Файл: Данилов, Л. В. Электрические цепи с нелинейными R-элементами.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 29.10.2024
Просмотров: 97
Скачиваний: 0
где |
|
|
|
|
|
|
|
^ |
|
p = |
minR,; y = max|U(|; |
|
|
' Т |
|
i m r ) |
: |
||
.а 1 = |Ц.+Ц . + ьУ . „ = 2min(|Rea1,|; |
|R ea!(|); |
|
|||||||
|
|
Р |
/ |
|
|
|
|
|
что в цепях |
а.1j |
и azj — полюса |
функций из (2.18), |
п.ри условии, |
||||||
рис. 2.8 Rj принимает одно из значений согласно (2.20): |
|||||||||
А = Вт(С + L) min (С> L)l |
|
|
|
|
|
|
|||
Bm |
= шах |
mkj av/ + |
1 . tnr, = |
tn.il = |
0; |
/' = |
1, |
2, • • •, n\ |
|
aw — °52/ |
' k = 1, |
2, 3, |
4; |
v = |
1, |
2. |
|
||
|
|
|
Доказательство
Предположим, как и при доказательстве теоремы 2.1, что нели
нейный резистор в цепи заменен |
кусочно-линейным R(i), так что |
|
теперь имеется новый источник |
напряжения u(t)—v(i); \u(t) — |
|
—v ( i ) \ ^ U i + U z. В свою очередь, |
согласно |
(2.20) резистор R(i) |
можно представить как последовательное |
соединение источника |
напряжения и нового резистора, причем напряжение источника и сопротивление резистора являются ступенчатыми функциями вре мени и принимают соответственно значения, ui, uz,..., ип, Ru Rz. -: Rn. Объединяя все источники в один, получим, что амплитуда результирующего источника удовлетворяет неравенству тах |и (7)—
—v(i)—Ujl^Ui+Uz+U, где 17=maxUj. i
Для получившейся цепи из доказательства леммы 1 теоремы 2.1 следует, что коэффициент ai равен
ах = (Ux +U, + иг p]=minR,.
Р" /
Будем считать, что в цепях рис. 2.8 величина Rj совпадает с одной из величин Rh (&=1, 2,..., п) в (2.20).
Находя в общем виде оригиналы выражений в (2.18), получаем выражение для коэффициента Вт в лемме 3 теоремы 2.1:
Вт = |
шах |
|
ОЦ/ + 1) |
ai/ (mil |
i ~Ь 1) |
|
1=1. 2. |
|
«1/ — а2/ |
«X/ — «2/ |
|||
Да/ (от2/ |
И х/ - f - 1) |
a2/(w2/«2/+ |
1) |
|
||
«1/— «а/ |
|
«1/ — а2/ |
|
|
||
Дз/ |
|
Д /4 |
|
|
|
|
«1 / — а2/ > |
051/— « 2/ |
|
|
|
||
Коэффициенты Л и а из той же леммы в нашем случае равны |
||||||
А]= Вт2 (С + |
L) min (С, L); |
а = |
2min(| Re ах/ [; | Re а2/ j). |
|||
|
|
|
|
|
/ = 1. 2...... |
п |
Из неравенств (2.15) |
получаем |
|
||||
ц — ai у (Т) ТАё—аТ; ах > 4. |
|
(2. 22) |
36
Потребуем, например, выполнения неравенства <7<0Д Тогда, в си
лу (2.22) |
и определения у (t), |
последнее |
неравенство |
заведомо |
|||||||||
выполняется, |
если |
а{Г ^ 4; |
AaiTse~a/ |
< |
0,8 |
или |
если |
||||||
Т = шах |
ах ’ |
а |
А - 1280 / |
’ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ь |
|
при |
достаточно |
большом |
|||||||||
В силу |
(2.16), |
для |
WLC;(2kT) |
||||||||||
k имеет место оценка WLC(2kT) < ■ q- |
< 4. |
Поэтому, в силу лем |
|||||||||||
мы 1 теоремы 2.1, имеем в произвольный момент |
времени t, |
если |
|||||||||||
2 k T ^ t s ^ 2 ( k + l ) T , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Wrr(t) < |
+ ^ |
+ |
у _ |
2kT) + |
16 < |
— («/! + |
^2 + |
U f + |
16, |
|
|||
|
|
P |
|
|
|
|
P |
|
|
|
|
|
|
что и требовалось доказать. |
|
|
|
цепи, |
содержащей |
||||||||
Нетрудно видеть, |
что для более сложной |
один нелинейный резистор и произвольное число реактивных эле ментов, внешний вид оценки (2.21) сохранится. Разница будет лишь в определении коэффициентов а и В-m, так как число и поря док функций вида (2.18) увеличатся.
Так как полученные оценки не зависят от формы внешнего воз действия, а зависят лишь от амплитуды, то они могут быть, в част ности, применены при расчете уровня шумов в нелинейных систе мах.
Если ограничиться более узким классом рассматриваемых це пей и интересоваться лишь амплитудой тока через нелинейный ре зистор, то можно получить значительно более простые оценки. Так, например, имеет место следующая теорема.
Теорема 2.4.
Пусть для цепи, состоящей из последовательного соединения произвольного R, L, С-двухполюсника с сопротивлением z(p), ис
точника напряжения u(t) и нелинейного резистора с |
вольтампер- |
|
ной характеристикой ф^г) выполнены следующие условия. |
||
1) ф(i) можно представить в виде |
|
|
<p(t) = |
£i + v(i), |
(2.23) |
JvfO | |
Ui не зависит от i; iR = const. |
|
2) |
|w (7 )|< £ /2=const. |
|
Тогда ток i(t) через нелинейный резистор удовлетворяет нера |
||
венству |
|
|
lim i (t) < (C/jl+ Uг) f | h (т) | d т, |
(2.24) |
|
|
о |
|
где h(t) = L~l ^ ^ j, L-1— обратный оператор Лапласа.
Таким образом, для оценки тока i(t) необходимо иметь инфор мацию об импульсной характеристике линейной цепи.
Прежде чем приступить к доказательству, заметим, что функ ция z(p)+<R имеет все нули строго в левой полуплоскости (см. до-
37
казательство леммы 2 теоремы 2.1), поэтому h(t) убывает не мед леннее экспоненты и интеграл в (2.24) сходится.
Доказательство
Будем рассматривать цепь как линейную, состоящую из после
довательного соединения Д, L, |
С-двухполюсника с сопротивлением |
|
z(p), линейного резистора Д и |
источника |
напряжения, равного |
u(t)—v(i). Если ток i(t) известен, то v[i(t)} |
— вполне определен |
|
ная функция времени. |
|
= z ( p ) +Д имеет все |
Так как общее сопротивление цепи Z i ( p ) |
нули строго в левой полуплоскости, то при t-*-оо ток в цепи не за висит от начальных условий и мы можем считать, что начальные
условия нулевые.
оо
Тогда ток определяется по формуле свертки: i(t)=\о m(t—т) X
Xh(%)d%, где ui(t) =u(t)—v[i(t)], h(t) — импульсная характеристи
ка линейной цепи — обратное |
преобразование |
Лапласа функции |
1 |
|
|
Zl(P) |
со |
|
t |
|/г(т)|с!т, что не- |
|
Отсюда |t'(7 )|^ f \ui(t—т) 11/г(т) |<2тг^(Ui+ Uz)\ |
||
о |
о |
|
медленно влечет за собой (2.24). Теорема доказана.
Важность доказанной теоремы — не только в простоте оценок. Очень часто характеристики нелинейных резисторов заданы не во всем диапазоне —оо<о'<°о, а на конечном участке, определяемом из физических соображений. При построении моделей цепей ука занную характеристику вне пределов участка можно задать про извольным образом. Поэтому можно выбрать продолжение харак теристики так, чтобы было выполнено условие (2.23). Отсюда вид но. что класс цепей, удовлетворяющих условиям теоремы 2.4, весь ма широк.
Пример 2.2.
На рис. 2.9а изображена цепь, содержащая нелинейный резистор. Вольтамперная характеристика нелинейного резистора совпадает со сплошной линией на рис. 2.9б.
Рис. 2.9. Цепь, исследуемая |
в |
примере 2.2, и |
|
вольтамперная характеристика |
нелинейного эле' |
||
мента |
|
|
|
Параметры цепи: |и ( 7 )|< 1 ; Д =49; |
С = 1,363-10~3; 1=14,93. |
||
В диссипативности цепи |
нетрудно |
убедиться, если проверить выполнение |
|
условий теоремы 2.1. Дадим |
оценку сверху величины \i(t)\ при t-*-оо. Пусть иэ |
38
каких-либо дополнительных сведений удалось получить следующую, очень завы
шенную оценку: |
lim |i(/)| ^ 1 . Тогда |
можно |
вне интервала |
— l ^ i ^ l истинную |
|||||||
|
t~* ОЭ |
|
|
заменить прямой i—Яи, |
|
|
|
|
|||
вольтамперную |
характеристику |
где |
7?=1 |
(пунктир |
на |
||||||
рис. 2.96) и тогда ф-ла |
(2.23) примет следующий вид: ф(i) — i+v(i). |
|
|
||||||||
Здесь v(i) — разность между |
абсциссами пунктирной прямой и истиной вольт- |
||||||||||
•амперной характеристики |
на |
рис. |
2.96 в |
интервале |
— |
|
Очевидно, |
||||
|v ( 0 | < 1 . |
|
(2.24) величину z(p) + 1, где |
z(p) |
— сопротивление линей- |
|||||||
Рассчитаем согласно |
|||||||||||
нон части цепи |
, , , |
, |
р2 + 15р + 50 |
|
|
|
|
|
|
||
z ( p ) + |
1= — |
|
— . |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
1 + |
0,067р |
|
|
|
|
|
|
|
Находим h ( t ) = L ~ l |
— ------- |
: Af/) =0,133 |
е~5'—0,066 е - ‘°'. |
|
|
||||||
|
V2 (р) + 1 ! |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
со |
|
|
|
|
|
|
|
____ |
|
|
|
Далее ]' |/i(/) |6/=0,02; Ui + Uz=2 и |
(2.24) |
дает оценку: lim /(0 ^ 0 ,0 4 . |
|
||||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
t - + |
СО |
|
|
Таким образом, задавшись грубой оценкой для тока, мы смогли с ее помо |
|||||||||||
щью уменьшить пределы изменения тока в 25 раз. |
|
|
|
|
|
||||||
В принципе, возможно дальнейшее усиление оценки. Для этого нужно при |
|||||||||||
нять за исходный интервал —0,04^1^:0,04 и для этого |
интервала |
найти новую |
|||||||||
аппроксимирующую прямую. Тогда величина Я в ф-ле |
(2.23) увеличится. Это, в |
||||||||||
свою очередь, приведет к |
большему |
сдвигу |
нулей |
функции z ( p ) + Я влево |
и к |
уменьшению интеграла в (2.24). В результате получается еще более точная оцен ка для i, которую вновь можно использовать как исходную и т. д.
В заключение отметим, что теорема, подобная теореме 2.4, мо жет быть сформулирована и доказана и для того случая, когда в дели содержится несколько нелинейных резисторов.
О периодических режимах в диссипативных цепях
Свойство диссипативности электрических цепей позволяет полу чить определенную информацию о периодических режимах в цепи.
Пусть в цепи, описываемой ур-нием (2.1), |
все источники напря |
|
жения являются периодическими функциями |
времени с |
одним и |
тем же периодом Т. Тогда имеет место следующая теорема [44]. |
||
Теорема 2.5. |
|
то в ней |
Если цепь, описываемая ур-нием (2.1), диссипативна, |
■имеет место хотя бы один периодический режим. Доказательство этой теоремы дано в [44] и здесь не приводится.
Хотя сама по себе теорема 2.5 еще не дает какой-либо инфор мации о характере и числе периодических режимов, однако эти сведения можно получить, если наложить на диссипативные цепи некоторые дополнительные условия. Так, в § 2.3 приводятся усло вия, позволяющие определить период, а также доказать существо
вание, единственность и устойчивость периодического режима в цепях.
2.2.КОНВЕРГЕНТНОСТЬ
Определение
Важным свойством линейных R, L, С-цепей является то, что вы нужденный режим их работы не зависит от начальных условий. С
инженерной точки зрения это свойство полезно по следующим при чинам:
39