Файл: Кирпатовский, С. И. Периодические процессы в нелинейных цепях учеб. пособие.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 01.11.2024
Просмотров: 121
Скачиваний: 0
- 9 -
Р ис. б
- 10 -
(ИНВЦ). НВД, содержащую только |
безынерционные НЗ, навовѳм б |
е з |
|||||||||
ы н е р ц и о н н о й |
(БНЭЦ). |
НЭЦ, |
содержащую оба вида |
НЗ, |
будем |
||||||
навивать |
п о л у и н е р ц и о н н о |
й.(ПНЭЦ). Среди НЭП целесооб |
|||||||||
разно выделить |
о д н о р о д н ы е . |
Этот,уже принятый в литературе |
|||||||||
термин означает цепь, |
состоящую |
из |
элементов одного вида: только из |
||||||||
сопротивлений ( |
т> |
- |
ц епь ), только |
из |
индуктивностей |
(L |
-цепь) |
или |
|||
только ив |
емкостей |
|
(С -ц ѳ п ь ). Обычно |
аналив и расчет однородных цепей |
много проще, чем неоднородных. Принято также различать цепи о одно родными источниками (постоянными, синусоидальными) и цепи со смешан ными источниками.
4 . ИНЕРЦИОННЫЕ НЭ И БЕЗЫНЕРЦИОННЫЕ
•
Нелинейность можно, и иногда удобно, рассматривать как проявле ние внутренней обратной связи в НЗ. В некоторых НЗ ввѳно обратной свя
зи обладает |
малым быстродействием, что и соответствует |
и н е р ц и |
|||||||
о н н о м у |
НЭ. Инерционность порождается тем, что звено обратной |
||||||||
свяви является |
т е п л о в ы м |
или |
м е х а н и ч е с к и м . |
Прояв |
|||||
ляющаяся при |
более |
высоких частотах |
инерционность носителей |
тока |
|||||
(ионов, ѳлѳктронов) |
не приводит |
к замене безынерционной |
нелинейности, , |
||||||
на инерционную; она лишь вызывает зависимость параметров |
г |
L |
С |
||||||
от частоты. |
|
|
|
|
|
безынерционные - всегда условно, |
|||
Разделение НЗ на инерционные и |
|||||||||
оно зависит от границ полосы частот расчетного процесса. Чем выше |
|||||||||
нижняя граница расчетной |
полосы частот , тем большее число типов НЗ |
||||||||
становится инерционными.J |
Например,при питании лампы накаливания пере |
||||||||
менным током на частоте |
= 1 гц наблюдается мигание лампы, что сви |
||||||||
детельствует |
об |
изменении |
температуры и влѳктричѳского сопротивления |
нити накаливания при изменении м г н о в е н н о г о значения толя. В втих условиях лампа ведет себя как безынерционный злѳыѳнт, но при частоте 50 гц она же ведет, себя как инерционный НЗ (мигание уже не наблюдается). Лампа накаливания является примером инерционного НЭ на ряду с другими терморезисторами, в частности бареттером. Примером инерционной нелинейной индуктивности может служить амперметр или вольтметр электромагнитной системы, а примером инерционной нелинейной
- 11
емкости является вольтметр электростатической системы. В обоих этих случаях инерционность обусловлена наличием механического звена обрат ной связи .
На рис. 7 |
представлена функциональная схема |
|
терморезистора, объяс |
|||||||||||
няющая причину |
нелинейности зависимости |
|
7*(І) |
. |
На схеме приняты сле |
|||||||||
дующие обозначения |
p(t) |
-мгновенное |
|
значение |
мощности |
р(і) |
; |
|||||||
q,T(t) |
- мгновенное количество тепла |
Q,T(t)~ 0,Z4rt, (t)\ |
|
V°(T)~ |
||||||||||
|
|
|
|
значения тока , |
поскольку |
|||||||||
тѳмпѳратура нити, зависящая от действующего |
||||||||||||||
не уопѳвает изменяться с |
частотой тока |
|
L |
; |
г(І) |
- сопротивление ни |
||||||||
|
|
|
|
|
ти терморѳзиотора, зависящее от температуры и , следовательно, от дей
ствующего |
значения тока. |
I-------------------------------------------------------------------------------------------- |
1 |
I___________________________________________________________________________________I |
|
|||||
В |
и н е р ц и о н н о м |
Рис. 7 |
|
о с т а е т с я |
||
НЭ п а р а м е т р |
||||||
п р а к т и ч е с к и |
п о с т о я н н ы м |
в |
т е ч е н и е |
п е |
||
р и о д а . |
Поэтому связь |
между мгновенными значениями величин в |
инер |
|||
ционных Н8 оказывается |
л и н е й н о й , а мевду действующими значе |
|||||
ниями - н е л и н е й н о й . |
Каждому режиму НВ, то |
есть каждому дей |
ствующему значению величины соответствует одна линейная характеристи ка для мгновенных значений. Таким образом, инерционный НЭ обладает множеством (несчетным) линейных характеристик для мгновенных значений. Несколько из них показаны на рис. 8 .
Характеристики для действующих значений строятся только в первом квадранте (как на рис. 9 а ,б ,в ) , так как действующие значения величин - существенно положительные числа. Из факта линейности характеристик
ля мгновенных значений |
следует, что |
и н е р ц и о н н ы е |
HS н ѳ |
|
л о р о а д а ю т |
(не |
генерируют) |
г а р м о н и к . |
|
а. |
5. |
6. |
Б е з ы н е р ц и о н н ы е |
НЭ имеют нелинейные характеристики |
|||||
для мгновенных аначѳний и потому |
г е н е р и р у ю т |
в ы с ш и е |
||||
г а р м о н и к и . |
Т ак , синусоидальный |
ток, протекая в |
катушке |
с не |
||
линейной вѳбѳрампѳрной характеристикой, |
показанной на рис. 10, |
созда |
||||
ет периодическое, |
но несинусоидальное потокосцѳплѳниѳ |
ЦНЬ) |
. |
Форма |
||
|
кривой Ц'(Ь) |
|
тупей, |
чем у |
|
|
- |
13 - |
|||||||
|
|
синусо |
|
|||||||||||
иды, содержит высшие гармоники, |
|
|||||||||||||
которые порождены (генерированы) |
|
|||||||||||||
безынерционной |
нелинейностью |
Ц>(і). |
|
|||||||||||
Безынерционные НЭ, так же как |
|
|||||||||||||
инерционные, иимеют два |
|
вида х а |
|
|||||||||||
рактеристик |
(і) |
, |
(р(і) |
, |
9 |
(и) |
|
|||||||
*Щ І) |
, |
ЩІ) , O(U) |
, |
|
которыми |
|
||||||||
пользуются в зависимости от типа |
|
|||||||||||||
задачи. Интересно и характерно |
|
|||||||||||||
следующее: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
а) |
|
инерционный НЭ всегда |
|
|
||||||||||
имеет линейную характеристику |
|
|
||||||||||||
для мгновенных значений и нели |
Р и с. 10 |
|||||||||||||
нейную - |
для действующих значений; |
|||||||||||||
б) |
|
безынерционный НЭ всегда имеет нелинейную характеристику для |
||||||||||||
мгновенных значений, |
а для действующих значений характеристика может |
быть как линейной, так и нелинейной. Характеристика, показанная на
рис. 11 а , |
нелинейна, но ей соответствует |
линейная характеристика для |
|||||
действующих значений |
(рис. 1 1 ,6 ) , где |
Гпр —тп Ѣда. |
- |
прямое сопротив |
|||
ление НЭ; |
тп |
- масштаб для сопротивления. |
Очевидно, |
|
здесь г ^ = о о . |
||
|
|
||||||
|
|
а |
. |
|
|
|
5. |
Представленную характеристику имеет, например, вибропреобразователь - механическое устройство, применяемое для выпрямления переменного тока в постоянный.
- 14
5 . АППРОКСИМАЦИЯ ХАРАКТЕРИСТИК HS
А . Постановка задачи.
Нелинейные цепи рассчитывают как графическими и численными спо собами, так и аналитическими, которым свойственна большая общность ре зультатов (легко прослеживается зависимость результата от условия за дачи) . Отсвда понятна необходимость представления нелинейных зависи мостей (характеристик) в аналитической форме. Такое приближенное пред
ставление называется а п п р о к с и м а ц и е й . |
Вычислительная ма |
|
тематика дает общие способы аппроксимации |
(например |
[ 8 ] ) . Задача со с |
тоит из трех этапов: |
(AB); |
|
а) выбор аппроксимирующего выражения |
|
|
б) вычисление коэффициентов AB; |
|
|
в) оценка точности аппроксимации.
Б. Выбор аппроксимирующего выражения.
Главным условием выбора AB есть эффективность решения с его по мощью основной задачи (решение системы уравнений электрической цепи). Обычно эту эффективность нелегко оценить. Формально считают, что AB должно быть по возможности простым, то есть содержать не более двух трех коэффициентов.
Второе требование к AB - достаточная точность аппроксимации, ко торую можно оценить лишь выполнив второй и третий этапы аппроксимации. Точность обычно оценивают через относительную приведенную погрешность (не более 2—3%), но иногда и через относительную погрешность или абсо лютную. Хорошая оценка точности в общем случае вопрос сложный.
Предварительная стадия выбора AB начинается со сравнения вида графиков аппроксимируемой функции и предполагаемых AB. Приведем приме ры аппроксимирующих выражений. Для вѳбѳрампѳрных характеристик плав ного характера наиболее употребительные следующие AB
4 |
(Ѵ )=й,у+апсрп |
(п =3,5, ,15,. .) |
||
(ф) |
= |
QShèyj. |
||
4 |
|
|
|