Файл: Воронин, В. А. Теоретические основы процесса деформации переувлажненных почв гусеницами уборочных машин.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 01.11.2024
Просмотров: 37
Скачиваний: 0
Т а к т образом, ноле линий скольжения под штампом представ ляет собою сумму трех равномерных полей напряжений A 8 F , АВС ВЕЛ * соединенных двумя центрированными полями AFC и ВСЛ .
§7. Напряжения и скорооти перемещения в поле линий скольжения сод штампом
Впредыдущем параграфе установлено, что для области ACF
напряжения характеризуются значениями W * - ^ и 8 = - |
. |
|
Из этого следует, |
что бу а 0, бх = - 2к, *Г*у а 0. |
|
Как известно, |
одним из свойств линий скольжения является |
|
сохранение постоянным значения параметра \ вдоль линии сколь |
жения. Тогда оогласно уравнению (41) для линии скольжения вто
рого семейства ("а"), проходящей через области ACF |
и АВС , |
|||||
можно записать |
. |
л , |
|
|
|
|
|
( w + 9 )до - ( w + S )св • |
|
||||
Учитывая, что 8еа--^/4, |
определяем значение W e e |
|||||
|
w o b |
l a |
а ~ ч т р + 7Г) • |
|||
Согласно уравнению |
(37) |
имеем Вер® - k U+*h). |
|
|||
Подставляя это значение |
£ вр |
в уравнения (35) |
и значение |
|||
8 = и/4, получаем величины напряжений в |
области А В С |
|||||
S x - - K T i ; |
6y s - K ( l * f i ) ; |
Т хч = 0 . |
Зная напряжения в области A B Q , можно определить величину Нагрузки на штамп, необходимую для создания условия пластичес кого течения
Р я |бу|-2а * 2«к (В 4-4»). q
Установим распределение скоростей перемещений в различных областях поля линий скольжения.
Из уравнений (43) следует, что для линий скольжения, у ко торых 8 s const, скорости перемещения вдоль этих линий являются постоянными.
Из теории пластичности /14/ известно, что в поле скоростей при переходе через j m m m разрыва составляющая скорости,направ ленная по касательной к ш - ш а разрыва, может изменяться разрыв
44
но, а составляющая, нормальная к линии разрыва, должна иметь одно и то же значение по обе стороны линии разрыва.
Пластическая областьВАВЬДСТй ограничена линией разрыва, ниже которой материал находится в покое. Из этого следует, что на линии скольжения первого семейства ("в”) V = 0 в области QACffc , а поэтому движение материала в этой области будет происходить только вдоль линий скольжения второго семейства.
На линии АВ частицы среды имеют |
V«j — V . Точка 0 из усло |
|
вия симметрии задачи движется по оси У , а составляющие ско |
||
рости точки по линии скольжения будут равны V/(2 (р® .14). |
||
Так как в области АВС |
линии скольжения прямые и ортого |
|
нальные, то составляющие скорости V |
(рис.14) будут постоянны |
|
по величине и направлению, |
в связи с чем область АВС будет дви |
|
гаться вниз со скоростью V |
как твердое ило. |
То пси сектора ACT будут вращаться вокруг точки А со око-
§ 8. Построение линий деформаций при погружении штампа в почву
При погружении штампа в среду, первоначально ограниченную плоскостью у = 0, в момент времени i можно предположить карти ну деформаций такой, как показана на рисунке 15,
Для вывода уравнений линий деформации почвы рассмотрим по ложение произвольно-выбранных первоначально-горизонтальных ли ний среды. Возможны три случая размещения такой линии (рис.16).
1. Линия (1-1) пересекает три области деформации ОВ С ,
ВСД,, ВНЕ .
2. Линия (2-2) пересекает одну область деформации - BDJL
3. В начальный момент не пересекает ни одной области дефор мации (линия 3-3).
Для того чтобы определить положение линий уровня в момент i # 0, необходимо знать законы движения частиц в областях QBG , ВСВ&Е и на их границах на различных уровнях, так как частицы
впроцессе движения могут переходить из одной области в другую.
Вобласти СК& (рис.15)
Vjc= о |
|
- v t - о 4 у £ v-t |
( V > 9 , s > a |
||
Vy =- V |
|
- \ j - a - V t < x < y * a + V i . |
(44) |
||
В областиCKE&H (рис.15) |
|
|
|||
|
f - V t - a & У < - V t |
+ Vt |
|
||
|
1 |
- у + a - v t |
|
||
y _ V |
f |
Vt |
£ У < 0 |
|
|
4*~Z |
i |
4+ Vt + 0 $• x < у + V i ~ |
(45) |
||
|
|
|
|
|
|
V4= | |
| |
0 |
$ |
|
|
|
1 |
-\j |
+ Vi + a -t |
4 + Vt-frS'S. |
* |
Определим скорости точек, лежащих в областиGKH (рис.15). Так как скорость точек в этой области постоянная по величине и направлена по радиусу, то можно написать
46
г
Рис.15. Линии скольжения под гладким плоским штампом
5 |
в процессе деформации. |
|
£
Рис.16. Схема для построения поля линий деформаций при погружении штампа в почву.
Глава Ш. ДЖ0РМА1ЩЯ ПОЧВЫ, КАК ОБЪЕКТ ТЕОРИИ ПРЕДЕЛЬНОГО РАВНОВЕСИЯ ЖЕСТКО-ПЛАСТИЧЕСКОЙ СРВДЫ
§ I. Постановка задачи
*
Если теория пластического течения, являясь динамической за
дачей, оперирует |
скоростями перемещений в функции напряженного |
|
состояния, то в |
теории предельного равновесия среды |
единственной |
задачей является |
определение такого ее напряженного |
состояния, |
•сколь угодно малое превышение которого приводит к нарушению ста тического состояния и появлению перемещений в среде. Таким образом, теория предельного равновесия среды формирует условия начала воз никновения пластического течения.
Обе эти теории находятся в диалектическом взаимодействии. Действительно, пластическое течение среды, возникнув из условия предельного ее равновесия, вызывает движение материала, которое в условиях жестко-пластического тела, перемещаясь по линиям сколь жения, приводит к выпиранию материала над верхней первоначальной границей. Собственный вес объема материала, находящегося выше
первоначальной границы (на |
учатсках М |
и Э £ , |
рис.12), создает |
на этих участках пригрузку |
( 6Ч > 0), |
которая |
при постоянной |
внешней нагрузке на тело в известный момент времени уравновесит эту нагрузку^ и наступит новое положение предельного равновесия.
Таким образом, процесс деформации пластического тела вообще, а почвы в частности, является синтезом условий предельного равно весия и пластического течения.
На рисунке 18 показаны два возможных варианта протекания процесса деформации почвы, как жестко-пластической среды. Сниже ние напряжений при.пластическом течении по отношению к предельно му равновесному состоянию (рис.18, а) нередко наблюдается при де формации почвы движителями уборочных машин и является следствием большей прочности верхнего корнеобитаемого слоя почвы ("дерновый покров”) по сравнению с ниже лежащими слоями почвы. С уменьшением количества растений на едини т площади влияние дернового покрова.
53
на процесс деформации почвы уменьшается и последняя приближается по своему характеру к виду, показанному на рисунке 18,6.
С позиций теории предельного равновесия случай на рисунке 18,а,. можно представить как деформацию тела с физическими харак теристиками, аналогичными деформируемой среде на рисунке 18,6, с наличием пригрузки на участках & А и ВЬ (рис. 12). Поэтому в
формулировании условий предельного равновесия для этих двух слу чаев нет никакой ни принципиальной, ни формальной разницы.
Поскольку условия предельного равновесия не предусматривают наличия перемещений среды, то поле линий скольжения в деформируемой области следует строго говоря определять на основании решения Хил ла. Однако, кая отмечалось в § 6 главы П, в решениях и Хилла и Праядтля напряжения как в равномерных, так и в центрированных по лях одинаковы,и, следовательно, величины внешних нагрузок, опре деляющих предельное равновесие среды, являются одинаковыми. Поэто му выбор решения построения поля линий скольжения по Прандтлю или Хиллу в данном случае че имеет значения. Что же касается длины пластических участков GA и BE (рис. 12), играющих важное зна
чение при работе уборочных мания, то для их определения безусловно следует пользоваться полем линий скольжения по решению Прандтля, так как величины погружения гусеничных движителей в почву для случаев, когда длина этих пластических участков оказывает влияние на рабо
ту уборочных агрегатов, всегда ll » 0,02 ц.
На условия предельного равновесия почвы существенное влияние оказывает наличие жесткого подстилающего слоя. Если глубина тако- х’о жесткого подстилающего слоя меньше радиуса центрированного поля напряжений, то его наличие увеличивает напряжение во всем поле линий скольжения, которые при этом также изменяют свою форму.
Таким образом, в теории предельного равновесия следует рас сматривать две задачи: равновесие среды по схеме однородной полу плоскости и равновесное состояние с учетом жесткого подстилающего слоя.
54
Рис.18. Характер'деформации почвы, как жестко-пласти-
*ческой среды.
а) Прочность дернового покрова выше прочности сопротивления почвы вдавливанию штампа.
б) Почва, как изотропное тело.
§2. Основные уравнения, предельного равновесия
Будем рассматривать в двухмерном пространстве предельное равновесие жестко-пластической среды, обладающей внутренним трегием и сцеплением, характеризуемыми углом внутреннего трения ip и сцеплением С .
Общим условием предельного равновесия среды является, как известно ( /II/, /22/ и др.), уравнение огибающей наибольших глав ных кругов напряжений. Принимая линейный характер уравнения этой огибающей, как получивший наибольшее распространение в литературе
( /18/, /27/ и др.), получаем условие |
предельного равновесия |
||
(рис.19). |
, |
|
|
|
I ln I - |
+ С |
(52) |
Это условие должно выполняться в любой точке исследуемой среды.
Условие предельного равновесия (52) содержит два неизвестных * „ И (эп , и поэтому для его решения необходимы дополнительные
зависимости. Этими зависимостями являются уравнения движения среды в напряжениях (16), которые для устовий плоской задачи без учета собственного веса среды в зов я предельного равновесия превращают ся в формулы (26).
55