Файл: Двухточечные краевые задачи для обыкновенных дифференциальных уравнений..pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 30.10.2024

Просмотров: 59

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

кроме того,

a"(t) ^ F ( t ,

a{t),

a'(t))

p yt^F ,

f i "

ß(0,

ß'(*))

pVtf=I.

Для такой функции F, как будет показано в следую­ щем параграфе, можно построить функции tu t2, ts,

V, w, удовлетворяющие условиям 4—8 теоремы 2.1. Ус­ ловия 9, 10 теоремы З.І для функций Л! и Л2 также выполняются. Следовательно, в силу теоремы 3.1 суще­ ствует решение х задачи

x"=F(t, X, х'), Ліх = 0, Л2х=0,

такое, что x<=S(F, Ль Л2). Осталось доказать оценку

ф(/, x ( t ) ) ^ x ' ( t ) ^ ( t , x(t)) V Iœ F

(4.3)

Установим прежде справедливость следующего утвер­ ждения: для доказательства неравенства

(t, x(t))ss:x'(t) у t e l

(4.4)

достаточно показать, что

 

 

 

 

ф(а, х(а) ) s^x'(a)

при

уі = 1>

Ф{Ь,

x(b)) ^ х '(Ь )

при

уі= —1.

Действительно,

пусть, например,

\’і = 1,

ф(а, х ( а ) ) ^

^ х ' ( а ) , но для

некоторого /е ( а ,

b]

<p(t, x{t)>x'(t).

Тогда существуют t ^ \ a , b) и t2Œ(tь Ь],

такие, что

 

ф(*1 , х(^і)) =х'(/і),

 

 

0<ф(/,

x(t)) —x'(t)

 

V *œ (*IД 2]-

Следовательно, учитывая определение функции F и ус­ ловие 7, получаем

0<ф(^2, x(t2) ) - x ' ( t 2) - (ф(*і, x {t\)) - x'(ti)) =

= f (Dіф(/, x(t)) +D2([>(t, x(t))x'(t) -


 

^2

— F(t, x(t), x'(t)))dt =

 

x{t))+ D 2y(t, x(t))y(t, x { t))~

=

/

 

tt

- f ( t , x { t ) , 4 { t , x { t ) ) ) ) d t -

 

 

 

~ S

( А ф ( / , X(t))(<p(t, x(t))-x'(t))-p

 

*2

x(t)) x' (i)))dt^

 

 

< - /

(M + D2<v(t, x (t)) )( <p(f, x ( t) ) - x '( t) ) d t< 0,

ii

 

 

что и доказывает сформулированное выше утверждение. Докажем теперь оценку (4.3). Пусть уі = Т Тогда для доказательства неравенства (4.4) достаточно показать,

что <р(а, х(а) ) ^ х ' ( а ) .

Допустим обратное, т. е. пусть ср (а, х(а) ) >х'(а). Тогда

0 = аізЛіЖ= оізЛі(х(а), х{Ь), х'(а), 0) =

= сгізЛі(х(а), х(Ъ), ф(а, х{а)), ф(Ь, х(Ь)))-Ь

+ аіз2(х '(а)-0 (ф (а, х(а)), х'{а), ф(а, х { а ) ) ) ) ^

^ х ' ( а ) ф(а, х(а))< 0 .

Полученное противоречие доказывает

неравенство (4.4)

при YI = 1.

ф(b, x(b))>x'(b).

Пусть Y i~ ~ Т Допустим, что

Тогда мы снова придем к противоречию:

0 = сг24Л2л:= а24Л2(л:(а), х(Ь), 0, х'(Ь)) =

=а2іЛ2(х(а), x(b), <р(а, х(а)), ф(Ь, х(Ь))) -

-о 2іа2і{х'{Ь) -0(<р(Ь, х(Ь)), х'(Ь), ф(6, x(b))))s=

s^x'(b ) — q>(b, x{b ))< 0.

Следовательно, неравенство (4.4) при уі = _ 1 доказано. Аналогично доказывается неравенство x ' ( t ) ^ =^ф(£, x(t)) для всех tŒl. Таким образом, оценка (4.2)

доказана, т. е. х — решение задачи (4.1). Ц


§ 5. ОБОБЩЕННЫЕ УСЛОВИЯ БЕРНШТЕЙНА

В предыдущих параграфах получены необходимые и достаточные условия существования решения краевых задач. В этом параграфе рассматривается уравнение

x" = f(t, X, X'),

(5.1)

где /е С а г (/Х ^ 2), и исследуется вопрос

о существова­

нии априорной оценки производной решения х уравне­ ния (5.1) при наличии априорной оценки самого реше­ ния. В теореме 2.1 уже имелся пример получения априорной оценки производной решения двухточечной краевой задачи. Здесь же этот вопрос изучается более подробно.

Для решения л; уравнения (5.1)

при наличии

априор­

ной оценки

 

 

a(t) s^x(t) sS ß(/)

y t ^ I ,

(5.2)

где и, ß e C (/), приводятся достаточные условия суще­ ствования априорной оценки производной х' реше­ ния л::

v(t, t) s^x'(t) s^w(t, t) ytŒ l.

(5.3)

Дается более детальное, чем в § 2, определение функ­ ций V и W.

В этом параграфе показывается, что наличие оценки

(5.2) и условия

 

l/(*. X, у) I sS £ gi(t)q>i(y)

(5.4)

І= 1

 

(так называемого обобщенного условия Бернштейна), где gi и ері удовлетворяют определенным требованиям, позволяет построить функции ѵ и w, а следовательно, и доказать существование априорной оценки (5.3). За­ метим, что известные условия Бернштейна и Нагумо являются частными случаями условия (5.4). Таким об­ разом, многие результаты по разрешимости краевых задач, где используются условия Бернштейна, Нагумо или им подобные, например результаты работ Л. Джек-

сона и К. Шрадера

[1], М. Нагумо

[I], К. Шмитта

[3],

К.

Шрадера [1,

2], Л.

Эрбе

[1],

следуют из теорем

3.1

3.9.

 

всего

параграфа

будем считать,

что

На протяжении

а,

ß e C (/). Далее,

если

Д — подынтервал интервала I,

то

множество

решений

уравнения

(5.1),

определенных

на /1 и удовлетворяющих условию

 

 

 

 

 

a(i) s^x(t) sSß(0

 

 

 

обозначим через S(/i).

 

 

 

 

 

О п р е д е л е н и е

5 Л .

Пусть [Д,

Д]ст/,

u<=C([t\,

Д]).

Функцию и будем называть фильтром вверх, если спра­ ведливо условие

V t3Œ [Д, Д], у ДеЕ [Д, Д], у ( [Д, Д] )

из х' (t3)> u (t3) следует x'(U) ^ги(і4). Множество фильт­ ров вверх при фиксированных Д и Д будем обозначать Д*([Д, Д]). Функцию и будем называть фильтром вниз, если справедливо условие

Ѵ Д е[Д , Д], ѵД^[Д>Д]> V x ^ S ( [/3, /4] ) •

Из х ' (Д) <u(t3) следует л:'(Д) sgw (Д). Множество фильт­ ров вниз при фиксированных Д и Д будем обозначать

([tu Д]).

Л е м м а

5 . 1 . Пусть

[Д,

Д]с=/,

неС ([Д ,

Д]).

Если

удовлетворяется условие

 

 

 

 

 

1) у [ Д . Д ]с=/,

у X œ S ( [Д, Д] ),

V Д е [Д,

Д]

x'(iG) ^

из

х ' (Д) =u(t7)

следует *'(Д)=^и(Д)

или

U(Д) ,

 

 

 

 

 

 

 

ТО UŒzU* ([Д, Д] ) •

 

 

 

 

 

 

Дел« удовлетворяется условие

 

 

 

 

2) V [^5, Д]<=/,

у х е 5 ([Д , Д]),

уД<^[Д, Д]

х '{te>) ^

«з

я'(Д )=м(Д )

следует x'(t5) ^ u ( t 5)

или

^ и (Д ),

 

 

 

 

 

 

 

то «<=Н*([Д, Д] ).

 

 

 

 

 

 

 

Д о к а з а т е л ь с т в о .

Пусть

выполняется условие

1 .

Пока­

жем, что «еН *([Д , Д]).

Допустим обратное, тогда

Н [Д, Д]с=[Д,

Д], ад:е5([Д , Д]),


так что

 

 

 

 

 

 

 

x'(t3)> u (t3)y

x'(ti)<u(li),

 

 

следовательно,

существует

/7е [/з, /4] ,

для

которого

x'(t7) = u(t7).

Из

условия 1

для

h = t3 и

/б=^4

получим

x'(t3) ^ u { t 3)

или х ' (t6) ^ u ( t e).

Полученное противоре­

чие доказывает, что uŒU*(\t], /2]). Аналогично доказы­ вается вторая часть леммы. ■

Прежде чем сформулировать лемму 5.2, введем два обозначения: через s*(/, т, a, ф ) будем обозначать ниж­ нее решение задачи Коши s'='cp(/, s), S (T) = O, где т е /, O œR, (p^Car{IXR) , а через s*(t, т, о, ф ) — верхнее решение этой же задачи.

Л е м м а 5 . 2 . Пусть

t{<=[a, b), t2Œ(tu b], se/? , <peCar(/X/?).

Если выполняется условие

1) f(t, X, y)Rzy{t, y) y (t, X, y)<=®XR

и одно из следующих условий:

2) s»(t, t1, a, ф) существует на интервале [/ь /2] ы

u(t)=s*{t, tu 0, ф)

y /Œ [/b h ];

3 ) s*(t, t2, 0,

ф ) существует на интервале [ / ь /2] «

u(t)=s*(t,

t2>о, ф )

vt<=[tu t2],

то U œ U* ( [/,, t2]).

Если выполняется условие

 

 

 

 

 

4)

f(t,x,y)^<f>{t,y)

V (t, X, y)Œ(ùXR

 

 

 

и одно из следующих двух условий:

 

 

 

 

5 )

s*(t, tu 0,

ф )

существует на

интервале

[ / ь

t2]

и

 

u(t)=s*(t,

tu

0, Ф)

V t ^ [ t u

t2];

 

 

 

6) s*(/, t2, 0, ф)

существует

на

интервале

[А,

/2]

и

 

u(t) = s*(/,

t2, 0, ф)

 

 

/2],

 

 

 

то « е //,([/і, /2]).

 

 

 

 

 

 

 

Д о к а з а т е л ь с т в о .

Рассмотрим

случай, когда

выполни-


ются условия 1 и 2. На основании леммы 5.1 достаточно доказать, что

V [*з, U ] a [ tu t2] и yxe=S([t3, U])

из x'(t3) = u(tз)

следует x'(U) ^ ы (/4).

Из условия 1

имеем

(x'(t))' = j(t,

x(t), x ' ( i ) ) ^ ( t , x(t)) pytŒ [t3, f4].

Применяя теперь известные теоремы сравнения (см., например, работу В. М. Алексеева [1]) для уравнения s'=tp(t, s), получим х' (t)^su(t) у ^ [^ з , П].

Остальные случаи рассматриваются аналогично. ■

О п р е д е л е н и е

 

5 . 2 . Пусть

[tu

і2] с і і ,

t0Œ.[ti,

t2],

u ^ C ( [ t u

t2~\).

Функцию

и

будем

называть верхним

фильтром,

если

м е[/*([(і, ^о]) и u^U* ([to, t2]).

 

Множество

верхних

фильтров

при фиксированных

t0, tu t2 обозначим через

W(t0, tu

t2). Функцию и будем

называть

нижним фильтром,

если

uŒ(J*([tu ^0]) и н е

Œ.U*([to, if2]).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

to,

Множество

нижних

фильтров при

фиксированных

11, t2 обозначим через V (U, tu h)-

 

 

 

 

Л е м м а

5 . 3 . Пусть

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U<=[a, b), t2<=(tu b], to<=[tu t2}.

 

Если » e F ( /0,

tu h)

удовлетворяет условию

 

 

 

 

 

il

 

 

 

 

 

 

 

 

то для любого

 

x& S([fi,

f2])

будет x '( to ) ^ v ( t0). Если

w ^ W ( t 0, tu h)

удовлетворяет условию

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

то y x ^ S ( [ t u

^]) будет x'(t0) ^ w ( t 0).

 

 

Д о к а з а т е л ь с т в о .

Е с л и

X œ S([^I,

^2])

такое,

что