Файл: Прикладная математика [сборник статей]..pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 30.10.2024

Просмотров: 48

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

 

 

 

 

- 114

-

 

 

 

 

Базовой

функцией

для О Т

(19), очевидно,

является т -

мерная

вектор-функция

Z '1' (ЛГ/, •) + / (.( ( Ч

*

» .')

[ 2 1*

В соответствии с равенствами (II) МОСАР

типа

2 хтп за­

писывается в форме

 

 

 

 

 

 

 

 

Из сравнения

систем (19)

и

(20) видим,

что СДУ (20) по­

рядка

является

для СДУ (19)

порядка

п т

модифицированным

продолжением

порядка

К = - ( Я -

2 ).

 

 

 

 

Запишем

задачу АКР (V) -

(9) в следующем

виде:

ПУ

i

y = (X (1)- A (a ,);f/+ A l* H +w/

и = \ Л , . . . , п ) , (20')-

 

ограничения

I

 

 

 

 

 

 

 

 

и i j I < d j

(У И ,2,...,л ;;= 1 Д ..........т );

ограничения

II

 

I

1=1

 

о

 

функционала

качества

 

/ =

У

 

А

)

<#•

 

Если записать в такой же форме задачу. АКР (16) -

получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

'

,

 

(л- l.Z ),-

Xi = ( A ('l1- A ll) U 1- f

 

A

l2,U 1 +Ar1) +w1b

ограничения I-

 

 

 

 

 

 

 

| U i j | < ( / = 1 , 2 ;

 

ограничения

П

 

 

 

 

 

 

I

s

9 &

 

Т ~

 

= г ’

 

о/=1

 

 

 

 

 

 

 

функционал качества

 

 

 

 

 

 

В системе

(20)

-

(20"")

введены обозначения;

r< x t . e j . £ ; < ( ,• | s

 

 

 

 

;

( 20" )

(20"0

(20#,/5

(18), то

(2 1 ')

( 21" )

(21"')

( 2 0

(22)

У=1 А=1


- 115 -

r(*i A

) = £ s Xij- ( £ j

l ^ k - ф

х а

* S j k b {k)) .

(23)

Задачи

АКР (20) -

(20"’1> и

(21) -

(2l"") будем называть

экви­

валентными. u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

_____

Алгоритм перехода от задачи конструирования симметрич­

ной нелинейной МОСАР типа

п* т

к

задаче конструирования экви­

валентной МОСАР

типа

2 *?п ,

как

видно

из

сравнения

задач

(20) -

(20 ) и (21)

-

(21

),

состоит

в

следующем:

 

1. Выполняем операцию модифицированного расширения (про­

должения) ОУ (20)

-

(20Ш|),

а

также

функций

(f , г , для чего

предварительно необходимо

записать

задачу

АКР в форме

(20).

2. Заменяем суммирование' от

I до л

суммированием

от

I

до"2. Остальные параметры системы остаются без изменений.

 

Будем называть

также задачу

АКР

(21) модифицированным

 

расширением (продолжением) задачи

АКР

(20)

- (20 ) .

 

 

В той

же работе

[i] показано, что для

ОУ X^Ax+U

,

на

управляющие

воздействия которого

наложены

ограничения

 

 

\Ui(XitXz,...,J [n )\ 4 Q d b ft kXk)

 

U '= l,2 ........ Я ) ,

( 2 '/ )

 

 

 

А—1

 

 

 

 

 

о i s 1

к -1

А =1

о

 

,

 

( г о

 

 

 

 

оптимальными в смыслу минимума функционала

 

 

 

 

J -

[ { X ,B x ) d t

 

 

°

(24,Л)

являются управления

о

 

 

 

 

 

вида .

 

 

 

 

 

Щ= - 0(Z] Ьк*к)SijnS

и хк

U=U,~.,n),

(20

>

к = \

 

А

 

 

форма}

 

 

где (Х,Вх) -

определенно-положительная

 

 

в /

(Z ) -

определенно-положительные

функции,

обращающиеся

 

 

в нуль

только,

в точке

Z

= 0 .

л

\

Предположим, что в системе (I) вектор-функция 1

является

непрерывной

и

удовлетворяет условию fe ig n // (z) = - S ig n /j (-Z)

( i = 1 ,2 .,. - ,ti)

, а также нигде не обращается в нуль, кроме

точки

Z -

0 .

Тогда вектор-функция ((S ig n Z t ) / ( Z t )

,

- ,( (s i

 

 

является положительно-определенной

и удовлвт-


 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- П6

-

 

 

 

 

 

 

 

 

воряет условиям, накладываемым на функцию 0j'

в

задаче

 

(241)

-

(24/w) .При

непосредственной проверке убеждаемся,что

задача

АКР:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ОУ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X i = {Aw - A w ) x ^ A w Q ^ U i

 

(7=1,2........п ) ;

 

 

(25; )

ограничения

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

у

=

1

Д

(25")

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ограничения

Н

е д

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

О i=l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(25//Л)

 

 

 

 

 

ft

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ФУНКЦИОНЙЛ

 

 

 

„*©

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J

=

\ J ^

n U

1i5i ) d t ,

 

 

 

 

 

{Z5'")

где

В

 

находится

из1 матричного

соотношения

(3)

и

является _

 

 

 

обратной

для

МОСАР

(I)

в рассматриваемом

случае,

 

 

 

поскольку

решение задачи

(25)

-

(25,т) дает СДУ ( I ) .

 

Как и при релейных МОСАР, получаем, что для задачи АКР

(25)

-

 

(25л/)

эквивалентной является

задача конструирования

МОСАР

типа

1 * т :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ОУ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Х / = ( й ( 1, - А 11) ) л Г у ч - у Л (а>Слг4+ ^ * 14-

(у - 1 .2 );

(261)

ограничения

т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

\U jj\C [.& i^Z j)£ jA zj)

 

(J = 1 ,2 ,...,/» ); (2б")

ограничения

II

^

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

s

 

 

; f - С^1

 

 

 

 

 

 

 

(26Ш)

*

 

 

 

 

.

о

^

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

функционал

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о i= i

 

 

 

 

 

 

пн

 

 

,

& м)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Алгоритм составления задачи (26)- (26 ) тот же, что и

описанный выше. Задача

(2 6 )-

(26ш) называется модифицирован-

ньш продолжением

задачи

АКР

(25)

-

(25lw)

порядка Я =- ( Я - 2 ) .

Решение

задачи

 

(26)

-

(261"),

очевидно,

дает

замкнутую

МОСАР

типа 1хт (20) -

(20,w),

являющуюся

для

СДУ ( I ) модифициро­

ванным продолжением порядка

Л = - ( я - 2 , ) .

 

 

 

 

 

Т е о р е м а . Задача конструирования (20) - (2G,W),

(25)- (25"'У симметричной нелинейной МОСАР типа я-со? эквива­

лентна задаче (21) - (21,и), (26) - (26,й/) .конструирования МОСАР типа 2 t ТП .


- I I 7 -

При Я >2. приведенные результаты позволяют существен­ но упростить конструирование сложных систем.

Ли т е р а т у р а

1. Красовский А.А. Статистическая теория переходных процессов

всистемах управления. М., "Наука",1966.

2. Раженков Е.Т. Инвариантные множества и устойчивость симмет­

ричных систем, в банаховых пространствах. Б наст, сборнике, стр. 3.

Часть I .

КИБЕРНЕТИКА

 

 

 

Е.Т.Раженков.

 

 

 

Инвариантные множества и устойчивость симметричных

 

систем в

банаховых пространствах......................................

 

3

A. Е.Костин.

 

 

 

О законе распределения евклидова расстояния между

 

парами ближайших случайных точек в единичном квадрате .

9

М.В.Аристо в, В.А.Троицкий■

 

 

Применение теории оптимального управления к конст­

 

руированию оптимальных балок.........................................

 

15

B . П.Филатов, Г.В.Цибизов, В.Д.Шлендов, А.Л.Ротинян

 

Оптимизация работы и вывода на ремонт электролизе­

 

ров с асбестовой фильтрующей д и аф р агм о й .................

-

23

Е.В.Хохлова, А.А.Маслов, Н.В.Бакулин.

 

 

Моделирование работы доменной печи на ЭЦВМ

"Минск-22"

32

В.Н.Щадилов, А^К.Шуваев, Г.В.Кусков, Е.А.Федорова

 

Некоторые вопросы прогнозирования потребности в мате­

 

риальных

ресурсах.........................

.................................

...............

37

И.С.Султанов, В.В.Демин, В.Б.Пеньков0

 

 

Определение производительности комплексно-механизиро­

 

ванных линий при случайных остановках бтанков мето­

 

дом статистического моделирования..........................................

 

44

Н.В.Бакулин, А.А.Маслов, Е.В.Хохлова

 

 

Алгоритм определения необходимого числа проб и его

 

реализация на языке АЛГОЛ...........

'...............................................

 

47

В.Г.Базылев, А.А.Кочетыгов, М.А.Сахаров

 

 

Использование малых ЭЦВМ в планировании производственных

 

процессов на предприятиях горнорудной промышленности...

52

И.С.Безверхняя

 

 

 

Об автоморфности подгрупп

свободной группы....................

 

58


 

 

-

П 9 -

 

Стр..

A.

Н. Фомичева

 

 

 

К вопросу^ выборе стратегии итогового контроля

 

знанийстудентов..........................................................................

 

 

62

Г.К.Архипов-

 

 

 

О проблеме и теореме моментов......................................

 

 

Часть П. ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ МАТЕМАТИКА И

МАТЕМАТИ-

67

 

ЧЕСКАЯ ФИЗИКА

 

 

 

II. И.Цой

 

 

 

 

Задача о неустановившихся колебаниях звуковых волн

 

от пульсирующей сферы в вязкой среде.....................

 

71

B,

Н .Носов

 

 

 

 

Численный расчет циркуляции вокруг профиля в плоском

 

нестационарном потоке......................................

 

 

77

П.И.Цой, А.Я.Федоров

 

 

 

Излучение сложного сферического источника в вязкой

 

теплопроводной ср ед е ...............................................................

 

-

84

A. Я.Федоров, В.Я.Лотарев

 

 

Рассеяние

и поглощение

звуковых волн

сферой в вязкой

 

с р е д е .........................................

 

 

 

94

Ю.П.Ильин

 

 

 

 

Взаимодействие слабой ударной волны с

инерционной Q

 

пластинкой

в г а зе .........................................

 

 

99

B. М.Чернов

 

 

 

Асимптотические свойства преобразования типа свертки

105

Е.Т.Раженков

'

 

 

Эквивалентные системы в задачах аналитического конст­

руирования...........

................................................................

 

.............НО