Файл: Двухточечные краевые задачи для обыкновенных дифференциальных уравнений..pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 30.10.2024
Просмотров: 59
Скачиваний: 0
кроме того,
a"(t) ^ F ( t , |
a{t), |
a'(t)) |
p yt^F , |
f i " |
ß(0, |
ß'(*)) |
pVtf=I. |
Для такой функции F, как будет показано в следую щем параграфе, можно построить функции tu t2, ts,
V, w, удовлетворяющие условиям 4—8 теоремы 2.1. Ус ловия 9, 10 теоремы З.І для функций Л! и Л2 также выполняются. Следовательно, в силу теоремы 3.1 суще ствует решение х задачи
x"=F(t, X, х'), Ліх = 0, Л2х=0,
такое, что x<=S(F, Ль Л2). Осталось доказать оценку
ф(/, x ( t ) ) ^ x ' ( t ) ^ ( t , x(t)) V Iœ F |
(4.3) |
Установим прежде справедливость следующего утвер ждения: для доказательства неравенства
<р (t, x(t))ss:x'(t) у t e l |
(4.4) |
||||
достаточно показать, что |
|
|
|
|
|
ф(а, х(а) ) s^x'(a) |
при |
уі = 1> |
|||
Ф{Ь, |
x(b)) ^ х '(Ь ) |
при |
уі= —1. |
||
Действительно, |
пусть, например, |
\’і = 1, |
ф(а, х ( а ) ) ^ |
||
^ х ' ( а ) , но для |
некоторого /е ( а , |
b] |
<p(t, x{t)>x'(t). |
||
Тогда существуют t ^ \ a , b) и t2Œ(tь Ь], |
такие, что |
||||
|
ф(*1 , х(^і)) =х'(/і), |
|
|
||
0<ф(/, |
x(t)) —x'(t) |
|
V *œ (*IД 2]- |
Следовательно, учитывая определение функции F и ус ловие 7, получаем
0<ф(^2, x(t2) ) - x ' ( t 2) - (ф(*і, x {t\)) - x'(ti)) =
= f (Dіф(/, x(t)) +D2([>(t, x(t))x'(t) -
|
^2 |
— F(t, x(t), x'(t)))dt = |
|
x{t))+ D 2y(t, x(t))y(t, x { t))~ |
|
= |
/ |
|
|
tt |
- f ( t , x { t ) , 4 { t , x { t ) ) ) ) d t - |
|
|
|
|
~ S |
( А ф ( / , X(t))(<p(t, x(t))-x'(t))-p |
|
*2 |
x(t)) — x' (i)))dt^ |
|
|
|
< - / |
(M + D2<v(t, x (t)) )( <p(f, x ( t) ) - x '( t) ) d t< 0, |
|
ii |
|
|
что и доказывает сформулированное выше утверждение. Докажем теперь оценку (4.3). Пусть уі = Т Тогда для доказательства неравенства (4.4) достаточно показать,
что <р(а, х(а) ) ^ х ' ( а ) .
Допустим обратное, т. е. пусть ср (а, х(а) ) >х'(а). Тогда
0 = аізЛіЖ= оізЛі(х(а), х{Ь), х'(а), 0) =
= сгізЛі(х(а), х(Ъ), ф(а, х{а)), ф(Ь, х(Ь)))-Ь
+ аіз2(х '(а)-0 (ф (а, х(а)), х'{а), ф(а, х { а ) ) ) ) ^
^ х ' ( а ) —ф(а, х(а))< 0 .
Полученное противоречие доказывает |
неравенство (4.4) |
при YI = 1. |
ф(b, x(b))>x'(b). |
Пусть Y i~ ~ Т Допустим, что |
Тогда мы снова придем к противоречию:
0 = сг24Л2л:= а24Л2(л:(а), х(Ь), 0, х'(Ь)) =
=а2іЛ2(х(а), x(b), <р(а, х(а)), ф(Ь, х(Ь))) -
-о 2іа2і{х'{Ь) -0(<р(Ь, х(Ь)), х'(Ь), ф(6, x(b))))s=
s^x'(b ) — q>(b, x{b ))< 0.
Следовательно, неравенство (4.4) при уі = _ 1 доказано. Аналогично доказывается неравенство x ' ( t ) ^ =^ф(£, x(t)) для всех tŒl. Таким образом, оценка (4.2)
доказана, т. е. х — решение задачи (4.1). Ц
§ 5. ОБОБЩЕННЫЕ УСЛОВИЯ БЕРНШТЕЙНА
В предыдущих параграфах получены необходимые и достаточные условия существования решения краевых задач. В этом параграфе рассматривается уравнение
x" = f(t, X, X'), |
(5.1) |
где /е С а г (/Х ^ 2), и исследуется вопрос |
о существова |
нии априорной оценки производной решения х уравне ния (5.1) при наличии априорной оценки самого реше ния. В теореме 2.1 уже имелся пример получения априорной оценки производной решения двухточечной краевой задачи. Здесь же этот вопрос изучается более подробно.
Для решения л; уравнения (5.1) |
при наличии |
априор |
ной оценки |
|
|
a(t) s^x(t) sS ß(/) |
y t ^ I , |
(5.2) |
где и, ß e C (/), приводятся достаточные условия суще ствования априорной оценки производной х' реше ния л::
v(t, t) s^x'(t) s^w(t, t) ytŒ l. |
(5.3) |
Дается более детальное, чем в § 2, определение функ ций V и W.
В этом параграфе показывается, что наличие оценки
(5.2) и условия |
|
l/(*. X, у) I sS £ gi(t)q>i(y) |
(5.4) |
І= 1 |
|
(так называемого обобщенного условия Бернштейна), где gi и ері удовлетворяют определенным требованиям, позволяет построить функции ѵ и w, а следовательно, и доказать существование априорной оценки (5.3). За метим, что известные условия Бернштейна и Нагумо являются частными случаями условия (5.4). Таким об разом, многие результаты по разрешимости краевых задач, где используются условия Бернштейна, Нагумо или им подобные, например результаты работ Л. Джек-
сона и К. Шрадера |
[1], М. Нагумо |
[I], К. Шмитта |
[3], |
||||||
К. |
Шрадера [1, |
2], Л. |
Эрбе |
[1], |
следуют из теорем |
||||
3.1 |
3.9. |
|
всего |
параграфа |
будем считать, |
что |
|||
На протяжении |
|||||||||
а, |
ß e C (/). Далее, |
если |
Д — подынтервал интервала I, |
||||||
то |
множество |
решений |
уравнения |
(5.1), |
определенных |
||||
на /1 и удовлетворяющих условию |
|
|
|
||||||
|
|
a(i) s^x(t) sSß(0 |
|
|
|
||||
обозначим через S(/i). |
|
|
|
|
|
||||
О п р е д е л е н и е |
5 Л . |
Пусть [Д, |
Д]ст/, |
u<=C([t\, |
Д]). |
Функцию и будем называть фильтром вверх, если спра ведливо условие
V t3Œ [Д, Д], у ДеЕ [Д, Д], у ( [Д, Д] )
из х' (t3)> u (t3) следует x'(U) ^ги(і4). Множество фильт ров вверх при фиксированных Д и Д будем обозначать Д*([Д, Д]). Функцию и будем называть фильтром вниз, если справедливо условие
Ѵ Д е[Д , Д], ѵД^[Д>Д]> V x ^ S ( [/3, /4] ) •
Из х ' (Д) <u(t3) следует л:'(Д) sgw (Д). Множество фильт ров вниз при фиксированных Д и Д будем обозначать
([tu Д]).
Л е м м а |
5 . 1 . Пусть |
[Д, |
Д]с=/, |
неС ([Д , |
Д]). |
Если |
||
удовлетворяется условие |
|
|
|
|
|
|||
1) у [ Д . Д ]с=/, |
у X œ S ( [Д, Д] ), |
V Д е [Д, |
Д] |
x'(iG) ^ |
||||
из |
х ' (Д) =u(t7) |
следует *'(Д)=^и(Д) |
или |
|||||
U(Д) , |
|
|
|
|
|
|
|
|
ТО UŒzU* ([Д, Д] ) • |
|
|
|
|
|
|
||
Дел« удовлетворяется условие |
|
|
|
|
||||
2) V [^5, Д]<=/, |
у х е 5 ([Д , Д]), |
уД<^[Д, Д] |
х '{te>) ^ |
|||||
«з |
я'(Д )=м(Д ) |
следует x'(t5) ^ u ( t 5) |
или |
|||||
^ и (Д ), |
|
|
|
|
|
|
|
|
то «<=Н*([Д, Д] ). |
|
|
|
|
|
|
|
|
Д о к а з а т е л ь с т в о . |
Пусть |
выполняется условие |
1 . |
Пока |
жем, что «еН *([Д , Д]). |
Допустим обратное, тогда |
Н [Д, Д]с=[Д, |
Д], ад:е5([Д , Д]), |
так что |
|
|
|
|
|
|
|
x'(t3)> u (t3)y |
x'(ti)<u(li), |
|
|
||
следовательно, |
существует |
/7е [/з, /4] , |
для |
которого |
||
x'(t7) = u(t7). |
Из |
условия 1 |
для |
h = t3 и |
/б=^4 |
получим |
x'(t3) ^ u { t 3) |
или х ' (t6) ^ u ( t e). |
Полученное противоре |
чие доказывает, что uŒU*(\t], /2]). Аналогично доказы вается вторая часть леммы. ■
Прежде чем сформулировать лемму 5.2, введем два обозначения: через s*(/, т, a, ф ) будем обозначать ниж нее решение задачи Коши s'='cp(/, s), S (T) = O, где т е /, O œR, (p^Car{IXR) , а через s*(t, т, о, ф ) — верхнее решение этой же задачи.
Л е м м а 5 . 2 . Пусть
t{<=[a, b), t2Œ(tu b], se/? , <peCar(/X/?).
Если выполняется условие
1) f(t, X, y)Rzy{t, y) y (t, X, y)<=®XR
и одно из следующих условий:
2) s»(t, t1, a, ф) существует на интервале [/ь /2] ы
u(t)=s*{t, tu 0, ф) |
y /Œ [/b h ]; |
|
3 ) s*(t, t2, 0, |
ф ) существует на интервале [ / ь /2] « |
|
u(t)=s*(t, |
t2>о, ф ) |
vt<=[tu t2], |
то U œ U* ( [/,, t2]).
Если выполняется условие |
|
|
|
|
|
||||
4) |
f(t,x,y)^<f>{t,y) |
V (t, X, y)Œ(ùXR |
|
|
|
||||
и одно из следующих двух условий: |
|
|
|
|
|||||
5 ) |
s*(t, tu 0, |
ф ) |
существует на |
интервале |
[ / ь |
t2] |
и |
||
|
u(t)=s*(t, |
tu |
0, Ф) |
V t ^ [ t u |
t2]; |
|
|
|
|
6) s*(/, t2, 0, ф) |
существует |
на |
интервале |
[А, |
/2] |
и |
|||
|
u(t) = s*(/, |
t2, 0, ф) |
|
|
/2], |
|
|
|
|
то « е //,([/і, /2]). |
|
|
|
|
|
|
|
||
Д о к а з а т е л ь с т в о . |
Рассмотрим |
случай, когда |
выполни- |
ются условия 1 и 2. На основании леммы 5.1 достаточно доказать, что
V [*з, U ] a [ tu t2] и yxe=S([t3, U])
из x'(t3) = u(tз) |
следует x'(U) ^ ы (/4). |
Из условия 1 |
имеем |
(x'(t))' = j(t, |
x(t), x ' ( i ) ) ^ ( t , x(t)) pytŒ [t3, f4]. |
Применяя теперь известные теоремы сравнения (см., например, работу В. М. Алексеева [1]) для уравнения s'=tp(t, s), получим х' (t)^su(t) у ^ [^ з , П].
Остальные случаи рассматриваются аналогично. ■
О п р е д е л е н и е |
|
5 . 2 . Пусть |
[tu |
і2] с і і , |
t0Œ.[ti, |
t2], |
|||||
u ^ C ( [ t u |
t2~\). |
Функцию |
и |
будем |
называть верхним |
||||||
фильтром, |
если |
м е[/*([(і, ^о]) и u^U* ([to, t2]). |
|
||||||||
Множество |
верхних |
фильтров |
при фиксированных |
||||||||
t0, tu t2 обозначим через |
W(t0, tu |
t2). Функцию и будем |
|||||||||
называть |
нижним фильтром, |
если |
uŒ(J*([tu ^0]) и н е |
||||||||
Œ.U*([to, if2]). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
to, |
|
Множество |
нижних |
фильтров при |
фиксированных |
||||||||
11, t2 обозначим через V (U, tu h)- |
|
|
|
|
|||||||
Л е м м а |
5 . 3 . Пусть |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
U<=[a, b), t2<=(tu b], to<=[tu t2}. |
|
|||||||||
Если » e F ( /0, |
tu h) |
удовлетворяет условию |
|
|
|||||||
|
|
|
il |
|
|
|
|
|
|
|
|
то для любого |
|
x& S([fi, |
f2]) |
будет x '( to ) ^ v ( t0). Если |
|||||||
w ^ W ( t 0, tu h) |
удовлетворяет условию |
|
|
||||||||
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
то y x ^ S ( [ t u |
^]) будет x'(t0) ^ w ( t 0). |
|
|
||||||||
Д о к а з а т е л ь с т в о . |
Е с л и |
X œ S([^I, |
^2]) |
такое, |
что |