Файл: Кирпатовский, С. И. Периодические процессы в нелинейных цепях учеб. пособие.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 01.11.2024

Просмотров: 123

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

 

 

-

15 -

 

ір ( і)

рекомендуется, в

Для аппроксимации обратной еѳ

функции

 

 

частности, выражение

фа (i)=Q arvtg (Öl +ссг).

Характеристики нели­

нейных емкостей

U(q.)

подобны характеристикам

і (ц>)

. Поѳтому для

их аппроксимации

применяются аналогичные

выражения, например

иа(ср)=-аІц+ап СІп ; q,a (U)~aarctg(öm-cuz).

Для аппроксимации характеристик полупроводниковых диодов часто , применяют следующие AB:

ia(u)=o (eSu- !) ; La(u)=au е 8“ .

Для аппроксимации характеристик с резкими перегибами чаще всего применяют кусочно-линейную аппроксимацию, график которой - ломанная линия.

В .

Способы вычисления коеффициѳнтов

аппроксимирующих выражений.

Известны следующие способы:

 

а)

способ

выбранных точек;

ординат);

б)

способ средних значений (средних

в)

способ

наименьших квадратов (способ Г а у сс а ).

Рассмотрим способы а) и в ) .

а) Способ выбранных точек. Пусть симметричная характеристика 1((р>) задана графически или таблично и для ее аппроксимации выбран полином пятой степени

ьа(.(р) = о,(р+ а ^ 51-а5ср5.

О,

 

а3

 

Of

п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

кВ са((р)

Для определения

 

коэффициентов аппроксимирующего выражения, именно

 

,

 

,

 

 

 

 

і(<р)

 

 

т

 

 

 

 

 

 

 

 

п

 

воспользуемся условием с о в п а д е н и я

 

т = п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в

 

 

точках,

 

 

 

с характеристикой НЗ

 

 

 

 

 

число которых берется рав­

ным числу

Lz

коэффициентов

аппроксимирующего выражения, то есть

 

it г

фі

 

 

 

 

 

(f/j

 

т о ч к и

имеют следующие координаты:

Пусть

эти

в ы б р а н н ы е

 

 

 

 

 

I

 

,

(ftz >

 

,

 

 

, показанные

на рис. 12, а . Тогда, согласно

наложенному условию,

можно написать три уравнения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I, ~a,fi і-аз(рІі +а5(рІ5

,,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tz = a,j)i

+

a3 <pl

+

osf i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h = а,ф3+ a39'4 + as<pf,


- 16 -

линейных относительно неизвестных параметров а,

 

,

аъ и

а5.

 

 

Остальные величины в них

известны и являются числовыми

коэффициен­

тами. Решая систему, легко найти искомые параметры

о, ,

c/j

и

а5

.

расчете

 

График AB показан на рис.

1 2 ,а пунктиром. В данном

выбор то­

чек совпадения довольно произволен, но подчинен

 

требованию

н а и

-

л у ч ш е г о

п р и б л и ж е н и я м , ,

(ср)

к

l (c/j)

в о б л а с ­

т и

п р и м е н е н и я

а п п р о к с и м а ц и и

(в рабочей

час­

ти характеристики). Обычно рабочая область неизвестна, поэтому ее сле­ дует предварительно определить хотя бы грубым прикидочным расчетом. Распределение выбранных точек в рабочей области требует опыта и инту­ иции расчетчика. До их приобретения рекомендуется располагать выбран­ ные точки посредине теравных участков, на которые следует разбить длину рабочей области характеристики.

 

в)

Способ наименьших

квадратов.

 

 

 

 

 

 

2тот

способ основан на наложении иных условий на AB, в данном

случае

на

 

іа(ір)

 

 

Вместо

т=п

точек

с о в п а д е н и я

на кри­

 

 

т >

 

 

вой

выбирают

 

 

п

точек

п р и б л и ж е н и я .

 

Приближение

в

боль­

шем числе точек обычно предпочтительней,

чем совпадение в меньшем чис­

ле

точек ,

что

видно,в частности ,из сравнения рис.

1 2 ,а и 1 2 ,6 .

 

 

 

Пусть

 

ві„нашем примере

т=

5

точек

(ри с. 12,6) приближения с ко­

ординатами

 

 

,

срк(К

= 1 ,

2 , . . .

т е ) . Конечно, аппроксимируемая

кри­

вая

іоОР)

непможет совпадать с действительной характеристикой

с (Ц))

более,

чем в

 

=

3

точках.

Поэтому в выбранных

п

точках приближения

 

 

 


будут

отклонения (нѳвя8ки):

 

-

17 -

 

 

 

 

 

 

 

 

Если

потребовать

£K‘ ta(p )-4 ^ K )-

то получим

н е с о в ­

<5*.= 0

( К = 1 , 2 ,

 

. . . , т ) ,

м е с т н у ю

 

исходную

систему

уравнений [ 6 ] ,

которая не

имеет

т о ч н о г о

решения.

Вводя

Ф

0 , получаем вовыожность п р и ­

б л и ж е н н о г о решения исходной несовместной системы.

В развер­

нутом

виде эту

нѳсовмѳотную систему уравнений можем представить кат:

где

ік = £ (рк)

 

Оэ(рк+Qs (р>г —I к = &к ,

 

- значение тока по действительной характеристике в

К-ой точке.

Всистеме из т = 5 уравнений содержится т+ п (равно 8) неиз­

вестных:

т

=

5 невязок и

п

= 3 коэффициентов AB, Для возможности

решения необходимо составить

еще

п

= 3 уравнения.

Они могут быть по­

лучены за

счет наложения дополнительных характерных для данного спо­

соба

условий.

Наилучшее приближение AB к заданной характеристике

достигается при наложении условия

м и н и м у м а

к в а д р а т а

н е в я з о к

ш

 

 

men.

 

 

Если у честь ,

 

]КС £ * =

 

 

 

 

 

-1

 

 

 

 

 

 

 

что

 

 

и

 

 

 

 

 

£«= і-о(.рн)-ири)

 

 

іа(<рк)= La (<pK,a,, а3, а п),

то накладываемое условие можно записать в следующей форме:

т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У ,

\Ca{pKt ol, ... ,a n)-CCpKj\ = S (a l, ..,a c ......

ап)= тіп,

К - !

L

 

 

 

 

 

J

 

 

 

поскольку под знаком суммы находится некоторая функция, всегда вавн - сящая от коэффициентов AB и называемая функцией цели. В свою очередь, условием минимизации можно представить как наложение условий частных вкотремуѵов по воем переменным, от которых зависят невязки, то есть от коэффициентов AB:


- l ö ­

s t e п о сл е д и т TL уравнений и вычисляются коэффициенты AB.

В случае аппроксимации степенным полиномом и если, например, функция цеди будет иметь следующий вид:

5

!

к

S ( d t , <?$, Qj)~

Г Q l ( р к + О з Срк + Q s ^ k ~ (- л-1 = т п с п }

К=!

L

J

а ее минимумы определяются ив следующей системы уравнений, линейной относительно искомых коэффициентов О) , 0 3 , os :

*~1 K-f 1 *=/ А'“/

(

£ А ° А % ѵ °

)

-

5

^

 

Способ наименьших квадратов дает лучшее приближение, чем способ

выбранных точек ,, потому что

приближают AB к большему числу точек, и

лучшее приближение, чем способ средних значений, потому

что прибли­

жает AB к реальной кривой бѳв влияния внака нѳвявов и тем самым не

допускает компенсации невязок различных знаков.

 

 

 

Г . Об оценке точности аппроксимации.

 

 

 

 

Втот третий втап аппроксимации не

может

быть

полно

рассмотрен

в кратком конспекте. Дадим лишь краткое представление об оценке по­

грешности. С

этой

целью

следует построить график AB, полученный со ­

гласно

n o s . £

и В ,

рядом

с реальной

(аппроксимируемой) кривой

(р и с.

12 б ) .

Затем ивыерить ревность ординат етих двух графиков в

областях наибольшего их расхождения, что в масштабе графиков даст

значения ряда

наибольших уклонений

- а б с о л ю т н ы х

п о г р ѳ

н о с т ѳ й

аппроксимаций:

 

 

По этим значениям легко вычислить

о т н о с и т е л ь н ы е

погрѳш

ностн кая

 

 

 

 

 


 

-

19 -

 

<£=

iC<f>s) Ш1Н

(ß%-

■too

Аналогично вычисляют

l" °

погрешности,

п р и в е д е н н ы е

f*

L(cp)НОКС

 

t ((р)ЛЮКС

гдѳ t’ (lj>)miKC - наибольшее вначѳниѳ ординаты в аппроксимируемой области, соответствующее точкеS .

Д. О кусочно-линейной аппроксимации.

Вряде практических задач оказывается эффективной аппроксимация существенно нелинейных характеристик - ломанной линией, то есть ли­ нейная аппроксимация по участкам (кускам ). В качестве примера мощно назвать кусочно-линейную аппроксимацию характеристик диодов. На рис. 1 3 ,а показана характеристика полупроводникового (Ш ) диода, про­ стейшая ее аппроксимация и соответствующая ей схема замещения. На

рис. 1 3,6 показана для той же характеристики более точная аппроксима­ ция и соответствующая ей схема замещения. На р и с. 1 3 ,в показана х а ­ рактеристика ионного диода (ртутный выпрямитель, газотрон) и обычно применяемая ее аппроксимация, а такие соответствующая ей схема заме­ щения. Кусочно-линейная аппроксимация легко записывается аналитически, как уравнения отрезков прямых для каадого из участков (к уск ов ). Напри­ мер, аппроксимация согласно рис. 13,6 может быть записана следующим

образом:

 

і= 0

 

для

и 4л О

 

 

 

 

 

 

 

і

=

qu

и > 0 .

 

 

Во

всех

 

 

 

 

для

 

Ън

много

больше прямо­

случаях, когда

сопротивление нагрузки

 

 

го

сопротивления диода

r

, грубость рассмотренной аппроксима­

nf>= —

ции оказывается лишь кажущейся,

поскольку

при указанном

условии

І2*І

»

Ѵпр

, даже многократная

ошибка в величине, допускаемая при

аппроксимации, мало влияет на результат расчета

тока в

н а г р у з ­

к е

 

и напряжения на

ней. В положительный

полупѳриод для

цепи сохра­

няются почти линейные (квазилинейные) соотношения. Аппроксимация ока­ зывается тем грубей, чем меньше абсолютное вначѳние напряжения на ди­ оде при положительном полупѳриодѳ. В этом случае соответствующие ап -