Файл: Двухточечные краевые задачи для обыкновенных дифференциальных уравнений..pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 30.10.2024
Просмотров: 70
Скачиваний: 0
Если и'(а)= О, то и ( а ) —0 |
и, следовательно, « ( /) s 0 . |
|
Пусть и'(а)Фй, тогда |
|
|
г {а) |
(и(а), и(а))=-^(Аи'(а), Аи' (а))>0 |
|
и |
|
|
г'(а) = (и(а), и'(а)) = |
(Аи'(а), и' (а) )>0. |
|
Так как r"(t) ^ 0 почти для |
всех Î œ I , то r'(t) > 0 для |
|
всех ^œ /, |
что противоречит соотношению |
г'(6) = (и(6), и'(Ь)) = -(Ви'(Ь), и'(Ь))<0. ■
ОБЩАЯ СИСТЕМА УРАВНЕНИЙ
Вэтой главе разбираются общие вопросы, связанные
ссистемами обыкновенных дифференциальных уравне ний.
В§ 1 доказывается теорема существования решения
для краевой задачи
|
x ' = A ( t ) x + g { t , х); |
AiX^ti) |
Атх (tm) = ф(х(ti), . .., x(tm) ) , |
где А( і ) — матрица порядка п с суммируемыми коэф фициентами; Ak, k= l, ..., т, — вещественные матрицы порядка п;
gŒCarn(I X R n), cpŒCn {Rnm)
и
a s^ti< t2< .. .< tm^ b .
Подобные результаты имеются в работах Р. Конти [1], А. Я. Лепина [2], А. Я. Лепина и А. Д. Мышкиса [2], Дж. Сансоне [1]. Отметим, что наиболее общая краевая задача рассмотрена в работе А. Я. Лепина [2]. Подроб ное освещение результатов в этом направлении имеется
вобзоре Р. Конти [2].
В§ 2 для системы дифференциальных уравнений
П
где mŒ{ 1, 2, ...}, щ е{2, 3, ..
fiŒ.Cav( І Х Я Пі+'"+п,п ) при наличии априорных оценок
IUiw llc=^yW |
V'S{1, ..., in}, |
yj<={0,...,ki}, |
|
где kiŒ{0, |
Пі — 2}, |
(Х), |
xm) — решение си |
стемы (*), М е(0, оо), |
получены |
достаточные условия |
|
для существования априорной оценки |
|||
|
у і ^ { \ , |
•••, m}, |
V /^{°. •••,««•-!}■ |
B § 3 для краевых задач
x' = f0{t, x), Фо(х) =0;
x' = f(t, x), Ф(х) =0,
где /о, fŒCarn( I X R n) ; Фо, Ф :А С га(/)-к/?и, приводятся условия, обеспечивающие близость их решения.
§1. КВАЗИЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ УРАВНЕНИЙ
Вэтом параграфе доказывается теорема существова ния решения краевой задачи
|
x'=A(t)x + g(t, х); |
(1.1) |
A\x{t{) |
+ Amx(tm) =ty{x{t\), ..., x(tm)), |
(1.2) |
где A(t) — матрица порядка п с суммируемыми коэф фициентами, Au, k = \, ..., m, — вещественные матрицы порядка п
gŒCarn ( I X R n), 'феСп (Rnm)
и
a ^ t i < t 2< ...< tm^ b . |
|
Теорема 1.1. Пусть краевая задача |
|
x'=A{t)x\ |
(1.3) |
A\x(t\) + .. , + Amx(tm) =0 |
(1.4) |
имеет единственное решение, тождественно равное нулю, и найдутся функция у e L ( / ) и k<=(0, оо), такие, что
l № X)||H<-Y(0 |
V(t, x ) Œ l x R n\ |
h (y)\\n<k |
y y ^ R nm. |
Тогда краевая задача (1.1) — (1.2) имеет решение. |
|
Доказательство. Построим |
последовательность функ |
ций gk(t, х), удовлетворяющих обобщенному локальному условию Липшица по х, стремящихся на каждом ком пактном множестве P a R n равномерно по X œ P при фик сированном tŒ.1 к функции g и таких, что
ІІЫ*> *)Н я^
scy(0 Y(k, t, X ) œ { \ , 2, . . . } X l X R n.
Пусть X ( t ) — фундаментальная матрица решений си стемы (1.3) и
D = A |
+ . . . + АгпХ (tm) . |
(1-5) |
|
Так как краевая задача |
(1.3) — (1.4) имеет только нуле |
||
вое решение, то det-D^O. |
|
|
|
Обозначим через xk(t, с) решение задачи Коши |
|||
x' =A(t)x + gk(t, х), |
х(а)=с, |
|
|
где CŒRn. Для любого |
Aœ {1, 2, |
...} решение |
xk(t, с) |
определено на всем / |
и непрерывно |
зависит от (t, |
C) œ |
|
Œl X R n. |
функцию fh: I X R n-+Rn |
следующим |
обра |
|
Определим |
||||
зом: |
|
|
|
|
îh(t, |
c)=gh(t, |
xk(t, с)) Ѵ ^ { 1 , 2, ...}. |
|
Решая уравнение x ' = A ( t ) x + f k{t, с) методом вариации произвольных постоянных, получим представление для
Xk(t, с)
t
xh(t, с) =X(t)c + f X{t)X~1{s)fk{s, c)ds.
a
Определяя для любого &œ {1, 2, ...} функцию zk\IX X R n-+Rn так, чтобы
t
zh(t, c ) = f X(t)X~'{s)fh(s, c)ds,
получим |
|
xk{t, c) =*X{t)c + zh{t, с), |
(1.6) |
причем существует M œ (0, оо), такое, что |
\\zh(t, с)||л< |
<М для любых (k, t, с)е{1, 2, .. . } X l X R n. Подставляя
(1.6) в краевые условия (1.2) и учитывая |
(1.5), полу |
||||
чим: |
|
|
|
|
|
Dc = (p(xh{th с), .. . , xk{tm, с ) ) - |
|
||||
AiZk(t], с) ... |
A mZk {trrii |
С). |
|
||
Определим для |
каждого |
Ɯ {1, |
2, |
...} |
функцию |
q>h:Rn-+Rn: |
|
|
|
|
|
ф;£(с) = D - ]((p(xh(tU с), ..., |
Xk(tm, С) ) - |
||||
A\Z]i(t\, С) ... |
AmZk{tm, |
с)). |
|
||
Очевидно, что для любого &е{1, 2, ...} |
функция cpft не |
||||
прерывна и существует г е (0 , |
оо), такое, что |
[|фь(с)||н< |
|||
<Г ДЛЯ любых (k, с)е{1, 2, |
. . .} X R n. Функция ф/г при |
||||
любом kŒ {1, 2, ...} |
отображает шар |
|
|
|
В(0, г) = {x:x<=Rn, НхІІя^г}
всебя, т. е. ф^(5(0, r ) ) c ß ( 0, г). Следовательно, по тео реме Боля—Брауэра для каждого &œ {1, 2, ...} найдется
ск^ В ( 0, г), такое, что ск= щ{си). Тогда
Xh{t, ck) =X{t)ck+ zh{t, ck)
есть решение краевой задачи
x' =A(t)x + gh(t, х)\
A\X(t\) + . . .-f-АтпХ(tm) = ф(х (^i) , ..., x(tm')') .
Последовательность функций хк(і, ск) равномерно огра ничена и равностепенно непрерывна. Поэтому из после довательности хк(і, ск) можно выделить подпоследова тельность, равномерно сходящуюся к некоторой функции x(t), которая и будет решением краевой задачи (1.1) —
( 1.2). ■
§ 2. ОБОБЩЕННЫЕ УСЛОВИЯ БЕРНШТЕЙНА ДЛЯ СИСТЕМЫ
Доказательства теорем существования решения крае вых задач в предыдущих главах сводились к установ лению априорных оценок решения и его производных. В этом параграфе более подробно рассматривается вопрос об априорных оценках производных решения для систем дифференциальных уравнений. Как видно из § 5 главы I, наличие априорной оценки на первую производ ную решения тесно связано с ростом правой части урав нения по первой производной. Впервые на это обратил внимание С. Н. Бернштейн в 1904 г. [1], а затем более подробно рассмотрел этот вопрос в 1912 г. [2] в связи с изучением задач вариационного исчисления. Он пока зал (см. [3], стр. 192), что если х является ограничен ным аналитическим решением уравнения x" = j(i, х, х'),
где f — аналитическая в некоторой области |
плоскости |
t, X для всех хг и |
|
\f(t, X, х ' ) \ < А х ' 2 +В, A , B œ R |
(*) |
для рассматриваемых значений t, х, то производная х' также является ограниченной.
Следовательно, условие (*), аналоги которого мы на зываем обобщенными условиями Бернштейна, дает априорную оценку производной решения при наличии априорной оценки самого решения. Следует отметить, что условие (*) является точным по показателю степени х'. Существенное обобщение приведенного выше резуль тата С. Н. Бернштейна получил в 1937 г. М. Нагумо в работе [1]. Дальнейшие результаты в этом направле
нии |
получены, |
в |
частности, |
Л. |
М. |
Васерманом |
|||
И> |
А. |
Я- Лепиным |
[1], И. |
Т. |
Кигурадзе [1, |
2], |
|||
Юу, |
А. |
Клоковым |
[1, |
3—5], |
А. |
Я. |
Лепиным |
[3], |
|
А. Я. Лепиным |
и А. Д. |
Мышкисом |
[1], |
М. А. Рутма- |
ном [1], 3. Опялем [1]. Ф. Хартманом [1]. Заметим, что результаты работ Л. М. Васермана, А. Я. Лепина [1] и А. Я. Лепина [3] отличаются от соответствующих результатов других работ тем, что учитывают «зацепленность» уравнений, входящих в систему.
В этом параграфе, изложение которого основывается на работах Л. М. Васермана и Л. Я. Лепина [1], А. Я. Лепина [3] для системы дифференциальных урав нений
|
*і. ■••• * « “ °) |
VtŒ 0 ........m), (2-1) |
|
где ш е{1, 2, |
/г*е{2, 3, ...}, fit=Cav{IxRn'+"" +,‘m) |
||
при наличии априорных оценок |
|
|
|
ll*i(j)llcsSM |
ѵ ^ { 1 ........tri}, |
vj<={0, |
ki), (2.2) |
где ßje{0, |
—2}, (хи ..., xm) — решение системы |
(2.1), Л1е(0, оо), получены достаточные условия для априорной оценки
\\XiO)\\c s^N у іе { 1 , .... m}, Ѵ /е{0, ... , Mt-1}. (2.3)
Леммы 2.1 и 2.2 дают возможность доказать теорему 2.1, в которой для системы (2.1) при наличии априорных оценок (2.2) и обобщенных условий Бернштейна дока зана априорная оценка (2.3).
Теорема 2.2 является детализацией теоремы 2.1 для случая, когда
Nu |
Рі |
Nm) = ^ £Ггр(0Фір(^1> •••> Nm) . |
|
|
p = 1 |
В теореме 2.3 рассматривается еще более специальный случай, когда для giP и фг-р справедливы степенные оценки.
Отметим, что в отличие от теорем 2.1 и 2.2 проверка условий теоремы 2.3 существенно упрощается.
Лемма |
2.1. |
Пустъ ш е { 1, |
2, |
...} |
и функции |
||
ѵг:[0, |
оо)->(0, |
оо), |
ф г:/хЯ т -^[0, |
оо) |
и Уі^ А С і (і ), |
||
где і = 1, ..., т , |
удовлетворяют условиям |
|
|||||
1) |
при фиксированных (Nu ..., |
Nm)^ .R m для любого |
|||||
|
ге{1, |
... , |
пг} функции фг-(£, N ь |
..., |
Nm) измеримы |
||
2) |
по і на /; |
|
yiŒ{l, . |
m}; |
|
||
ІЫІс^ѴіОІг/'іІІс) |
|
||||||
3) |
\ y " i ( t ) \ ^ i ( R Wy'iWc,... ,11/Jlc) |
|
|||||
Vte {l, ... , m), |
pytŒl . |
|
|
|