ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 30.10.2024
Просмотров: 48
Скачиваний: 0
|
|
|
|
- 114 |
- |
|
|
|
|
|
Базовой |
функцией |
для О Т |
(19), очевидно, |
является т - |
||||||
мерная |
вектор-функция |
Z '1' (ЛГ/, •) + / (.( ( Ч |
* |
» .') |
[ 2 1* |
|||||
В соответствии с равенствами (II) МОСАР |
типа |
2 хтп за |
||||||||
писывается в форме |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Из сравнения |
систем (19) |
и |
(20) видим, |
что СДУ (20) по |
||||||
рядка |
2т является |
для СДУ (19) |
порядка |
п т |
модифицированным |
|||||
продолжением |
порядка |
К = - ( Я - |
2 ). |
|
|
|
|
|||
Запишем |
задачу АКР (V) - |
(9) в следующем |
виде: |
|||||||
ПУ |
i |
y = (X (1)- A (a ,);f/+ A l* H +w/ |
и = \ Л , . . . , п ) , (20')- |
|||||||
|
||||||||||
ограничения |
I |
|
|
|
|
|
|
|
|
и i j I < d j |
(У И ,2,...,л ;;= 1 Д ..........т ); |
|
ограничения |
II |
|
I |
1=1 |
|
о |
|
|
функционала |
качества |
|
/ = |
У |
|
А |
) |
<#• |
|
||
Если записать в такой же форме задачу. АКР (16) - |
||||||||
получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
0У |
|
|
|
„ |
' |
, |
|
(л- l.Z ),- |
Xi = ( A ('l1- A ll) U 1- f |
|
A |
l2,U 1 +Ar1) +w1b |
|||||
ограничения I- |
|
|
|
|
|
|
|
|
| U i j | < ( / = 1 , 2 ; |
|
|||||||
ограничения |
П |
|
|
|
„ |
|
|
|
I |
s |
9 & |
• |
|
Т ~ |
|
= г ’ |
|
о/=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
функционал качества |
|
|
|
|
|
|
||
В системе |
(20) |
- |
(20"") |
введены обозначения; |
||||
r< x t . e j . £ ; < ( ,• | s |
|
|
|
|
; |
( 20" )
(20"0
(20#,/5
(18), то
(2 1 ')
( 21" )
(21"')
( 2 0
(22)
У=1 А=1
- 115 -
r(*i A |
) = £ s Xij- ( £ j |
l ^ k - ф |
х а |
* S j k b {k)) . |
(23) |
|||||||
Задачи |
АКР (20) - |
(20"’1> и |
(21) - |
(2l"") будем называть |
экви |
|||||||
валентными. u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
_____ |
|
Алгоритм перехода от задачи конструирования симметрич |
||||||||||||
ной нелинейной МОСАР типа |
п* т |
к |
задаче конструирования экви |
|||||||||
валентной МОСАР |
типа |
2 *?п , |
как |
видно |
из |
сравнения |
задач |
|||||
(20) - |
(20 ) и (21) |
- |
(21 |
), |
состоит |
в |
следующем: |
|
||||
1. Выполняем операцию модифицированного расширения (про |
||||||||||||
должения) ОУ (20) |
- |
(20Ш|), |
а |
также |
функций |
(f , г , для чего |
||||||
предварительно необходимо |
записать |
задачу |
АКР в форме |
(20). |
2. Заменяем суммирование' от |
I до л |
суммированием |
от |
I |
|||
до"2. Остальные параметры системы остаются без изменений. |
|
||||||
Будем называть |
также задачу |
АКР |
(21) модифицированным |
|
|||
расширением (продолжением) задачи |
АКР |
(20) |
- (20 ) . |
|
|
||
В той |
же работе |
[i] показано, что для |
ОУ X^Ax+U |
, |
на |
||
управляющие |
воздействия которого |
наложены |
ограничения |
|
|
\Ui(XitXz,...,J [n )\ 4 Q d b ft kXk) |
|
U '= l,2 ........ Я ) , |
( 2 '/ ) |
|||||
|
|
|
А—1 |
|
|
|
|
|
о i s 1 |
к -1 |
А =1 |
о |
|
, |
|
( г о |
|
|
|
|
|
|||||
оптимальными в смыслу минимума функционала |
|
|
||||||
|
|
J - |
[ { X ,B x ) d t |
|
|
° |
(24,Л) |
|
являются управления |
о |
|
|
|
|
|
||
вида . |
|
|
|
|
|
|||
Щ= - 0(Z] Ьк*к)SijnS |
и хк |
U=U,~.,n), |
(20 |
|||||
> |
к = \ |
|
А |
|
|
форма} |
|
|
где (Х,Вх) - |
определенно-положительная |
|
|
|||||
в / |
(Z ) - |
определенно-положительные |
функции, |
обращающиеся |
||||
|
|
в нуль |
только, |
в точке |
Z |
= 0 . |
л |
\ |
Предположим, что в системе (I) вектор-функция 1 |
является |
|||
непрерывной |
и |
удовлетворяет условию fe ig n // (z) = - S ig n /j (-Z) |
||
( i = 1 ,2 .,. - ,ti) |
, а также нигде не обращается в нуль, кроме |
|||
точки |
Z - |
0 . |
Тогда вектор-функция ((S ig n Z t ) / ( Z t ) |
, |
- ,( (s i |
|
|
является положительно-определенной |
и удовлвт- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- П6 |
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
воряет условиям, накладываемым на функцию 0j' |
в |
задаче |
|
|||||||||||||||||
(241) |
- |
(24/w) .При |
непосредственной проверке убеждаемся,что |
|||||||||||||||||
задача |
АКР: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
ОУ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X i = {Aw - A w ) x ^ A w Q ^ U i |
|
(7=1,2........п ) ; |
|
|
(25; ) |
|||||||||||||||
ограничения |
I |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( |
у |
= |
1 |
Д |
(25") |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
ограничения |
Н |
е д |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
О i=l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(25//Л) |
|||
|
|
|
|
|
ft |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
ФУНКЦИОНЙЛ |
|
|
|
„*© |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
J |
= |
\ J ^ |
n U |
1i5i ) d t , |
|
|
|
|
|
{Z5'") |
|||||
где |
В |
|
находится |
из1 матричного |
соотношения |
(3) |
и |
является _ |
||||||||||||
|
|
|
обратной |
для |
МОСАР |
(I) |
в рассматриваемом |
случае, |
||||||||||||
|
|
|
поскольку |
решение задачи |
(25) |
- |
(25,т) дает СДУ ( I ) . |
|||||||||||||
|
Как и при релейных МОСАР, получаем, что для задачи АКР |
|||||||||||||||||||
(25) |
- |
|
(25л/) |
эквивалентной является |
задача конструирования |
|||||||||||||||
МОСАР |
типа |
1 * т : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
ОУ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Х / = ( й ( 1, - А 11) ) л Г у ч - у Л (а>Слг4+ ^ * 14- |
(у - 1 .2 ); |
(261) |
||||||||||||||||||
ограничения |
т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|||
I |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
\U jj\C [.& i^Z j)£ jA zj) |
|
(J = 1 ,2 ,...,/» ); (2б") |
||||||||||||
ограничения |
II |
^ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
T |
s |
|
|
; f - С^1 |
|
|
|
|
|
|
|
(26Ш) |
|||
* |
|
|
|
|
. |
о |
^ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
функционал |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
о i= i |
|
|
|
|
|
|
пн |
|
|
, |
& м) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Алгоритм составления задачи (26)- (26 ) тот же, что и |
|||||||||||||||||||
описанный выше. Задача |
(2 6 )- |
(26ш) называется модифицирован- |
||||||||||||||||||
ньш продолжением |
задачи |
АКР |
(25) |
- |
(25lw) |
порядка Я =- ( Я - 2 ) . |
||||||||||||||
Решение |
задачи |
|
(26) |
- |
(261"), |
очевидно, |
дает |
замкнутую |
МОСАР |
|||||||||||
типа 1хт (20) - |
(20,w), |
являющуюся |
для |
СДУ ( I ) модифициро |
||||||||||||||||
ванным продолжением порядка |
Л = - ( я - 2 , ) . |
|
|
|
|
|
Т е о р е м а . Задача конструирования (20) - (2G,W),
(25)- (25"'У симметричной нелинейной МОСАР типа я-со? эквива
лентна задаче (21) - (21,и), (26) - (26,й/) .конструирования МОСАР типа 2 t ТП .
- I I 7 -
При Я >2. приведенные результаты позволяют существен но упростить конструирование сложных систем.
Ли т е р а т у р а
1. Красовский А.А. Статистическая теория переходных процессов
всистемах управления. М., "Наука",1966.
2. Раженков Е.Т. Инвариантные множества и устойчивость симмет
ричных систем, в банаховых пространствах. Б наст, сборнике, стр. 3.
Часть I . |
КИБЕРНЕТИКА |
|
|
|
Е.Т.Раженков. |
|
|
|
|
Инвариантные множества и устойчивость симметричных |
|
|||
систем в |
банаховых пространствах...................................... |
|
3 |
|
A. Е.Костин. |
|
|
|
|
О законе распределения евклидова расстояния между |
|
|||
парами ближайших случайных точек в единичном квадрате . |
9 |
|||
М.В.Аристо в, В.А.Троицкий■ |
|
|
||
Применение теории оптимального управления к конст |
|
|||
руированию оптимальных балок......................................... |
|
15 |
||
B . П.Филатов, Г.В.Цибизов, В.Д.Шлендов, А.Л.Ротинян |
|
|||
Оптимизация работы и вывода на ремонт электролизе |
|
|||
ров с асбестовой фильтрующей д и аф р агм о й ................. |
- |
23 |
||
Е.В.Хохлова, А.А.Маслов, Н.В.Бакулин. |
|
|
||
Моделирование работы доменной печи на ЭЦВМ |
"Минск-22" |
32 |
||
В.Н.Щадилов, А^К.Шуваев, Г.В.Кусков, Е.А.Федорова |
|
|||
Некоторые вопросы прогнозирования потребности в мате |
|
|||
риальных |
ресурсах......................... |
................................. |
............... |
37 |
И.С.Султанов, В.В.Демин, В.Б.Пеньков0 |
|
|
||
Определение производительности комплексно-механизиро |
|
|||
ванных линий при случайных остановках бтанков мето |
|
|||
дом статистического моделирования.......................................... |
|
44 |
||
Н.В.Бакулин, А.А.Маслов, Е.В.Хохлова |
|
|
||
Алгоритм определения необходимого числа проб и его |
|
|||
реализация на языке АЛГОЛ........... |
'............................................... |
|
47 |
|
В.Г.Базылев, А.А.Кочетыгов, М.А.Сахаров |
|
|
||
Использование малых ЭЦВМ в планировании производственных |
|
|||
процессов на предприятиях горнорудной промышленности... |
52 |
|||
И.С.Безверхняя |
|
|
|
|
Об автоморфности подгрупп |
свободной группы.................... |
|
58 |
|
|
- |
П 9 - |
|
Стр.. |
A. |
Н. Фомичева |
|
|
|
|
К вопросу^ выборе стратегии итогового контроля |
|
||||
знанийстудентов.......................................................................... |
|
|
62 |
||
Г.К.Архипов- |
|
|
|
||
О проблеме и теореме моментов...................................... |
|
|
|||
Часть П. ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ МАТЕМАТИКА И |
МАТЕМАТИ- |
67 |
|||
|
ЧЕСКАЯ ФИЗИКА |
|
|
|
|
II. И.Цой |
|
|
|
|
|
Задача о неустановившихся колебаниях звуковых волн |
|
||||
от пульсирующей сферы в вязкой среде..................... |
|
71 |
|||
B, |
Н .Носов |
|
|
|
|
Численный расчет циркуляции вокруг профиля в плоском |
|
||||
нестационарном потоке...................................... |
|
|
77 |
||
П.И.Цой, А.Я.Федоров |
|
|
|
||
Излучение сложного сферического источника в вязкой |
|
||||
теплопроводной ср ед е ............................................................... |
|
- |
84 |
||
A. Я.Федоров, В.Я.Лотарев |
|
|
|||
Рассеяние |
и поглощение |
звуковых волн |
сферой в вязкой |
|
|
с р е д е ......................................... |
|
|
|
94 |
|
Ю.П.Ильин |
|
|
|
|
|
Взаимодействие слабой ударной волны с |
инерционной Q |
|
|||
пластинкой |
в г а зе ......................................... |
|
|
99 |
|
B. М.Чернов |
|
|
|
||
Асимптотические свойства преобразования типа свертки |
105 |
||||
Е.Т.Раженков |
' |
|
|
||
Эквивалентные системы в задачах аналитического конст |
|||||
руирования........... |
................................................................ |
|
.............НО |