Файл: Акулич, В. К. Зубчатые передачи текст лекций по разделу курса теории механизмов и машин для студентов-заочников машиностроит. специальностей.pdf

Часть зуба, заключенная между окружностью вершин и на­

wa = Р a _ г w >

высота начальной ножки зуба

■ h wf = r w “ r f ■

Начальные окружности имеются только в зацеплении пары колес. В зацеплении начальные окружности могут не совпадать с делительными, поэтому следует различать н а ­

Так как начальные окружности перекатываются друг по другу

в значит, и начальные модули у обоих колес должйы быть,

равны. Теперь отношение углбвых скоростей коЛес можно представить в виде:

1 2 .'T Lu '^ -i

т.е . угловые скорости вращающихся колес обратно пропор­ циональны их числам зубьев.

i i

г 'п щ а а а,'КИНЕМАТИКА ПЛОСКИХ з у б ч а т ы х

МЕХАНИЗМОВ

§2 . Переадточное отношение я передаточное число

ПйРа.ааТАЯНШ..ЙЩШНВРМ *•,» называется, отношение угловой скорости звена 1 { ) к угловой скорЬстй звена 2 ( ij" \ в механизме с числом степеней поДвйжности, рав­

ным единице {с ОдИйм ведущим эвеном)

ТА

отношение считается положительным при одинаковом Направ­ лении угловых скоростей (рйеДВ) И отрицательным - прй Противоположном (рйеДа)* & случае цилиндрической Переда­ чи знак 'hjlioc" еаоТйётотаует внутреннему daltehtiBWito, а '’минус*' - внешнему* ЗНан укаЗШНнеТ на направление враше*- ния одНСТЬ эйеНа зубчётОЙ. liepbflaHH НО ЬТнЙШеНПШ ко вто­ рому, .

С учетам выведеинш ранее 0ёВиСйМЬ*д1^'передаточ­ ное отношение межНо НреЛэЬтйвйТь в ВИДЫ■

12

заходов червяка.

Простейшая зубчатая передача, состоящая из двух зуб­ чатых колес, не может обеспечить большого передаточного отношения, поэтому для получения больших передаточных отношений применяют сложные зубчатые механизмы с числом зубчатых колес больше двух.

Сложные зубчатые механизмы принято делить на две группы.

К первой относятся зубчатые механизмы с неподвижны­ ми геометрическими осями вращения колес. Механизмы этой группы получаются при рядовом соединении колес. Они служат либо для последовательной передачи потока мощности от ве­ дущего звена к ведомому (коробки передач), либо для рас­ пределения потока мощности по параллельным ветвям (раз­ даточные коробки). К механизмам этой группы относятся ступенчатые Ряды и ступенчатые ряды с промежуточными ( па­ разитными) колесами.

Вторую группу составляют механизмы с подвижными осями. К этой группе относятся механизмы, у которых хотя бы одно колесо имеет подвижную ось вращения. Группа вклю­ чает механизмы трех типов.

1 . Планетарные механизмы.

2 . Дифференциальные механизмы.

3 . Механизмы замкнутых дифференциалов.

§ 3 . Кинематика механизмов с неподвижными осями

Ступенчатый ряд. Зубчатый механизм, изображенный на рис.7 , образует ступенчатый ряд. Этот ряд характерен тем, что на каждой промежутЬчной оси заклинено по два

13 —

зубчатых коласа и все колеса ряда входят лишь в одно зацепление с пар­ ными.

Передаточное отноше­ ние ряда:

Передаточные отноше­ ния отдельных ступеней:

5^ а -- -- а - J lAl »

г з'

Перемножив Почленно передаточные отношений ступеней, по­ лучим:

Сравнивая полученную ЗавйсйМООтВ 0 Переда+ОЧИЫм Ь+йоШением ряда, ймеём

IteBgflflMMQa ртыдщщвде , стуреыНа.того Ряда равно. Пйоизь- в-ещнию ,п^шдахойнь1х...отао1дений отдельных ступеней, входа».

тих.в ряд. Э+о свойо+во Присуще Всем Механизмам с Не­ подвижными ьсНмЛ. Йыразпё передаточные отношения иаждой ступени через ИйкЗШёубьей йшее, для +реХсТупенйатВ+0 р*и

— 14 —

да будем иметь:

г л

2 (

Или в общем виде:

имеют общую геометрическую ось» Примером возвратного ряда может служить коробка

шпередач автомобиля, у которой вторичный и1

« г

Следовательно, промежуточные (паразитные) колеса не влияют на величину ПередатоЧНоРо' отношений ряда, но могут изменять его знак. Применяемой зТот ,рйД для передачи вра­ щения между удаленными осями, а также ДДя изменения На­ правления вращения ведомогЬ зйеиа—на-противоПолОжное- ПрД

- 1S - • ■ -