Файл: Данилов, Л. В. Электрические цепи с нелинейными R-элементами.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 29.10.2024

Просмотров: 97

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

где

 

 

 

 

 

 

 

^

 

p =

minR,; y = max|U(|;

 

 

' Т

 

i m r )

:

.а 1 = |Ц.+Ц . + ьУ . „ = 2min(|Rea1,|;

|R ea!(|);

 

 

 

Р

/

 

 

 

 

 

что в цепях

а.1j

и azj — полюса

функций из (2.18),

п.ри условии,

рис. 2.8 Rj принимает одно из значений согласно (2.20):

А = Вт(С + L) min (С> L)l

 

 

 

 

 

 

Bm

= шах

mkj av/ +

1 . tnr, =

tn.il =

0;

/' =

1,

2, • • •, n\

aw — °52/

' k = 1,

2, 3,

4;

v =

1,

2.

 

 

 

 

Доказательство

Предположим, как и при доказательстве теоремы 2.1, что нели­

нейный резистор в цепи заменен

кусочно-линейным R(i), так что

теперь имеется новый источник

напряжения u(t)—v(i); \u(t) —

v ( i ) \ ^ U i + U z. В свою очередь,

согласно

(2.20) резистор R(i)

можно представить как последовательное

соединение источника

напряжения и нового резистора, причем напряжение источника и сопротивление резистора являются ступенчатыми функциями вре­ мени и принимают соответственно значения, ui, uz,..., ип, Ru Rz. -: Rn. Объединяя все источники в один, получим, что амплитуда результирующего источника удовлетворяет неравенству тах |и (7)—

v(i)Ujl^Ui+Uz+U, где 17=maxUj. i

Для получившейся цепи из доказательства леммы 1 теоремы 2.1 следует, что коэффициент ai равен

ах = (Ux +U, + иг p]=minR,.

Р" /

Будем считать, что в цепях рис. 2.8 величина Rj совпадает с одной из величин Rh (&=1, 2,..., п) в (2.20).

Находя в общем виде оригиналы выражений в (2.18), получаем выражение для коэффициента Вт в лемме 3 теоремы 2.1:

Вт =

шах

 

ОЦ/ + 1)

ai/ (mil

i ~Ь 1)

1=1. 2.

 

«1/ — а2/

«X/ — «2/

Да/ (от2/

И х/ - f - 1)

a2/(w2/«2/+

1)

 

«1/— «а/

 

«1/ — а2/

 

 

Дз/

 

Д /4

 

 

 

«1 / — а2/ >

051/— « 2/

 

 

 

Коэффициенты Л и а из той же леммы в нашем случае равны

А]= Вт2 (С +

L) min (С, L);

а =

2min(| Re ах/ [; | Re а2/ j).

 

 

 

 

 

/ = 1. 2......

п

Из неравенств (2.15)

получаем

 

ц — ai у (Т) ТАё—аТ; ах > 4.

 

(2. 22)

36


Потребуем, например, выполнения неравенства <7<0Д Тогда, в си­

лу (2.22)

и определения у (t),

последнее

неравенство

заведомо

выполняется,

если

а{Г ^ 4;

AaiTse~a/

<

0,8

или

если

Т = шах

ах ’

а

А - 1280 /

 

 

 

 

 

 

 

 

Ь

 

при

достаточно

большом

В силу

(2.16),

для

WLC;(2kT)

k имеет место оценка WLC(2kT) < ■ q-

< 4.

Поэтому, в силу лем­

мы 1 теоремы 2.1, имеем в произвольный момент

времени t,

если

2 k T ^ t s ^ 2 ( k + l ) T ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Wrr(t) <

+ ^

+

у _

2kT) +

16 <

— («/! +

^2 +

U f +

16,

 

 

 

P

 

 

 

 

P

 

 

 

 

 

 

что и требовалось доказать.

 

 

 

цепи,

содержащей

Нетрудно видеть,

что для более сложной

один нелинейный резистор и произвольное число реактивных эле­ ментов, внешний вид оценки (2.21) сохранится. Разница будет лишь в определении коэффициентов а и В-m, так как число и поря­ док функций вида (2.18) увеличатся.

Так как полученные оценки не зависят от формы внешнего воз­ действия, а зависят лишь от амплитуды, то они могут быть, в част­ ности, применены при расчете уровня шумов в нелинейных систе­ мах.

Если ограничиться более узким классом рассматриваемых це­ пей и интересоваться лишь амплитудой тока через нелинейный ре­ зистор, то можно получить значительно более простые оценки. Так, например, имеет место следующая теорема.

Теорема 2.4.

Пусть для цепи, состоящей из последовательного соединения произвольного R, L, С-двухполюсника с сопротивлением z(p), ис­

точника напряжения u(t) и нелинейного резистора с

вольтампер-

ной характеристикой ф^г) выполнены следующие условия.

1) ф(i) можно представить в виде

 

<p(t) =

£i + v(i),

(2.23)

JvfO |

Ui не зависит от i; iR = const.

 

2)

|w (7 )|< £ /2=const.

 

Тогда ток i(t) через нелинейный резистор удовлетворяет нера­

венству

 

lim i (t) < (C/jl+ Uг) f | h (т) | d т,

(2.24)

 

о

 

где h(t) = L~l ^ ^ j, L-1— обратный оператор Лапласа.

Таким образом, для оценки тока i(t) необходимо иметь инфор­ мацию об импульсной характеристике линейной цепи.

Прежде чем приступить к доказательству, заметим, что функ­ ция z(p)+<R имеет все нули строго в левой полуплоскости (см. до-

37


казательство леммы 2 теоремы 2.1), поэтому h(t) убывает не мед­ леннее экспоненты и интеграл в (2.24) сходится.

Доказательство

Будем рассматривать цепь как линейную, состоящую из после­

довательного соединения Д, L,

С-двухполюсника с сопротивлением

z(p), линейного резистора Д и

источника

напряжения, равного

u(t)v(i). Если ток i(t) известен, то v[i(t)}

— вполне определен­

ная функция времени.

 

= z ( p ) имеет все

Так как общее сопротивление цепи Z i ( p )

нули строго в левой полуплоскости, то при t-*-оо ток в цепи не за­ висит от начальных условий и мы можем считать, что начальные

условия нулевые.

оо

Тогда ток определяется по формуле свертки: i(t)=\о m(t—т) X

Xh(%)d%, где ui(t) =u(t)—v[i(t)], h(t) — импульсная характеристи­

ка линейной цепи — обратное

преобразование

Лапласа функции

1

 

 

Zl(P)

со

 

t

|/г(т)|с!т, что не-

Отсюда |t'(7 )|^ f \ui(t—т) 11/г(т) |<2тг^(Ui+ Uz)\

о

о

 

медленно влечет за собой (2.24). Теорема доказана.

Важность доказанной теоремы — не только в простоте оценок. Очень часто характеристики нелинейных резисторов заданы не во всем диапазоне —оо<о'<°о, а на конечном участке, определяемом из физических соображений. При построении моделей цепей ука­ занную характеристику вне пределов участка можно задать про­ извольным образом. Поэтому можно выбрать продолжение харак­ теристики так, чтобы было выполнено условие (2.23). Отсюда вид­ но. что класс цепей, удовлетворяющих условиям теоремы 2.4, весь­ ма широк.

Пример 2.2.

На рис. 2.9а изображена цепь, содержащая нелинейный резистор. Вольтамперная характеристика нелинейного резистора совпадает со сплошной линией на рис. 2.9б.

Рис. 2.9. Цепь, исследуемая

в

примере 2.2, и

вольтамперная характеристика

нелинейного эле'

мента

 

 

 

Параметры цепи: |и ( 7 )|< 1 ; Д =49;

С = 1,363-10~3; 1=14,93.

В диссипативности цепи

нетрудно

убедиться, если проверить выполнение

условий теоремы 2.1. Дадим

оценку сверху величины \i(t)\ при t-*-оо. Пусть иэ

38


каких-либо дополнительных сведений удалось получить следующую, очень завы­

шенную оценку:

lim |i(/)| ^ 1 . Тогда

можно

вне интервала

— l ^ i ^ l истинную

 

t~* ОЭ

 

 

заменить прямой i—Яи,

 

 

 

 

вольтамперную

характеристику

где

7?=1

(пунктир

на

рис. 2.96) и тогда ф-ла

(2.23) примет следующий вид: ф(i) — i+v(i).

 

 

Здесь v(i) — разность между

абсциссами пунктирной прямой и истиной вольт-

•амперной характеристики

на

рис.

2.96 в

интервале

 

Очевидно,

|v ( 0 | < 1 .

 

(2.24) величину z(p) + 1, где

z(p)

— сопротивление линей-

Рассчитаем согласно

нон части цепи

, , ,

,

р2 + 15р + 50

 

 

 

 

 

 

z ( p ) +

1= —

 

— .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 +

0,067р

 

 

 

 

 

 

Находим h ( t ) = L ~ l

— -------

: Af/) =0,133

е~5'—0,066 е - ‘°'.

 

 

 

V2 (р) + 1 !

 

 

 

 

 

 

 

 

со

 

 

 

 

 

 

 

____

 

 

Далее ]' |/i(/) |6/=0,02; Ui + Uz=2 и

(2.24)

дает оценку: lim /(0 ^ 0 ,0 4 .

 

0

 

 

 

 

 

 

 

t - +

СО

 

 

Таким образом, задавшись грубой оценкой для тока, мы смогли с ее помо­

щью уменьшить пределы изменения тока в 25 раз.

 

 

 

 

 

В принципе, возможно дальнейшее усиление оценки. Для этого нужно при­

нять за исходный интервал —0,04^1^:0,04 и для этого

интервала

найти новую

аппроксимирующую прямую. Тогда величина Я в ф-ле

(2.23) увеличится. Это, в

свою очередь, приведет к

большему

сдвигу

нулей

функции z ( p ) + Я влево

и к

уменьшению интеграла в (2.24). В результате получается еще более точная оцен­ ка для i, которую вновь можно использовать как исходную и т. д.

В заключение отметим, что теорема, подобная теореме 2.4, мо­ жет быть сформулирована и доказана и для того случая, когда в дели содержится несколько нелинейных резисторов.

О периодических режимах в диссипативных цепях

Свойство диссипативности электрических цепей позволяет полу­ чить определенную информацию о периодических режимах в цепи.

Пусть в цепи, описываемой ур-нием (2.1),

все источники напря­

жения являются периодическими функциями

времени с

одним и

тем же периодом Т. Тогда имеет место следующая теорема [44].

Теорема 2.5.

 

то в ней

Если цепь, описываемая ур-нием (2.1), диссипативна,

■имеет место хотя бы один периодический режим. Доказательство этой теоремы дано в [44] и здесь не приводится.

Хотя сама по себе теорема 2.5 еще не дает какой-либо инфор­ мации о характере и числе периодических режимов, однако эти сведения можно получить, если наложить на диссипативные цепи некоторые дополнительные условия. Так, в § 2.3 приводятся усло­ вия, позволяющие определить период, а также доказать существо­

вание, единственность и устойчивость периодического режима в цепях.

2.2.КОНВЕРГЕНТНОСТЬ

Определение

Важным свойством линейных R, L, С-цепей является то, что вы­ нужденный режим их работы не зависит от начальных условий. С

инженерной точки зрения это свойство полезно по следующим при­ чинам:

39