Файл: Кирпатовский, С. И. Периодические процессы в нелинейных цепях учеб. пособие.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 01.11.2024
Просмотров: 124
Скачиваний: 0
- 103 -
ная обмоткаiSy; обмотка подмагничивания используется в качестве обмотки |
||||||||||
управления |
. |
ö t o в х о д |
МУ, к которому подается сигнал, |
требующий |
||||||
усиления. гВыходом является пара зажимов 2 , |
2^, |
к которой |
присоединена |
|||||||
нагрузка |
~н |
, получающая усиленный сигнал от |
р а б о ч е й |
обмотки. |
||||||
Питающий рабочую обмотку |
ьУр |
синусоидальный источник дает |
необходимую |
|||||||
для усиления мощность. |
|
|
|
|
|
|
Пропорцио |
|||
Принцип действия МУ можно объяснить следующим образом. |
||||||||||
нальные входному сигналу |
ампѳрвитки управления |
іАу Ly |
изменяют состоя |
|||||||
|
ние фѳррооерцечников, увеличивая или уменьшая магнитную проницаемость
JU. , |
что |
очевидно, |
если |
|
вспомнить |
зави си м ость ^ (//) , |
показанную на |
||||||||||||||
р и с. |
67 . |
|
|
|
(Су)\ |
|
|
|
сиг |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Изменяемая |
входным |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
налом |
|
|
|
|
|
|
|
определя |
ß^MOKC. - |
|
|
|
|
|
|
||||||
ет |
индуктивное сопротивление то |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
ьір |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ку рабочей обмотки, поскольку |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
Lp — Rut |
|
I |
■ |
S_ m-jx . |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
ftju, |
|
|
|
|
Cut. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
где |
|
|
|
- магнитное |
|
S ui. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
сопротивле |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
ние ферросердечника; |
|
|
, |
|
|
“ JLI |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
его длина по средней линии и по - |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
перечное сечение, соответственно. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
Поэтому |
и |
|
|
|
|
|
Ѵ -ім . |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
ЛР~ |
|
(Гр~ Гн) |
|
Ct)*Lp |
|
Uj lüp ' |
|
|
t'tf) |
|
|
|
|
|
|
||||||
г |
|
]/ |
+ |
|
|
|
|
|
Р и с. 67 |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
Г р + Г н ) 2 « . u ) z L f p . |
|
(іѵ)\ |
|
|
|
|||||||||||
T . K . обычно |
|
|
( |
на кривой |
|
|
можно выбрать по-разно |
||||||||||||||
му, |
Рабочую точку |
|
|
|
|
||||||||||||||||
в частности ее можно расположить в начале нисходящего участка кри |
|||||||||||||||||||||
вой |
pU.(H), |
как показано |
на |
р и с. 67 точкой " р " . |
|
|
|
|
|||||||||||||
нет |
|
Начальное смещение рабочей точки (выбор начального состояния) мо |
|||||||||||||||||||
|
быть получено с |
помощью постоянных ампѳрвитков подмагничивания, |
|||||||||||||||||||
создаваемых отдельной обмоткой (не |
показанной |
|
на р и с. |
66) |
bfnIn |
||||||||||||||||
|
|
І пили |
|||||||||||||||||||
в обмотке |
управления |
за |
|
счет |
дополнительного |
постоянного тока |
. |
||||||||||||||
При |
£описанном |
выборе |
рабочей |
точки с увеличением |
Су |
будет |
увеличивать |
||||||||||||||
ся |
|
|
|
|
следовательно, выходное |
напряжение |
|
на нагрузке |
|
|
и* гЧ 17‘ І/Л4,
=■ Su/ уЦ,(lifj
ВМУ, собранном из двух идентичных подсхем, как покааано на рис. 6 6 , ток управления влияет на вид вѳбѳраыпѳрной характеристики
- 104 -
сердечника и , следовательно, на вид вольтампѳрной характеристики для действующих величин ( І7Р, Ір ) рабочей обмотки. На рис. 68 покавано семейство таких характеристик при различных значениях тока управления.
По оси орцинат отложено дейст ррс- вующее значение индуктивной со с
тавляющей напряжения рабочей об мотки
По оси абсцисс отложена величина, пропорциональная току - напряже ние на активном сопротивлении цепи рабочей обмотки
и г - ( г + г м)-Ір'
что упрощает нахождение функции преобразования І р (Су) с помо
щью графического построения. С етой целью откладывают на оси орцинат величину напряжения синусоидального источника и , испольвуя этот отре зок в качеотвѳ радиуса, проводят часть окружности, лежащую в первом квадранте. Точки пересечения окружности о семейством характеристик Ц,і[(Гр+Гн)ІJ Дввт совокупность значений активных составляющих напря жения в рабочей цепи, соответствующих совокупности вначѳний управляю щего тока Су
|
|
|
U*. (Су), где |
|
17а.■=( гр+ гч) Ір. |
|
|
||
По совокупности значений этих величин легко поотроить зависимости: |
|
||||||||
ІР (Су) |
|
Uh (Су), |
где |
І7н=- Гнір. |
|
|
|||
|
|
Ір.(Суи |
|
|
|
|
|
||
Завнокмооть |
|
) |
в общем случае |
нелинейна, что показано |
на рио. |
69 |
|||
оплошной линией, но специальным раочетом, |
|
||||||||
подбором |
параметров МУ и з а |
|
счет некоторо |
|
|
||||
го усложнения его схемы можно получить |
|
|
|||||||
приблизительно линейную характеристику, по |
|
|
|||||||
казанную на рио. 69 пунктиром. |
|
|
|
||||||
Описанный выше процесс |
управления з а |
|
|
||||||
ключается в данном случае в амплитудной мо |
|
|
|||||||
дуляцииСутока рабочей обмотки управляющим |
|
|
|||||||
током |
в соответствии со |
следующей фор |
|
■ hr |
|||||
мулой: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рио. 69 •
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
|
105 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i p ( t ) |
= V l I p |
( l y ) ■SLTL U lt, |
|
|
|||
где |
Ul |
- угловая частота |
источника, |
питающаго рабочую обмотку |
2jr |
||||||||
( 6 1 = - ^ - ) . |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
Si |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Если управляющий ток будет изменяться по гармоническому закону с |
||||||||||||
угловой |
частотой |
|
, то будем иметь случай |
гармонической модуляции |
|||||||||
(см . |
п .2 0 ): |
|
|
|
ip(t)=VZ Ipo |
г |
|
nsin (S2t+<f/)]sSnu}t, |
|
||||
где |
Jd—-pr^ |
- |
|
|
|
|
[/+■ |
|
|
|
|
||
о |
Тм |
угловая частота модулирующего сигнала; |
|
|
|||||||||
|
При |
|
- |
ѳго период. |
|
|
.Si<SCJ |
, понятное из графика |
|||||
|
этом, |
очевидно, важно условие |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и,У |
>Ір. |
рис. 55, где показан случай гармонической модуляции. Чем слабей нера |
|||||||||||||
венство, |
тем |
больше |
методическая погрешность |
преобразования |
|
|
Поэтому при гармонической модуляции необходимо соблюдать следующее со
отношение частот |
CJ=S2n |
|
(.ті-10-1-5) |
Si |
|
и при периодической |
модуляции с |
основной угловой частотой |
и необхо |
||
димости учета гармоники порядка |
тп |
: |
|
|
|
|
|
|
со= mSin.
Таким образом, частота питающего МУ синусоидального источника, выбирае
тся |
с учетом спектрального состава сигнала. Например, |
при необходимос |
||||||||
ти |
воспроизвести |
с достаточной точностью составляющую сигнала, частота |
||||||||
которой |
= |
600 |
гц ( |
S?= |
= |
1878 |
гц) |
необходим источник с частотой |
||
|
МУ имеет ряд |
|
У |
^ |
= |
3000 |
г ц . |
и црочные недо |
||
|
ценных свойств |
- простоту устройства |
рогие материалы, что обеспечивает высокую надежность и сравнительно не высокую стоимость. Не следует думать, однако, что МУ может конкурировать (и тем более заменять) с усилителями на электронных лампах или на по лупроводниковых приборах. Как бывает в большинстве случаев, так и МУ имеет свою характерную область применения:
а) в спектре сигнала частоты от нуля до 1 КГЦ о дальнейшим повы шением частоты, даже в пределе технического звукового диапазона (до 10 КГЦ), резко возрастают трудности осуществления;
б) мощность нходного сигнала не менее нескольких милливатт; в) мощность выходного сигнала ограничивается лишь мощностью ис
точника,питающего рабочую (выходную) обмотку. При низких частотах (до 50 гц) - практически не ограничена. Полезно заметить, что с повы-
- 106 -
шѳниѳм частот и уменьшением мощности входного сигнала наступает область применений полупроводниковых усилителей, а затем область применения ѳлѳятронннх усилителей на лампах.
2 3 . ОЕРРОРЕЗОНАНСНЫЕ ЯВЛЕНИЯ
Так называют резонансные явления, наблюдаемые в цепях, содержащих насыщенные фѳррокатушки в сочетании с линейными емкостями. В таюос це пях электромагнитный процесс - нѳсинусовдапышй и понятие резонанса относится к одной гармонике (обычно первой), для которой он возникает, хотя при описании явления не упускаются из вида и другие гармоники. Здесь будут кратко рассмотрены два вида явления - фѳррорѳаонанс напря жений и феррорезонанс токов, которые дуальны между собой. Эти два проотых вида явления, в отличие от феррорезонанса в сложных цепях, довольно полно исследованы и описаны. Условия феррорезонанса в последовательной и параллельной цепях одинаковы и такие же, как для линейных цепей:
cüL (Т) = ис
Единственное, но существенное отличие |
от линейных цепей |
состоит |
в зависимости индуктивности от тока, что и |
отмечено в записи |
условия. |
Эта особенность проявляется в том, что феррорезонанс может возникнуть вследствие изменения модуля питающего напряжения или тока в цепи, чего не бывает в линейных цепях.
Феррорезонанс напряжения может возникнуть в цепи последовательно
го соединения насыщенной феррокатушш и линейного |
конденсатора |
|
||||||||||
(р и с. |
70, |
а ) |
, |
которую |
называют последовательным феррорезонансным эвеном |
|||||||
(Ф РЗ). |
В |
соответствии |
с изложенным, явление |
описываем по первой (основ |
||||||||
ной) гармонике и поэтому можем пользоваться |
векторной диаграммой. |
При |
||||||||||
заданной |
частоте процесса* |
CJ |
могут быть построены |
вольтампѳрныѳ |
х а |
|||||||
рактеристики |
индуктивного |
напряжения фѳррокатушки |
Uu (Т/) |
и линейного |
||||||||
конденсатора |
Uc/(Ir) |
, показанные на р и с. |
7 0 ,6 . |
Напряжение на конден |
||||||||
сатор е, как |
|
отрицательное |
реактивное напряжение, |
условно откладывают |
вниз от |
оси абсцисс. Реактивное напряжение на последовательном ФРЗ на |
|
ходится |
как сумма:* |
или для модулей |
|
Upi = ÜLI+ÜCI, |
- 107 -
|
Upt |
( / ,) построена на рис. |
7 0 ,6 |
и определяет точку |
|||||
ЗависимостьJp, |
|
||||||||
резонанса при |
|
= |
0 и |
Ii=Ipes |
. На рис.' |
7 0 ,в |
показана векторная |
||
диаграмма для |
первой |
гармоники. На рис. |
|
71, а построена зависимость |
|||||
модулей косинусоидальных величин |
17(1) |
, |
которые определяются и звест - |
||||||
|
Р ис. 71
|
Разумеется, что |
зависимость |
U (1) |
строится |
в первом квадранте, |
|||||||
поскольку модули |
( U |
и |
I |
) |
- |
величины существенно |
положительные. Кри |
|||||
вая |
U (1) |
при резонансе |
не доходит до |
оси абсцисс, |
так как |
|||||||
|
|
|
U (Ірез) ~ V |
( ГІірез) |
+ Ug + U 5 + • • • |
О . |
Иными словами,при резонансе первой гармоники неоинусоидальноѳ напряже ние состоит из первой гармоники падения напряжения на активном сопро
тивлении |
и ив нескоыпѳнсированных |
напряжений |
всех |
высших гармоник. |
|||||||||||
|
Активное, |
сопротивление звена |
г |
зависит |
|
от |
активного сопротивле |
||||||||
ния |
Гп |
обусловленного потерей мощности |
в катушке, |
и от добавочного |
|||||||||||
сопротивления |
, |
которое можно регулировать |
|
резистором (ри с. |
7 1 ,6 ) . |
||||||||||
Таким обравом, можно получать характеристики |
U(I) |
различного |
вида, |
||||||||||||
как показано |
пунктирными |
|
кривыми |
|
(ри с. 7 1 ,в) |
и, в частности, критичес |
|||||||||
кие, когда исчезают |
точки |
вкстрѳмуыов. |
|
U(I) |
|
|
|
|
|||||||
|
При условии, когда |
ѵ < г,<р |
в |
кривой |
для |
последовательной |
|||||||||
феррорѳзонансной цепи имеется три участка: |
|
Зд_ |
= |
> |
|
||||||||||
|
от |
точки 0 до |
а - первый восходяций, |
где |
|
|
ä-g<0 '> |
|
|||||||
|
от точки а до б - нисходящий (падающий), где |
|
восходящий, |
где |
|||||||||||
3g^ от |
точки |
б в сторону |
увеличения токов - |
второй |
|||||||||||
|
0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
неустойчивым состо |
|
|
Падающий участок характеристики соответствует |
яниям последовательного феррорезонансного звена. Наличие таких состоя
ний обусловливает возможность |
с к а ч к о в |
т о к а , |
в последова |
||
тельном ФРЗ (так называемый релейный |
или триггерный |
эффект) и связан |
|||
ную с ними возможность возникновения |
п а р а м е т р и ч е с к и х |
||||
колебаний при некоторых дополнительных условиях |
[Ч |
] . Триггерный эффект |
|||
проявляется в следующем (ри с. |
7 1 ,а ) . |
С постепенным |
(как |
угодно медлен |
ным) увеличением напряжения от точки "О" также постепенно увеличивает ся ток / , но по достижении точки "а" малейшее увеличение напряжения (даже флуктуации) приводят к весьма быстрому пробегу током всех значе ний от точки "а " через точку "б " к точке " в " , что воспринимается как скачок из точки "а " в точку " в " .С уменьшением напряжения от любого его значения на втором восходящем участке постепенно уменьшается и ток ,п о ка не достигнет точки "б ",откуда произойдет быстрое изменение тока от
точки "г " к "а " |
и затем пэ",которое воспринимается как скачок от |
точ |
ки “г “ к точке |
"д".Описанные эффекты находят применение в технике. |
|
Кроме того , явление феррорезонанса используется в стабилизаторах |
нап |
|
ряжения и тока. |
|
|