) |
будем считать, что ток i\(t) удовлет |
|
воряет следующим требованиям: |
||
а) i i ( t ) ^ 0, |
причем изменение состояния каждого из ,вентилей |
|
в цепи рис. 3.12 происходит один раз за период; |
||
б) функция |
i\(t) не имеет скачков в моменты отпирания и за |
пирания вентили. Напомним, что такое же условие имело место выше для цепи с одним вентилем;
■в) длительность т горения каждого из вентилей в цепи рис. 3.12
I |
|
не превышает — . |
|
Заменяя в (3.79) поочередно i на /— |
получаем |
4 |
* |
четыре уравнения относительно четырех неизвестных i\(t), it(/—■—j.
Ф -----f ) , |
k \ t |
|
|
|
Aoklt---- Ф + Aii (f — ^ |
|
k + 2 |
|
|
|
Aii |
|
||
- А ф - ^ р ) + / ? ( * - - * - ) М * |
k |
(3.80) |
||
4 , = “ |
|
|||
|
k —0, |
|
|
|
|
1,2, |
3. |
что .вентиль отпи |
|
При решении системы |
(3.80) будем считать, |
|||
рается при |
t = t |. Рассмотрим |
отдельно два |
случая: tsC — и |
|
|
|
|
|
4 |
4 2
В первом случае, если l\^<t^T + l\, то R(t)= 0,
эо.
Решая в общем виде систему (3.80) относительно i\(t), выра зим i\(t) в виде отношения двух определителей, после чего подста
вим в определители вышеуказанные значения для R(t), R ----Ф
•и т. д. Опуская несложные вычисления, приведем сразу результат
к (0 = “ ( |
в, к К К х |
+ к. |
(3.81) |
А |
|
|
|
Так как |
— , то ф-ла |
(3.81) справедлива, |
если ') |
U0 > |
|
|
(3.82) |
) Само собою разумеется, что U0< U m, иначе ii(t) = |
0. |
94
Значение |
/, |
определяется .из |
равенства |
Umsin 2nt\ = Н 0, |
|||||
0 |
|
— . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
Пусть теперь U0< |
т. Тогда имеет место .второй случай |
||||||||
— ^ |
т < |
— |
|
|
|
|
|
(3.83) |
|
4 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
Если |
t — t| + б, |
б> 0 — достаточное |
малое число, |
то, |
учитывая |
||||
(3.83), |
получим |
|
|
|
|
|
|
||
Л (0 |
= |
0; |
R . ( t — |
|
-----^ ) = ° ° ; x [ t -----г ) |
= |
0' |
(3‘84) |
|
To4.no так же, если / = /|+ т —б, 6>0 |
— .достаточно малое число, то |
||||||||
Ж 0 |
= |
0; |
|
= |
-1-j = |
= |
оо. |
(3.85) |
|
Наконец, если /,+ т -----— |
— , то |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
4 |
4 |
|
|
|
Д(0 = 0; |
R [ t ---- = |
|
|
---- = |
— А ) |
= о°. |
(3.86) |
||||
Подставляя вновь |
i\(t) |
в |
виде |
отношения |
двух |
определителей |
|||||
!i учитывая |
(3.84), |
(3.85) |
и |
(3.86), |
.получим после несложных вы |
||||||
числений |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(0 = |
А ви (t) |
+ А ги t |
— |
|
-Uo(A(i -j- /li) |
|
|
(3.87) |
|||
|
|
|
Ао' |
А: |
|
|
t = |
t\ + |
|||
|
и V) - |
Uо . |
|
|
|
|
|
|
|||
h { t ) |
|
|
|
|
|
|
|
(3.88) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
к (0 = |
•4ои (О Т А±и [ / — |
] — U 0 ( A B— 4j) |
|
|
(3.89) |
||||||
|
|
|
К + А? |
|
|
t = |
ti+ т—б. |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Так как |
u(t) =.£Ут sin 2л/, |
то |
(3.87), (3.88) |
и |
(3.89) |
.можно пере |
|||||
писать в |
виде |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
к (0= |
U,n V |
Al + А\ sin (2л t -I- a )—i/o H o + ^ i) ; |
|
|
-----— ; (3.90) |
||||||
|
|
|
л 1+ л \ |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
й (0 = |
Um sin 2л t —_Uq . |
к + |
х ------ L < |
t ^ t 1 + |
— |
-, |
(3.91) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
п (о = |
UmV Aq+ Л\ s i n (2 jt^ + а ) — UoiAo+Ai) ; |
h -j— — |
(3.92) |
||||||||
i |
|
|
A~o+Ai |
|
|
|
4 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
а=arc tg — .
л0
9.5