Файл: Двухточечные краевые задачи для обыкновенных дифференциальных уравнений..pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 30.10.2024

Просмотров: 70

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Если и'(а)= О, то и ( а ) —0

и, следовательно, « ( /) s 0 .

Пусть и'(а)Фй, тогда

 

г {а)

(и(а), и(а))=-^(Аи'(а), Аи' (а))>0

и

 

 

г'(а) = (и(а), и'(а)) =

(Аи'(а), и' (а) )>0.

Так как r"(t) ^ 0 почти для

всех Î œ I , то r'(t) > 0 для

всех ^œ /,

что противоречит соотношению

г'(6) = (и(6), и'(Ь)) = -(Ви'(Ь), и'(Ь))<0. ■

ОБЩАЯ СИСТЕМА УРАВНЕНИЙ

Вэтой главе разбираются общие вопросы, связанные

ссистемами обыкновенных дифференциальных уравне­ ний.

В§ 1 доказывается теорема существования решения

для краевой задачи

 

x ' = A ( t ) x + g { t , х);

AiX^ti)

Атх (tm) = ф(х(ti), . .., x(tm) ) ,

где А( і ) — матрица порядка п с суммируемыми коэф­ фициентами; Ak, k= l, ..., т, — вещественные матрицы порядка п;

gŒCarn(I X R n), cpŒCn {Rnm)

и

a s^ti< t2< .. .< tm^ b .

Подобные результаты имеются в работах Р. Конти [1], А. Я. Лепина [2], А. Я. Лепина и А. Д. Мышкиса [2], Дж. Сансоне [1]. Отметим, что наиболее общая краевая задача рассмотрена в работе А. Я. Лепина [2]. Подроб­ ное освещение результатов в этом направлении имеется

вобзоре Р. Конти [2].

В§ 2 для системы дифференциальных уравнений

П

где mŒ{ 1, 2, ...}, щ е{2, 3, ..


fiŒ.Cav( І Х Я Пі+'"+п,п ) при наличии априорных оценок

IUiw llc=^yW

V'S{1, ..., in},

yj<={0,...,ki},

где kiŒ{0,

Пі — 2},

(Х),

xm) — решение си­

стемы (*), М е(0, оо),

получены

достаточные условия

для существования априорной оценки

 

у і ^ { \ ,

•••, m},

V /^{°. •••,««•-!}■

B § 3 для краевых задач

x' = f0{t, x), Фо(х) =0;

x' = f(t, x), Ф(х) =0,

где /о, fŒCarn( I X R n) ; Фо, Ф :А С га(/)-к/?и, приводятся условия, обеспечивающие близость их решения.

§1. КВАЗИЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ УРАВНЕНИЙ

Вэтом параграфе доказывается теорема существова­ ния решения краевой задачи

 

x'=A(t)x + g(t, х);

(1.1)

A\x{t{)

+ Amx(tm) =ty{x{t\), ..., x(tm)),

(1.2)

где A(t) — матрица порядка п с суммируемыми коэф­ фициентами, Au, k = \, ..., m, — вещественные матрицы порядка п

gŒCarn ( I X R n), 'феСп (Rnm)

и

a ^ t i < t 2< ...< tm^ b .

 

Теорема 1.1. Пусть краевая задача

 

x'=A{t)x\

(1.3)

A\x(t\) + .. , + Amx(tm) =0

(1.4)

имеет единственное решение, тождественно равное нулю, и найдутся функция у e L ( / ) и k<=(0, оо), такие, что

l № X)||H<-Y(0

V(t, x ) Œ l x R n\

h (y)\\n<k

y y ^ R nm.

Тогда краевая задача (1.1) — (1.2) имеет решение.

Доказательство. Построим

последовательность функ­

ций gk(t, х), удовлетворяющих обобщенному локальному условию Липшица по х, стремящихся на каждом ком­ пактном множестве P a R n равномерно по X œ P при фик­ сированном tŒ.1 к функции g и таких, что

ІІЫ*> *)Н я^

scy(0 Y(k, t, X ) œ { \ , 2, . . . } X l X R n.

Пусть X ( t ) — фундаментальная матрица решений си­ стемы (1.3) и

D = A

+ . . . + АгпХ (tm) .

(1-5)

Так как краевая задача

(1.3) — (1.4) имеет только нуле­

вое решение, то det-D^O.

 

 

 

Обозначим через xk(t, с) решение задачи Коши

x' =A(t)x + gk(t, х),

х(а)=с,

 

где CŒRn. Для любого

Aœ {1, 2,

...} решение

xk(t, с)

определено на всем /

и непрерывно

зависит от (t,

C) œ

Œl X R n.

функцию fh: I X R n-+Rn

следующим

обра­

Определим

зом:

 

 

 

 

îh(t,

c)=gh(t,

xk(t, с)) Ѵ ^ { 1 , 2, ...}.

 

Решая уравнение x ' = A ( t ) x + f k{t, с) методом вариации произвольных постоянных, получим представление для

Xk(t, с)

t

xh(t, с) =X(t)c + f X{t)X~1{s)fk{s, c)ds.

a

Определяя для любого &œ {1, 2, ...} функцию zk\IX X R n-+Rn так, чтобы

t

zh(t, c ) = f X(t)X~'{s)fh(s, c)ds,


получим

 

xk{t, c) =*X{t)c + zh{t, с),

(1.6)

причем существует M œ (0, оо), такое, что

\\zh(t, с)||л<

для любых (k, t, с)е{1, 2, .. . } X l X R n. Подставляя

(1.6) в краевые условия (1.2) и учитывая

(1.5), полу­

чим:

 

 

 

 

 

Dc = (p(xh{th с), .. . , xk{tm, с ) ) -

 

AiZk(t], с) ...

A mZk {trrii

С).

 

Определим для

каждого

Ɯ {1,

2,

...}

функцию

q>h:Rn-+Rn:

 

 

 

 

 

ф;£(с) = D - ]((p(xh(tU с), ...,

Xk(tm, С) ) -

A\Z]i(t\, С) ...

AmZk{tm,

с)).

 

Очевидно, что для любого &е{1, 2, ...}

функция cpft не­

прерывна и существует г е (0 ,

оо), такое, что

[|фь(с)||н<

ДЛЯ любых (k, с)е{1, 2,

. . .} X R n. Функция ф/г при

любом {1, 2, ...}

отображает шар

 

 

 

В(0, г) = {x:x<=Rn, НхІІя^г}

всебя, т. е. ф^(5(0, r ) ) c ß ( 0, г). Следовательно, по тео­ реме Боля—Брауэра для каждого &œ {1, 2, ...} найдется

ск^ В ( 0, г), такое, что ск= щ{си). Тогда

Xh{t, ck) =X{t)ck+ zh{t, ck)

есть решение краевой задачи

x' =A(t)x + gh(t, х)\

A\X(t\) + . . .-f-АтпХ(tm) = ф(х (^i) , ..., x(tm')') .

Последовательность функций хк(і, ск) равномерно огра­ ничена и равностепенно непрерывна. Поэтому из после­ довательности хк(і, ск) можно выделить подпоследова­ тельность, равномерно сходящуюся к некоторой функции x(t), которая и будет решением краевой задачи (1.1) —

( 1.2). ■


§ 2. ОБОБЩЕННЫЕ УСЛОВИЯ БЕРНШТЕЙНА ДЛЯ СИСТЕМЫ

Доказательства теорем существования решения крае­ вых задач в предыдущих главах сводились к установ­ лению априорных оценок решения и его производных. В этом параграфе более подробно рассматривается вопрос об априорных оценках производных решения для систем дифференциальных уравнений. Как видно из § 5 главы I, наличие априорной оценки на первую производ­ ную решения тесно связано с ростом правой части урав­ нения по первой производной. Впервые на это обратил внимание С. Н. Бернштейн в 1904 г. [1], а затем более подробно рассмотрел этот вопрос в 1912 г. [2] в связи с изучением задач вариационного исчисления. Он пока­ зал (см. [3], стр. 192), что если х является ограничен­ ным аналитическим решением уравнения x" = j(i, х, х'),

где f — аналитическая в некоторой области

плоскости

t, X для всех хг и

 

\f(t, X, х ' ) \ < А х ' 2 +В, A , B œ R

(*)

для рассматриваемых значений t, х, то производная х' также является ограниченной.

Следовательно, условие (*), аналоги которого мы на­ зываем обобщенными условиями Бернштейна, дает априорную оценку производной решения при наличии априорной оценки самого решения. Следует отметить, что условие (*) является точным по показателю степени х'. Существенное обобщение приведенного выше резуль­ тата С. Н. Бернштейна получил в 1937 г. М. Нагумо в работе [1]. Дальнейшие результаты в этом направле­

нии

получены,

в

частности,

Л.

М.

Васерманом

И>

А.

Я- Лепиным

[1], И.

Т.

Кигурадзе [1,

2],

Юу,

А.

Клоковым

[1,

3—5],

А.

Я.

Лепиным

[3],

А. Я. Лепиным

и А. Д.

Мышкисом

[1],

М. А. Рутма-

ном [1], 3. Опялем [1]. Ф. Хартманом [1]. Заметим, что результаты работ Л. М. Васермана, А. Я. Лепина [1] и А. Я. Лепина [3] отличаются от соответствующих результатов других работ тем, что учитывают «зацепленность» уравнений, входящих в систему.


В этом параграфе, изложение которого основывается на работах Л. М. Васермана и Л. Я. Лепина [1], А. Я. Лепина [3] для системы дифференциальных урав­ нений

 

*і. ■••• * « “ °)

VtŒ 0 ........m), (2-1)

где ш е{1, 2,

/г*е{2, 3, ...}, fit=Cav{IxRn'+"" +,‘m)

при наличии априорных оценок

 

 

ll*i(j)llcsSM

ѵ ^ { 1 ........tri},

vj<={0,

ki), (2.2)

где ßje{0,

—2}, (хи ..., xm) — решение системы

(2.1), Л1е(0, оо), получены достаточные условия для априорной оценки

\\XiO)\\c s^N у іе { 1 , .... m}, Ѵ /е{0, ... , Mt-1}. (2.3)

Леммы 2.1 и 2.2 дают возможность доказать теорему 2.1, в которой для системы (2.1) при наличии априорных оценок (2.2) и обобщенных условий Бернштейна дока­ зана априорная оценка (2.3).

Теорема 2.2 является детализацией теоремы 2.1 для случая, когда

Nu

Рі

Nm) = ^ £Ггр(0Фір(^1> •••> Nm) .

 

p = 1

В теореме 2.3 рассматривается еще более специальный случай, когда для giP и фг-р справедливы степенные оценки.

Отметим, что в отличие от теорем 2.1 и 2.2 проверка условий теоремы 2.3 существенно упрощается.

Лемма

2.1.

Пустъ ш е { 1,

2,

...}

и функции

ѵг:[0,

оо)->(0,

оо),

ф г:/хЯ т -^[0,

оо)

и Уі^ А С і (і ),

где і = 1, ..., т ,

удовлетворяют условиям

 

1)

при фиксированных (Nu ...,

Nm)^ .R m для любого

 

ге{1,

... ,

пг} функции фг-(£, N ь

...,

Nm) измеримы

2)

по і на /;

 

yiŒ{l, .

m};

 

ІЫІс^ѴіОІг/'іІІс)

 

3)

\ y " i ( t ) \ ^ i ( R Wy'iWc,... ,11/Jlc)

 

Vte {l, ... , m),

pytŒl .