Файл: Кирпатовский, С. И. Периодические процессы в нелинейных цепях учеб. пособие.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 01.11.2024
Просмотров: 123
Скачиваний: 0
|
|
- |
15 - |
|
ір ( і) |
рекомендуется, в |
||
Для аппроксимации обратной еѳ |
функции |
|
|
|||||
частности, выражение |
фа (i)=Q arvtg (Öl +ссг). |
Характеристики нели |
||||||
нейных емкостей |
U(q.) |
подобны характеристикам |
і (ц>) |
. Поѳтому для |
||||
их аппроксимации |
применяются аналогичные |
выражения, например |
иа(ср)=-аІц+ап СІп ; q,a (U)~aarctg(öm-cuz).
Для аппроксимации характеристик полупроводниковых диодов часто , применяют следующие AB:
ia(u)=o (eSu- !) ; La(u)=au е 8“ .
Для аппроксимации характеристик с резкими перегибами чаще всего применяют кусочно-линейную аппроксимацию, график которой - ломанная линия.
В . |
Способы вычисления коеффициѳнтов |
аппроксимирующих выражений. |
|
Известны следующие способы: |
|
||
а) |
способ |
выбранных точек; |
ординат); |
б) |
способ средних значений (средних |
||
в) |
способ |
наименьших квадратов (способ Г а у сс а ). |
Рассмотрим способы а) и в ) .
а) Способ выбранных точек. Пусть симметричная характеристика 1((р>) задана графически или таблично и для ее аппроксимации выбран полином пятой степени
ьа(.(р) = о,(р+ а ^ 51-а5ср5.
О, |
|
а3 |
|
Of |
п |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
кВ са((р) |
||
Для определения |
|
коэффициентов аппроксимирующего выражения, именно |
|||||||||||||||||
|
, |
|
, |
|
|
|
|
і(<р) |
|
|
т |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
п |
|
воспользуемся условием с о в п а д е н и я |
|
т = п |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
в |
|
|
точках, |
|
|
|
|||
с характеристикой НЗ |
|
|
|
|
|
число которых берется рав |
|||||||||||||
ным числу |
Lz |
коэффициентов |
аппроксимирующего выражения, то есть |
|
|||||||||||||||
it г |
фі |
|
|
|
|
|
(f/j |
|
т о ч к и |
имеют следующие координаты: |
|||||||||
Пусть |
эти |
в ы б р а н н ы е |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
I |
|
, |
(ftz > |
|
, |
|
|
, показанные |
на рис. 12, а . Тогда, согласно |
|||||||
наложенному условию, |
можно написать три уравнения |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
I, ~a,fi і-аз(рІі +а5(рІ5 |
,, |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
tz = a,j)i |
+ |
a3 <pl |
+ |
osf i |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h = а,ф3+ a39'4 + as<pf,
- 16 -
линейных относительно неизвестных параметров а, |
|
, |
аъ и |
а5. |
|
|
|||||
Остальные величины в них |
известны и являются числовыми |
коэффициен |
|||||||||
тами. Решая систему, легко найти искомые параметры |
о, , |
c/j |
и |
а5 |
. |
||||||
расчете |
|
||||||||||
График AB показан на рис. |
1 2 ,а пунктиром. В данном |
выбор то |
|||||||||
чек совпадения довольно произволен, но подчинен |
|
требованию |
н а и |
- |
|||||||
л у ч ш е г о |
п р и б л и ж е н и я м , , |
(ср) |
к |
l (c/j) |
в о б л а с |
||||||
т и |
п р и м е н е н и я |
а п п р о к с и м а ц и и |
(в рабочей |
час |
ти характеристики). Обычно рабочая область неизвестна, поэтому ее сле дует предварительно определить хотя бы грубым прикидочным расчетом. Распределение выбранных точек в рабочей области требует опыта и инту иции расчетчика. До их приобретения рекомендуется располагать выбран ные точки посредине теравных участков, на которые следует разбить длину рабочей области характеристики.
|
в) |
Способ наименьших |
квадратов. |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
2тот |
способ основан на наложении иных условий на AB, в данном |
|||||||||||||||
случае |
на |
|
іа(ір) |
|
|
Вместо |
т=п |
точек |
с о в п а д е н и я |
на кри |
|||||||
|
|
т >• |
|
|
|||||||||||||
вой |
выбирают |
|
|
п |
точек |
п р и б л и ж е н и я . |
|
Приближение |
в |
боль |
|||||||
шем числе точек обычно предпочтительней, |
чем совпадение в меньшем чис |
||||||||||||||||
ле |
точек , |
что |
видно,в частности ,из сравнения рис. |
1 2 ,а и 1 2 ,6 . |
|
|
|||||||||||
|
Пусть |
|
ві„нашем примере |
т= |
5 |
точек |
(ри с. 12,6) приближения с ко |
||||||||||
ординатами |
|
|
, |
срк(К |
= 1 , |
2 , . . . |
т е ) . Конечно, аппроксимируемая |
кри |
|||||||||
вая |
іоОР) |
непможет совпадать с действительной характеристикой |
с (Ц)) |
||||||||||||||
более, |
чем в |
|
= |
3 |
точках. |
Поэтому в выбранных |
п |
точках приближения |
|||||||||
|
|
|
будут |
отклонения (нѳвя8ки): |
|
- |
17 - |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|||||
Если |
потребовать |
£K‘ ta(p )-4 ^ K )- |
то получим |
н е с о в |
||||||
<5*.= 0 |
( К = 1 , 2 , |
|
. . . , т ) , |
|||||||
м е с т н у ю |
|
исходную |
систему |
уравнений [ 6 ] , |
которая не |
имеет |
||||
т о ч н о г о |
решения. |
Вводя |
&к |
Ф |
0 , получаем вовыожность п р и |
|||||
б л и ж е н н о г о решения исходной несовместной системы. |
В развер |
|||||||||
нутом |
виде эту |
нѳсовмѳотную систему уравнений можем представить кат: |
||||||||
где |
ік = £ (рк) |
|
Оэ(рк+Qs (р>г —I к = &к , |
|
||||||
- значение тока по действительной характеристике в |
К-ой точке.
Всистеме из т = 5 уравнений содержится т+ п (равно 8) неиз
вестных: |
т |
= |
5 невязок и |
п |
= 3 коэффициентов AB, Для возможности |
|||||
решения необходимо составить |
еще |
п |
= 3 уравнения. |
Они могут быть по |
||||||
лучены за |
счет наложения дополнительных характерных для данного спо |
|||||||||
соба |
условий. |
Наилучшее приближение AB к заданной характеристике |
||||||||
достигается при наложении условия |
м и н и м у м а |
к в а д р а т а |
||||||||
н е в я з о к |
ш |
|
|
men. |
|
|
||||
Если у честь , |
|
]КС £ * = |
|
|
|
|
||||
|
-1 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
что |
|
|
и |
|
|
|
|||
|
|
£«= і-о(.рн)-ири) |
|
|
іа(<рк)= La (<pK,a,, а3, а п), |
|||||
то накладываемое условие можно записать в следующей форме: |
||||||||||
т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
У , |
\Ca{pKt ol, ... ,a n)-CCpKj\ = S (a l, ..,a c ...... |
ап)= тіп, |
||||||||
К - ! |
L |
|
|
|
|
|
J |
|
|
|
поскольку под знаком суммы находится некоторая функция, всегда вавн - сящая от коэффициентов AB и называемая функцией цели. В свою очередь, условием минимизации можно представить как наложение условий частных вкотремуѵов по воем переменным, от которых зависят невязки, то есть от коэффициентов AB:
- l ö
s t e п о сл е д и т TL уравнений и вычисляются коэффициенты AB.
В случае аппроксимации степенным полиномом и если, например, функция цеди будет иметь следующий вид:
5 |
! |
к |
S ( d t , <?$, Qj)~ 'У |
Г Q l ( р к + О з Срк + Q s ^ k ~ (- л-1 = т п с п } |
|
К=! |
L |
J |
а ее минимумы определяются ив следующей системы уравнений, линейной относительно искомых коэффициентов О) , 0 3 , os :
*~1 K-f 1 *=/ А'“/
( |
£ А ° А % ѵ ° |
) |
- |
5 |
^ |
• |
|
Способ наименьших квадратов дает лучшее приближение, чем способ |
|||||
выбранных точек ,, потому что |
приближают AB к большему числу точек, и |
|||||
лучшее приближение, чем способ средних значений, потому |
что прибли |
|||||
жает AB к реальной кривой бѳв влияния внака нѳвявов и тем самым не |
||||||
допускает компенсации невязок различных знаков. |
|
|
||||
|
Г . Об оценке точности аппроксимации. |
|
|
|
||
|
Втот третий втап аппроксимации не |
может |
быть |
полно |
рассмотрен |
в кратком конспекте. Дадим лишь краткое представление об оценке по
грешности. С |
этой |
целью |
следует построить график AB, полученный со |
|||
гласно |
n o s . £ |
и В , |
рядом |
с реальной |
(аппроксимируемой) кривой |
|
(р и с. |
12 б ) . |
Затем ивыерить ревность ординат етих двух графиков в |
||||
областях наибольшего их расхождения, что в масштабе графиков даст |
||||||
значения ряда |
наибольших уклонений |
- а б с о л ю т н ы х |
п о г р ѳ |
|||
н о с т ѳ й |
аппроксимаций: |
|
|
|||
По этим значениям легко вычислить |
о т н о с и т е л ь н ы е |
погрѳш |
||||
ностн кая |
|
|
|
|
|
|
- |
19 - |
|
<£= |
iC<f>s) Ш1Н |
(ß%- |
■too |
Аналогично вычисляют |
l" ° |
погрешности, |
|
п р и в е д е н н ы е |
|||
f* |
L(cp)НОКС |
|
t ((р)ЛЮКС |
гдѳ t’ (lj>)miKC - наибольшее вначѳниѳ ординаты в аппроксимируемой области, соответствующее точкеS .
Д. О кусочно-линейной аппроксимации.
Вряде практических задач оказывается эффективной аппроксимация существенно нелинейных характеристик - ломанной линией, то есть ли нейная аппроксимация по участкам (кускам ). В качестве примера мощно назвать кусочно-линейную аппроксимацию характеристик диодов. На рис. 1 3 ,а показана характеристика полупроводникового (Ш ) диода, про стейшая ее аппроксимация и соответствующая ей схема замещения. На
рис. 1 3,6 показана для той же характеристики более точная аппроксима ция и соответствующая ей схема замещения. На р и с. 1 3 ,в показана х а рактеристика ионного диода (ртутный выпрямитель, газотрон) и обычно применяемая ее аппроксимация, а такие соответствующая ей схема заме щения. Кусочно-линейная аппроксимация легко записывается аналитически, как уравнения отрезков прямых для каадого из участков (к уск ов ). Напри мер, аппроксимация согласно рис. 13,6 может быть записана следующим
образом: |
|
і= 0 |
|
для |
и 4л О |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
і |
= |
qu |
и > 0 . |
|
|
||||
Во |
всех |
|
|
|
|
для |
|
Ън |
много |
больше прямо |
|||
случаях, когда |
сопротивление нагрузки |
|
|
||||||||||
го |
сопротивления диода |
r |
, грубость рассмотренной аппроксима |
||||||||||
nf>= — |
|||||||||||||
ции оказывается лишь кажущейся, |
поскольку |
при указанном |
условии |
||||||||||
І2*І |
» |
Ѵпр |
, даже многократная |
ошибка в величине, допускаемая при |
|||||||||
аппроксимации, мало влияет на результат расчета |
тока в |
н а г р у з |
|||||||||||
к е |
|
и напряжения на |
ней. В положительный |
полупѳриод для |
цепи сохра |
няются почти линейные (квазилинейные) соотношения. Аппроксимация ока зывается тем грубей, чем меньше абсолютное вначѳние напряжения на ди оде при положительном полупѳриодѳ. В этом случае соответствующие ап -