Файл: Кирпатовский, С. И. Периодические процессы в нелинейных цепях учеб. пособие.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 01.11.2024

Просмотров: 124

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

- 103 -

ная обмоткаiSy; обмотка подмагничивания используется в качестве обмотки

управления

.

ö t o в х о д

МУ, к которому подается сигнал,

требующий

усиления. гВыходом является пара зажимов 2 ,

2^,

к которой

присоединена

нагрузка

, получающая усиленный сигнал от

р а б о ч е й

обмотки.

Питающий рабочую обмотку

ьУр

синусоидальный источник дает

необходимую

для усиления мощность.

 

 

 

 

 

 

Пропорцио­

Принцип действия МУ можно объяснить следующим образом.

нальные входному сигналу

ампѳрвитки управления

іАу Ly

изменяют состоя­

 

ние фѳррооерцечников, увеличивая или уменьшая магнитную проницаемость

JU. ,

что

очевидно,

если

 

вспомнить

зави си м ость ^ (//) ,

показанную на

р и с.

67 .

 

 

 

(Су)\

 

 

 

сиг­

 

 

 

 

 

 

 

Изменяемая

входным

 

 

 

 

 

 

 

налом

 

 

 

 

 

 

 

определя­

ß^MOKC. -

 

 

 

 

 

 

ет

индуктивное сопротивление то­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ьір

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ку рабочей обмотки, поскольку

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Lp — Rut

 

I

S_ m-jx .

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ftju,

 

 

 

 

Cut.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

 

 

 

- магнитное

 

S ui.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

сопротивле­

 

 

 

 

 

 

 

ние ферросердечника;

 

 

,

 

 

JLI

 

 

 

 

 

 

его длина по средней линии и по -

 

 

 

 

 

 

 

перечное сечение, соответственно.

 

 

 

 

 

 

 

Поэтому

и

 

 

 

 

 

Ѵ -ім .

 

 

 

 

 

 

 

 

ЛР~

 

(Гр~ Гн)

 

Ct)*Lp

 

Uj lüp '

 

 

t'tf)

 

 

 

 

 

 

г

 

]/

+

 

 

 

 

 

Р и с. 67

 

 

 

 

 

 

 

Г р + Г н ) 2 « . u ) z L f p .

 

(іѵ)\

 

 

 

T . K . обычно

 

 

(

на кривой

 

 

можно выбрать по-разно­

му,

Рабочую точку

 

 

 

 

в частности ее можно расположить в начале нисходящего участка кри­

вой

pU.(H),

как показано

на

р и с. 67 точкой " р " .

 

 

 

 

нет

 

Начальное смещение рабочей точки (выбор начального состояния) мо­

 

быть получено с

помощью постоянных ампѳрвитков подмагничивания,

создаваемых отдельной обмоткой (не

показанной

 

на р и с.

66)

bfnIn

 

 

І пили

в обмотке

управления

за

 

счет

дополнительного

постоянного тока

.

При

£описанном

выборе

рабочей

точки с увеличением

Су

будет

увеличивать­

ся

 

 

 

 

следовательно, выходное

напряжение

 

на нагрузке

 

 

и* гЧ 17‘ І/Л4,

=Su/ уЦ,(lifj

ВМУ, собранном из двух идентичных подсхем, как покааано на рис. 6 6 , ток управления влияет на вид вѳбѳраыпѳрной характеристики


- 104 -

сердечника и , следовательно, на вид вольтампѳрной характеристики для действующих величин ( І7Р, Ір ) рабочей обмотки. На рис. 68 покавано семейство таких характеристик при различных значениях тока управления.

По оси орцинат отложено дейст­ ррс- вующее значение индуктивной со с ­

тавляющей напряжения рабочей об­ мотки

По оси абсцисс отложена величина, пропорциональная току - напряже­ ние на активном сопротивлении цепи рабочей обмотки

и г - ( г + г м)-Ір'

что упрощает нахождение функции преобразования І р (Су) с помо­

щью графического построения. С етой целью откладывают на оси орцинат величину напряжения синусоидального источника и , испольвуя этот отре­ зок в качеотвѳ радиуса, проводят часть окружности, лежащую в первом квадранте. Точки пересечения окружности о семейством характеристик Ц,і[(Гр+Гн)ІJ Дввт совокупность значений активных составляющих напря­ жения в рабочей цепи, соответствующих совокупности вначѳний управляю­ щего тока Су

 

 

 

U*. (Су), где

 

17а.■=( гр+ гч) Ір.

 

 

По совокупности значений этих величин легко поотроить зависимости:

 

ІР (Су)

 

Uh (Су),

где

І7н=- Гнір.

 

 

 

 

Ір.(Суи

 

 

 

 

 

Завнокмооть

 

)

в общем случае

нелинейна, что показано

на рио.

69

оплошной линией, но специальным раочетом,

 

подбором

параметров МУ и з а

 

счет некоторо­

 

 

го усложнения его схемы можно получить

 

 

приблизительно линейную характеристику, по­

 

 

казанную на рио. 69 пунктиром.

 

 

 

Описанный выше процесс

управления з а ­

 

 

ключается в данном случае в амплитудной мо­

 

 

дуляцииСутока рабочей обмотки управляющим

 

 

током

в соответствии со

следующей фор­

 

■ hr

мулой:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рио. 69 •


 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

105

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i p ( t )

= V l I p

( l y ) ■SLTL U lt,

 

 

где

Ul

- угловая частота

источника,

питающаго рабочую обмотку

2jr

( 6 1 = - ^ - ) .

 

 

 

 

 

Si

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если управляющий ток будет изменяться по гармоническому закону с

угловой

частотой

 

, то будем иметь случай

гармонической модуляции

(см .

п .2 0 ):

 

 

 

ip(t)=VZ Ipo

г

 

nsin (S2t+<f/)]sSnu}t,

 

где

Jd—-pr^

-

 

 

 

 

[/+■

 

 

 

 

о

Тм

угловая частота модулирующего сигнала;

 

 

 

При

 

-

ѳго период.

 

 

.Si<SCJ

, понятное из графика

 

этом,

очевидно, важно условие

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и,У

>Ір.

рис. 55, где показан случай гармонической модуляции. Чем слабей нера­

венство,

тем

больше

методическая погрешность

преобразования

 

 

Поэтому при гармонической модуляции необходимо соблюдать следующее со ­

отношение частот

CJ=S2n

 

(.ті-10-1-5)

Si

 

и при периодической

модуляции с

основной угловой частотой

и необхо­

димости учета гармоники порядка

тп

:

 

 

 

 

 

со= mSin.

Таким образом, частота питающего МУ синусоидального источника, выбирае­

тся

с учетом спектрального состава сигнала. Например,

при необходимос­

ти

воспроизвести

с достаточной точностью составляющую сигнала, частота

которой

=

600

гц (

S?=

=

1878

гц)

необходим источник с частотой

 

МУ имеет ряд

 

У

^

=

3000

г ц .

и црочные недо­

 

ценных свойств

- простоту устройства

рогие материалы, что обеспечивает высокую надежность и сравнительно не­ высокую стоимость. Не следует думать, однако, что МУ может конкурировать (и тем более заменять) с усилителями на электронных лампах или на по­ лупроводниковых приборах. Как бывает в большинстве случаев, так и МУ имеет свою характерную область применения:

а) в спектре сигнала частоты от нуля до 1 КГЦ о дальнейшим повы­ шением частоты, даже в пределе технического звукового диапазона (до 10 КГЦ), резко возрастают трудности осуществления;

б) мощность нходного сигнала не менее нескольких милливатт; в) мощность выходного сигнала ограничивается лишь мощностью ис­

точника,питающего рабочую (выходную) обмотку. При низких частотах (до 50 гц) - практически не ограничена. Полезно заметить, что с повы-


- 106 -

шѳниѳм частот и уменьшением мощности входного сигнала наступает область применений полупроводниковых усилителей, а затем область применения ѳлѳятронннх усилителей на лампах.

2 3 . ОЕРРОРЕЗОНАНСНЫЕ ЯВЛЕНИЯ

Так называют резонансные явления, наблюдаемые в цепях, содержащих насыщенные фѳррокатушки в сочетании с линейными емкостями. В таюос це­ пях электромагнитный процесс - нѳсинусовдапышй и понятие резонанса относится к одной гармонике (обычно первой), для которой он возникает, хотя при описании явления не упускаются из вида и другие гармоники. Здесь будут кратко рассмотрены два вида явления - фѳррорѳаонанс напря­ жений и феррорезонанс токов, которые дуальны между собой. Эти два проотых вида явления, в отличие от феррорезонанса в сложных цепях, довольно полно исследованы и описаны. Условия феррорезонанса в последовательной и параллельной цепях одинаковы и такие же, как для линейных цепей:

L (Т) = ис

Единственное, но существенное отличие

от линейных цепей

состоит

в зависимости индуктивности от тока, что и

отмечено в записи

условия.

Эта особенность проявляется в том, что феррорезонанс может возникнуть вследствие изменения модуля питающего напряжения или тока в цепи, чего не бывает в линейных цепях.

Феррорезонанс напряжения может возникнуть в цепи последовательно­

го соединения насыщенной феррокатушш и линейного

конденсатора

 

(р и с.

70,

а )

,

которую

называют последовательным феррорезонансным эвеном

(Ф РЗ).

В

соответствии

с изложенным, явление

описываем по первой (основ­

ной) гармонике и поэтому можем пользоваться

векторной диаграммой.

При

заданной

частоте процесса*

CJ

могут быть построены

вольтампѳрныѳ

х а ­

рактеристики

индуктивного

напряжения фѳррокатушки

Uu (Т/)

и линейного

конденсатора

Uc/(Ir)

, показанные на р и с.

7 0 ,6 .

Напряжение на конден­

сатор е, как

 

отрицательное

реактивное напряжение,

условно откладывают

вниз от

оси абсцисс. Реактивное напряжение на последовательном ФРЗ на­

ходится

как сумма:*

или для модулей

 

Upi = ÜLI+ÜCI,


- 107 -

 

Upt

( / ,) построена на рис.

7 0 ,6

и определяет точку

ЗависимостьJp,

 

резонанса при

 

=

0 и

Ii=Ipes

. На рис.'

7 0 ,в

показана векторная

диаграмма для

первой

гармоники. На рис.

 

71, а построена зависимость

модулей косинусоидальных величин

17(1)

,

которые определяются и звест -

 

Р ис. 71

 

Разумеется, что

зависимость

U (1)

строится

в первом квадранте,

поскольку модули

( U

и

I

)

-

величины существенно

положительные. Кри­

вая

U (1)

при резонансе

не доходит до

оси абсцисс,

так как

 

 

 

U (Ірез) ~ V

( ГІірез)

+ Ug + U 5 + • • •

О .

Иными словами,при резонансе первой гармоники неоинусоидальноѳ напряже­ ние состоит из первой гармоники падения напряжения на активном сопро­

тивлении

и ив нескоыпѳнсированных

напряжений

всех

высших гармоник.

 

Активное,

сопротивление звена

г

зависит

 

от

активного сопротивле­

ния

Гп

обусловленного потерей мощности

в катушке,

и от добавочного

сопротивления

,

которое можно регулировать

 

резистором (ри с.

7 1 ,6 ) .

Таким обравом, можно получать характеристики

U(I)

различного

вида,

как показано

пунктирными

 

кривыми

 

(ри с. 7 1 ,в)

и, в частности, критичес­

кие, когда исчезают

точки

вкстрѳмуыов.

 

U(I)

 

 

 

 

 

При условии, когда

ѵ < г,<р

в

кривой

для

последовательной

феррорѳзонансной цепи имеется три участка:

 

Зд_

=

>

 

 

от

точки 0 до

а - первый восходяций,

где

 

 

ä-g<0 '>

 

 

от точки а до б - нисходящий (падающий), где

 

восходящий,

где

3g^ от

точки

б в сторону

увеличения токов -

второй

 

0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

неустойчивым состо­

 

Падающий участок характеристики соответствует

яниям последовательного феррорезонансного звена. Наличие таких состоя­

ний обусловливает возможность

с к а ч к о в

т о к а ,

в последова­

тельном ФРЗ (так называемый релейный

или триггерный

эффект) и связан­

ную с ними возможность возникновения

п а р а м е т р и ч е с к и х

колебаний при некоторых дополнительных условиях

] . Триггерный эффект

проявляется в следующем (ри с.

7 1 ,а ) .

С постепенным

(как

угодно медлен­

ным) увеличением напряжения от точки "О" также постепенно увеличивает­ ся ток / , но по достижении точки "а" малейшее увеличение напряжения (даже флуктуации) приводят к весьма быстрому пробегу током всех значе­ ний от точки "а " через точку "б " к точке " в " , что воспринимается как скачок из точки "а " в точку " в " .С уменьшением напряжения от любого его значения на втором восходящем участке постепенно уменьшается и ток ,п о ­ ка не достигнет точки "б ",откуда произойдет быстрое изменение тока от

точки "г " к "а "

и затем пэ",которое воспринимается как скачок от

точ­

ки “г “ к точке

"д".Описанные эффекты находят применение в технике.

Кроме того , явление феррорезонанса используется в стабилизаторах

нап­

ряжения и тока.